پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

این تحقیق بر روی گروهی از مبتلایان به باکتریمی گرم منفی و واکنشهای تب زا انجام شد. نشان داد که این امر بستگی به استفاده مجدد از دستگاه ندارد و معمولا به آب مورد استفاده همراه با آلودگی با باکتریهای گرم منفی روده ای مربوط است.

  دیدگاه وحدت‌گرا با بررسی جامع اختلال استرس پس از حادثه (PTSD) درک کاملی از این اختلال را فراهم آورده و متخصص بالینی با چنین شناختی فرآیند بهبودی و درمان را منطقی‌تر طراحی می‌کند . نظریه واکنشهای استرس تروماتیک براین حقیقت تاکید دارد که حادثه تروماتیک شخصیت فرد را در تمام ابعاد مورد تهاجم قرار داده و بر این اساس کنشهای انسان در حیطه‌های مختلف جسمانی، رفتاری، شناختی و اجتماعی به میزان متفاوت دچ...

مقدمه و اهداف مشکلات تعادلی یکی از شایع­ترین اختلالات ناشی از سکته مغزی به شمارمی­روند. این­گونه اختلالات در بسیاری از مواقع سبب افتادن یا ترس از افتادن در بیماران      می­گردند. در این میان، بازی­های تعادلی رایانه­ای به سبب دارا بودن ویژگی­های منحصر به فرد خود، در توانبخشی بیماران با مشکلات حرکتی مورد استفاده قرار می­گیرند. در این مطالعه به بررسی تاثیر بازی­های رایانه­ای تعادلی  بر عملکرد تعا...

هدف: علیرغم مزایای تمرینات تعادلی و نقش مهمی که می توانند در جلوگیری از ضایعات لیگامانی اندام تحتانی ایفا کنند،از لحاظ تحقیقی به این تمرینات توجه کافی نشده است. لذا مطالعه حاضر با هدف بررسی تأثیر تمرینات تعادلی بر تقویت لیگامانهای اندام تحتانی و آزمونهای تعادلی و محدوده ثباتی پویا در افراد سالم انجام شده است. روش بررسی: در مطالعه حاضر که به روش شبه تجربی از نوع مورد - شاهد بود گروه مورد که شامل...

زمینه و هدف: ازن اکسیدکننده بسیار قوی از واکنش های متقابل فتوشیمیایی اکسیدهای نیتروژن و هیدروکربن ها در حضور نور خورشید تولید می شود. در این تحقیق اندازه گیری آلاینده ازن در ایستگاه اقدسیه شرکت کنترل کیفیت هوا و پارامترهای هواشناسی ایستگاه رسالت مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت. روش بررسی: در این تحقیق اندازه گیری ازن با دستگاه آنالایزر (o3 42 modeule) در ایستگاه اقدسیه شرکت کنترل کیفیت هوا برای ...

جذب گازها بر روی جاذب های جامد یکی از فرآیندهای مهم در صنایع گاز و همچنین در تصفیه پساب های صنعتی می باشد. در این مقاله مدلسازی فرآیند جذب گازها درجاذب های جامد به منظور بررسی رفتار سیستم جذب و همچنین پیش بینی میزان جذب مورد بررسی قرار گرفته است.در این پژوهش پس از معرفی کلیه مدلهای دو و سه پارامتری جذب تعادلی گاز ،مدل های لانگمویر، فرندلیچ، تمکین و ردلیش-پترسون انتخاب و پس از فرمولاسیون ریاضی و...

هدف این تحقیق بررسی تاثیر تمرینات مقاوتی و تعادلی بر عملکرد عضلانی-اسکلتی، بیماران مرد مبتلا به پارکینسون بود. تعداد 22 نفر از بیماران مبتلا به پارکینسون به صورت در دسترس انتخاب و به طور داوطلبانه در این مطالعه شرکت کردند. بیماران به صورت تصادفی در دو گروه 11 نفره تجربی (میانگین و انحراف معیار، سن 4.1±59.1 سال، قد 6.9±175.2 سانتی متر، وزن 7.1 ± 80.2 کیلوگرم) و کنترل (میانگین و انحراف معیار، سن ...

چکیده ندارد.