در این مقاله یک روش بازرسی غیرمخرب جدید بر اساس تکنیک های نوری برای بررسی وضعیت خطوط لوله ارائه شده است. روش های متداول بازرسی لوله (براساس سیستم های تلویزیونی مدار بسته) عملکرد نسبتاً ضعیفی دارند. در این روش ها یک دوربین ویدئویی روی ربات نصب می شود و فیلم به‎دست آمده، توسط متخصص به صورت غیرهمزمان بررسی می شود. دو اشکال عمده چنین سیستم های بازرسی عبارتند از: 1) کیفیت پایین تصاویر به‎دست آمده به‎...

این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

با گسترش دوربین دیجیتال، راحتی استفاده، سرعت باور نکردنی در گرفتن، دیدن و تکثیر عکس، موج جدیدی از مخاطبان عکس به عرصه عکاسی اضافه شده است، مخاطبی که تا قبل از آن بیشتر تماشاگر بود و در جریان گرفتن عکس و یا تولید آن دخالت و تخصصی نداشت. امروزه با فراگیر شدن فناوری دیجیتال افراد بیشتری پا به این عرصه گذاشته اند و مسلما دیدگاه ها و خوانش های مختلف و متفاوتی نیز به وجود آمده است. هدف اصلی این پژوهش...

شناسایی و بازنمایی اعمال انسان یکی از موضوعات مهم و چالش برانگیز در حوزه ی بینایی ماشین می باشد که دارای کاربردهای فراوانی همچون واسط های کاربری پیشرفته، کد کردن ویدئو، آنالیز حرکات بیماران یا ورزشکاران ، سیستم های نظارتی هوشمند و واقعیت مجازی می باشد. تفکیک اعمال مشابه و تشخیص آن ها در بسیاری از کاربردها، دارای اهمیت می باشد. زمان پردازشی نیز ویژگی دیگری است که با توجه به کاربردهای مختلف، از ا...

در این نوشتار به بررسی مواردی از روایت که می تواند با حرکت دوربین در انیمیشن بیان شود می پردازیم. هدف اصلی پژوهش یافتن پاسخ این پرسش است که «آیا با تکیه بر نظریه های گوناگون ارائه شده درباره ی روایت و در کنار آن، از طریق مشاهده و تحلیل آثار انیمیشن، می توان به الگویی کاربردی در خصوص تأثیرات روایی حرکت دوربین در انیمیشن، برای ارائه به سازندگان فیلم انیمیشن، دست یافت؟» برای استخراج چنین الگوهایی،...

مقدمه: وضعیت های بدنی نادرست مانند زانوزدن، خمیدن و پیچیدن حین برداشت محصول در زعفران کاران باعث ایجاد اختلالات اسکلتی– عضلانی می شود. پایین بودن سطح آگاهی در خصوص وضعیت صحیح بدن حین کار یکی از مشکلات کشاورزان می باشد. هدف این مطالعه بررسی تأثیر آموزش حفظ وضعیت صحیح بدن حین کار و اصلاح وضعیت بدنی زعفران کاران است. روش بررسی: این مطالعه از نوع کارآزمایی نیمه تجربی و نمونه ها شامل 30 نفر از زعفرا...

یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های اسکن سه‌بعدی اجسام و بازیابی مدل سه‌بعدی آن‌ها روش مثلث‌بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه‌بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه‌گیری داده‌های عمق، یک دوربین C‌C‌D تصاویر را می‌گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می‌شود: ۱. پارامترهای مربوط به جسم و ...