مسئله مسیریابی وسایل نقلیه، یکی از قدیمی ترین و پرکاربردترین مسائل در حوزه ی تحقیق در عملیات است. این مسئله به دنبال جستجوی یک برنامه ی کارا برای ناوگان وسایل نقلیه است. در این برنامه هر وسیله نقلیه، محموله ها را از انبار مرکزی بارگیری می کند و آن ها را به مشتریانی که در مکان های جغرافیایی مختلفی قرار دارند، تحویل می دهد؛ به طوری که محدودیت های مختلف نظیر بازگشت هر وسیله نقلیه به انبارمرکزی، بر...

در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت¬ها و ارتفاع¬های مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق¬پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل¬کننده¬های مدل مبنای معمول دارد....

چکیده ندارد.

تصادم پرنده با هواپیما که به عنوان "برخورد پرنده" شناخته میشود، پدیدهای معمول و در عین حال خطرناک است. در صنایع هوایی، تلاش میشود سطوح خارجی بالگرد و هواپیما به گونهای طراحی شوند که پرنده را پس از برخورد منحرف و یا انرژی برخورد را تا حد زیادی جذبکنند. به دلیل هزینه زیاد انجام آزمون عملی برخورد پرنده، نیاز به روشهای عددی مدلسازی دقیق، کارا و کمهزینه احساس میشود. با گسترش روشهای عددی در تحلیل ...

امروزه وسایل هوایی بدون سرنشین به دلیل کاربردها و قابلیتهایشان به نحو چشمگیری مورد استفاده قرار گرفته اند. کوداروتور بدون سرنشین، یک نمونه بالگرد است که مکانیزم پروازی آن از چرخش چهار موتور و پروانه که در چهار طرف قاب اصلی آن قرار دارند، حاصل می شود. در این وسیله زاویه حمله پروانه ها تغییر نکرده و تغییر نیروی بالابر صرفاً با تغییر سرعت گردش روتورها انجام می گیرد. همچنین راستای چرخش هر چهار روتور...

در این پایان نامه پس از تشریحِ فیزیکِ پرنده، و معرفی دستگاه های بدنه، ناوبری، اینرسی و سرعتی، دستگاه بدنه ی پرنده را برای نوشتن معادلات گشتاور و دستگاه سرعتی را برای نوشتن معادلات نیرویی انتخاب کرده و معادلات حرکت پرنده را در این دستگاه ها نوشته ایم. پس از آن و با بدست آوردن تابعیت ضرائب نیرویی و گشتاوری از زاویه ی حمله، زاویه ی سرش جانبی، انحراف بالک ها، ماخ پرنده و مرکز جرم، ضرائب نیرویی و گشتا...

Basat or flying rug tradition illustrates the strange event of Ali’s space journey on the flying rug, which took place in the presence of some companions of the Prophet, including Abu Bakr and Umar. This journey from Madinah to the Cave of the Sleepers has taken place at the time of the Prophet, peace be upon him and his household, to prove the supremacy of Ali and his authority over others. ...

آیونتوفورزیس یکی از روشهای نوین دارورسانی پوستی است که در این روش به کارگیری جریان الکتریکی سبب انتقال سریع گونه های یونی و غیریونی دارو بوده و میزان داروی جذب شده در مقایسه با جذب غیرفعال بیشتر است. انتقال یونی داروها، با توجه به نقطه ایزوالکتریک پوست و ضریب هدایت الکتریکی محلول و ژلهای مورد استفاده در آیونتوفورزیس تحت تاثیر قرار می گیرد بنابراین در تحقیق حاضر تغییرات ضریب هدایت الکتریکی و تغی...

کنترل وضعیت پروازی ربات‌های پرندة دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم‌زنندة وضعیت ربات‌های پرندة روتوری می‌توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیلة پرنده ایجاد می‌شود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راه‌های اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترل‌کننده‌های گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونه‌ای از رب...

همراه با رشد فزاینده ی طبیعت گردی و اکوتوریسم در جهان اشکال آن نیز از تنوع بالایی برخوردار گردیده است. در این میان پرنده نگری محبوبیت روزافزونی پیدا کرده است. این در حالی است که ظرفیت های مناسبی از آن در ایران به دلیل تنوع غنی زیستگاهی وجود دارد. هدف این تحقیق شناخت عوامل موثر بر جذب گردشگران پرنده نگر از طریق عناصر آمیخته بازاریابی است. تالاب بین المللی میانکاله با دارابودن حدود 288 پرنده ی بو...