گونه a. hotkanensis massoumi & mirtadzadini به عنوان گونه جدید متعلق به بخش microphysaاز کرمان معرفی می گردد. گونه جدید با محور برگی بلند، برگچه های واژ تخم مرغی با نوک تخت یا اندکی شیاردار، با گلاذین کم گل و اندکی واژگون و همچنین با کاسه بزرگ که نیمه فوقانی آن برنگ قرمز می باشد از کلیه گونه های خویشاوند جدا می گردد. این گونه با a. meimandicus maassoumi & vakili  و a. reuterinanus bunge...

گیاه گل میمون(antirrhinum majus) از تیره اسکروفولاریاسه (scrophulariceae)از نظر چگونگیتکوینتخمکودانهگردهمورد بررسی پژوهش حاضر می باشد. بدین منظور، ابتدا گل ها را در مراحل مختلف نمو برداشت نموده و در محلول فیکساتور faa تثبیت و سپس در الکل 70% نگهداری شدند. نمونه ها پس از آماده سازی و قالب گیری در پارافین، توسط دستگاه میکروتوم برش گیری گردید و با محلول های ائوزین و هماتوکسیلین رنگ آمیزی انجام گرف...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

در این مطالعه از یک مدل ساده آونگ واژگون با کنترل کننده تناسبی-انتگرال گیر- مشتق گیر دارای بازخورد تأخیری برای مدلسازی سیستم کنترل وضعیت و شبیه سازی الگوهای نوسان های وضعیتی بهره گرفته شده است. هدف این بوده تا به جای استفاده از شاخص های متداول ارزیابی نوسان های وضعیتی که عمدتاً تعاریفی کیفی از سیستم کنترل وضعیت ارائه می دهند، با بهره گیری از این مدل بتوان به اطلاعاتی درباره نحوه عملکرد سیستم کنت...

صنعت گردشگری، بویژه بوم گردی به عنوان رویکردی جدید برای توسعة همزیستی انسان و اجتماع، به منظور بهره وری اقتصادی, امروزه در توسعة مناطق جایگاه چشمگیری یافته است. در استان چهارمحال و بختیاری که به سبب طبیعت زیبا و بیشتر بکر آن به نام هایی چون «زیبای خفته» در زاگرس, «سرزمین لاله های واژگون», «بام ایران» و...نامیده می شود, از مزیت نسبی برخوردار است.هدف این پژوهش ارزیابی و امکان سنجی توان های اکوتور...

از آن جایی که کیسه هوا یکی از اساسی ترین تجهیزات ایمنی برای خودرو ها محسوب می شود، مطالعات گسترده ای جهت بهبود عملکرد سامانه کنترلی این وسیله ایمنی صورت گرفته است. از جمله این کارها هوشمند سازی این سامانه ایمنی است. الگوریتم باز شدن کیسه هوا هسته اصلی تکنولوژی آن می باشد، بنابراین در این پروژه سعی شده است تا با پیاده سازی این الگوریتم بر اساس منطق فازی، رسیدن به هدف یک سامانه کنترلی هوشمند را م...

زمینه: عروس دریایی زهرآگین کاسیوپیا آندرومدا (Cassiopea andromeda) با نماتوسیت‌های خود می‌تواند آسیبها و اثرات توکسیکولوژیک و بیولوژیک مختلفی را ایجاد نماید. آنزیم های فسفولیپاز A2 (PLA2)  توکسیک بوده و موجب القاء اثرات فارماکولوژیک متنوع شامل نوروتوکسیسیتی، میوتوکسیسیتی و فعالیتهای ضد انعقادی می‌گردند. مطالعه حاضر با هدف بررسی فعالیت فسفولیپاز A2 زهر خامC. andromeda  در شرایط  in vitroصورت پذی...

صادق هدایت نویسنده و متفکر برجسته در حوزه ادبیات است. از جمله دغدغه های وی توجه به انسان، خودشناسی، مبارزه با جهل و خرافات و به طور کلی واژگون کردن و شناساندن فرهنگی با ارزش های نو است. فردریک نیچه فیلسوف و متفکر آلمانی نیز تأثیرگذارترین فیلسوف قرن در حوزه فرهنگ و توجه به انسان و دستاوردهای آن است. نقطه مشترک فکری هر دو اندیشمند، ساخت فرهنگی نو با پایه ریزی اصول جدید است. سعی نگارندگان در این م...