در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...

هدف:مقاله حاضر با هدف معرفی شاخصهای دانشگاه تمدن ساز از منابع پژوهشی و تأیید شاخصها از نظر خبرگان دانشگاهی، به اولویت بندی مهم ترین شاخصهایی که در ایجاد و شکل گیری دانشگاه تمدن ساز نقش عمده ای دارند، پرداخته است.روش: برای شناسایی علت یا معلول بودن شاخصها، از تکنیک دیماتل فازی بهره گرفته شد. یافته ها: پژوهش محور، دانش گرا، تخصص گرا، معرفت ساز و پاسخگو در برابر نیازهای جامعه، فن گرا، تخصص محور و ...

 اوقات فراغت، فعالیتی است که اعضای جامعه فارغ از اجبارهای محیط کار و الزامات زندگی، از طریق آن استعدادهای خود را توسعه بخشیده، شخصیت خود را گسترش می‌دهند. چگونگی گذران اوقات فراغت، بازتابی از شرایط اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی هر جامعه است که استفاده‌ی مطلوب از این اوقات می‌تواند تأثیر درخور توجهی در بهبود کیفیت زندگی اجتماعی و اقتصادی افراد جامعه داشته باشد.       پژوهش حاضر به قصد بررسی عوامل اج...

مقدمه: روش نمونه‌گیری پاسخگو محور نزدیک به دو دهه پیش برای نمونه‌گیری از جمعیت‌های پنهان به‌ویژه جمعیت‌هایی که در معرض بیماری‌های پرخطریکه سلامت جامعه را به مخاطره می‌اندازند، معرفی شد. لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین عوامل مؤثر در طراحی روش نمونه‌گیری از جمعیت‌های پنهان در معرض بیماری‌های پرخطر انجام پذیرفت. روش کار: در این مطالعه مروری، ضمن معرفی اجمالی روش نمونه‌گیری پاسخگو محور، به مرور 11 طرح...

پژوهش حاضر تحت عنوان بررسی موانع کارآفرینی سازمانی در دانشگاه مازندران ، با هدف شناسایی موانع محیطی ، داخلی و منتجی موثر بر کارآفرینی سازمانی در دانشگاه مذکور ، صورت گرفته است.موانع محیطی شامل فقدان متعدد و پاسخگو بودن به عموم مردم ، موانع داخلی شامل تصمیمات مدیریت عالی در انتصاب و بکارگیری مدیران زیردست ، عدم تفویض اختیار کافی، و پیچیدگی و تعدد اهداف ، و موانع منتجی نیز در برگیرنده موانع فرهنگ...

در این پایان نامه شرایط لازم و کافی را برای اینکه خواصی مانند کوهن-مکالی تعمیم یافته، دنباله ای، تقریبی و تقریباکوهن-مکالی، همچنین خاصیتهای تمیز و نسبتاتمیز، از تانسور دو مدول به تک تک آنها و برعکس القا شود را بررسی میکنیم. در آخر هر فصل خواص فوق را برای مجتمع های سادکی بیان و آنها را برای الحاق دو مجتمع سادکی بررسی می نماییم.

طرح امضای کور، روشی است برای بدست آوردن یک امضا از امضاکننده، به طوری که امضاکننده به متن اصلی پیام دسترسی ندارد و درخواست کننده ی امضا قابل ردیابی نمی باشد. طرح امضای کور در سیستم های پرداخت دیجیتال گمنام و رأی گیری الکترونیکی مورد استفاده قرار می گیرد، اما ویژگی غیر قابل ردیابی بودن امضای کور ممکن است توسط مجرمان مورد سوء استفاده قرار گیرد؛ به همین دلیل نوعی جدید از امضای کور به نام امضای کور...

اطلاعات مالی مورد استفاده سرمایه گذاران و اعتبار دهندگان جهت اخذ تصمیم گیری های به موقع، حایز اهمیت بالایی می باشد. در تحقیق حاضر به بررسی نقش و اثرات جداگانه و همزمان رتبه کیفت افشاء، به موقع بودن و قابل اتکا بودن اطلاعات مالی بر نقدینگی بازار شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران پرداخته شده است. برای مطالعه اثرات هر یک از عوامل یاد شده فوق از روش رگرسیون ساده و چند متغیره وتشخیص تأ...