در سیستم¬های سروونیوماتیک عوامل غیر خطی مانند تراکم پذیری سیال، نشتی در سیلندر و اصطکاک موجب پیچیدگی مدل سیستم می¬شود. به دلایل فوق از کنترل¬کننده-های مدل مبنای مقاوم برای کنترل دقیق این سیستم¬ها استفاده می¬شود. این دسته از کنترل ¬کننده¬ها نیازمند اندازه¬گیری تمامی حالتهای سیستم هستند. در یک سیستم نیوماتیک موقعیت ، سرعت و فشار دو طرف سیلندر حالت¬های سیستم می¬باشند. اندازه¬گیری فشار مسائلی چون ه...

زمینه و هدف: در مطالعه حاضر وضعیت تروفی دریاچه ولشت بصورت ماهانه از آذر 1387 تا آذر 1388 در سه ایستگاه مطالعاتی بررسی گردید. هدف از انجام تحقیق حاضر بررسی وضعیت تروفی دریاچه ولشت و ارائه راهکارهای اصولی برای حفظ این ذخیره ارزشمند اکولوژیک می باشد. روش بررسی: برای این منظور از شاخص تعیین وضعیت تروفی (Trophic State Index) TSI استفاده شد. همچنین در طول تحقیق پارامترهای تاثیرگذار بر تولید اولیه و و...

سابقه وهدف: یکی از عمده ترین مشکلات سازه هایی از قبیل سرریزها، دریچه ها و حوضچه های آرامش که در بالادست بسترهای فرسایش پذیر قرار دارند، آبشستگی در مجاورت سازه است که علاوه بر تأثیر مستقیم بر پایداری سازه، ممکن است باعث تغییر مشخصات جریان و در نتیجه تغییر در پارامترهای طراحی سازه شود. اهمیت بررسی پدیده آبشستگی زمانی آشکار می گردد که عمق آبشستگی قابل ملاحظه باشد به گونه ای که این عمق به پی سازه ه...

یکی از مسائل مهم این روزهای سیستم های قدرت بدست آوردن اطلاعات صحیح از جای جای سیستم و همچنین داشتن اطلاعات به روز از جزء جزء آن است. یکی از اندازه گیرهای مهم که امروزه توجه بیشتری به آن شده است واحدهای اندازه گیر فیزوری یا pmu ها می باشند. مسئله تخمین حالت سیستم قدرت در صورتیکه این واحدهای اندازه گیری در جای بهینه خود قرار گیرند بخوبی می تواند نتایج مطلوبی را با توجه به تعداد حداقل آنها بدست ده...

سیستمهای هیبرید یکی از موضوعات مهم در زمینه های مهندسی کنترل ، ریاضیات و علوم کامپیوتر است. همانند بسیاری از سیستم های واقعی، در اینگونه سیستم ها نیز دسترسی به کلیه حالت های سیستم در عمل مقدور نمی باشد. از این رو استفاده از رویت کننده برای تخمین حالت ها از مسائل مورد توجه در کنترل آن ها است. در سیستم های هیبرید، حالت های قسمت های پیوسته، گسسته و یا هر دو می توانند در دسترس نباشند و برای هر قسمت...

بررسی واکنش ژنوتیپ های مختلف گزینش شده از توده محلی گلرنگ به دما و طول روز در قالب تاریخ کاشت های مختلف مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش در سال زراعی 82-1381 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان به صورت اسپلیت پلات در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار انجام شد. فاکتور اصلی شامل 4 تاریخ کاشت (20/12/81، 1/2/82، 2/3/82، 3/4/82) و فاکتور فرعی شامل 20 ژنوتیپ (19 ژنوتیپ انتخاب ش...

هدف: بررسی ویژگی‌های بالینی، هیستوپاتولوژی و جمعیت‌شناختی Consecutive Exotropia و تعیین رابطه مقدار- پاسخ در این بیماران. روش پژوهش: بیماران دارای Consecutive Exotropia که در فاصله زمانی شهریور 1393 تا اردیبهشت 1394 به بیمارستان فارابی تهران مراجعه کرده بودند، وارد مطالعه شدند. پس از معاینه چشم‌پزشکی کامل و تعیین میزان انحراف دور و نزدیک، تمامی بیماران دارای Forced Duction Test منفی، تحت جراحی ...

امروزه رشد روزافزون تقاضای مصرف، عدم توسعه مناسب سیستم های تولید و انتقال انرژی الکتریکی و طرح مسأله تجدید ساختار در صنعت برق از جمله عواملی است که موجب افزایش سطح بارگذاری شبکه های موجود و متعاقباً کاهش حاشیه پایداری این شبکه ها شده است. در چنین شرایطی، اطمینان از عملکرد پایدار و مناسب شبکه، نیازمند مشاهده دقیق حالات سیستم می باشد. معمولاً این امر با استفاده از سیستم اسکادا انجام می شود. در سیست...

زمینه و هدف: در مطالعه حاضر وضعیت تروفی دریاچه ولشت بصورت ماهانه از آذر 1387 تا آذر 1388 در سه ایستگاه مطالعاتی بررسی گردید. هدف از انجام تحقیق حاضر بررسی وضعیت تروفی دریاچه ولشت و ارائه راهکارهای اصولی برای حفظ این ذخیره ارزشمند اکولوژیک می باشد. روش بررسی: برای این منظور از شاخص تعیین وضعیت تروفی (trophic state index) tsi استفاده شد. همچنین در طول تحقیق پارامترهای تاثیرگذار بر تولید اولیه و و...