هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

با اینکه امروزه تکنولوژی ها و روش های نگهداری منجربه حفاظت بهتر از اشیای شیشه ای تاریخی و فرهنگی شده است؛ همچنان به توسعه روش های کم خطر در اقدامات حفاظتی نیازمندیم. هدف از این تحقیق، تشریح فرایند استفاده از فن آوری های نمونه سازی سریع از جمله: اسکنر و چاپگر سه بعدی برای بازسازی بخش های مفقود آثار شیشه ای و همچنین تعیین مزیت ها و معایب روش پیشنهادی نسبت به روش های معمول (مانند قالب گیری از بخشی...

اثر پارامتر های مهم و کلیدی بر عملکرد مشعل مورد بررسی قرار گرفت. و نتایج بدست امده حاکی از این است که مشعل های متخلخل با ضخامت اپتیکی بالا و ضریب پخش پایین عملکرد بهتری دارند.

چکیده امروزه در موارد زیادی دیده شده است که آفلاتوکسین ها به شیر منتقل شده اند. این مواد توسط قارچ های چون aspergilus. flvaus وa. parasiticus تولید می شوند، و از طریق خوراک آلوده وارد دستگاه گوارش و سپس پستان می شوند. با توجه به سمیت این مواد به نظر می رسد که بر رشد سلول های اپیتلیال پستانی تاثیر داشته باشند. یکی از مهمترین ژن های تاثیر گذار بر رشد سلول های اپیتلیال پستان stat5a می باشد که در ...

چکید ه   سابقه و هدف   خون بند ناف( ucb ) در پیوند مغز استخوان، به علت دوز پایین سلول ­ های cd34+ دارای محدودیت­هایی است که می­بایست این سلول­ها تکثیر شوند. بنابراین هدف از این تحقیق، تکثیر سلول های cd34+ با کمترین دست ورزی می باشد.   مواد و روش ها   در یک مطالعه تجربی، سلول­های بنیادی سوماتیک غیر محدود شده( ussc ) جفت انسانی جداسازی و از نظر مورفولوژیکی و ایمونولوژیکی شناسایی و تایید شدند. سپس...

مسئله تشخیص هویت از دیرباز یکی از حیاتی ترین مسائل در زندگی انسانها بوده است که از جمله موارد پرکاربرد آن در موارد قضایی، اجازه دسترسی می باشد که به تفصیل در مقدمه آورده شده است. برای تشخیص هویت انسانها باید یکسری مشخصات را در صورت آنها که منحصربفرد می باشد را تعیین کرده و سپس این مشخصات را با افراد موردنظر تطبیق داده تا فرد موردنظر یافته شود. تشخیص هویت دارای دو مرحله اصلی می باشد که یکی تعیین...

در سالهای اخیر تحقیقات گوناگونی در زمینه پردازش تصاویر به منظور ایجاد سامانه های بازرسی منسوجات انجام شده است ولی در مورد پارچه های حلقوی تاری به مراتب کمتر از سایر منسوجات بوده است. از سویی دیگر کیفیت پارچه های حلقوی تاری بعنوان پارچه پرده ای اهمیت زیادی داشته و کنترل آن لازم است. در این تحقیق سعی گردید تا با استفاده از روش تبدیل موجک و اعمال حد آستانه که نسبت به سایر روشهای پردازشهای تصویر ا...

امروزه با توجه به رشد روز افزون مدل¬های سه بعدی در رسانه های دیجیتال و به خصوص اینترنت، نیاز به یک سیستم یک پارچه جستجوی مدل های سه بعدی به شدت احساس می شود.  از آنجائیکه بسیاری از توصیف گرهای مورد استفاده در این زمینه نسبت به تغییرات و تبدیلات تشابه، بدون تغییر نیستند، هم تراز کردن مدل های سه بعدی یکی از مهمترین گام های رسیدن به یک سیستم بازیابی و یا تشخیص مدل های سه بعدی با دقت بالا می باشد. ...

هنگامی که جسمی مشاهده می شود، علاوه بر رنگ، جلوه آن نیز توجه ما را بخود جلب می کند. در مورد پارچه، جلا یکی از ویژگیهای مهم و موثر برروی جلوه است. جلای پارچه بطور معمول بصورت بصری بیان می شود،که دقیق نیست. جلا به معنای جمع شدت نور بازتاب شده در جهات آینه ای و غیر آینه ای است که با روشهای مختلف اندازه گیری می شود. در این تحقیق جلا توسط پردازش تصویر، که طبق تحقیقات بهترین روش است، اندازه گیری شد. ...