در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

با متحرک شدن پایه ی بازوهای مکانیکی، محدوده ی کاربرد آنها افزایش یافته است. این مزیت مشکلاتی را نیز به همراه داشته است که یکی از مهمترین آنها حفظ پایداری در برابر واژگونی است. حین انجام مأموریت، ایمنی ربات و محموله ی آن از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از مهمترین راه کارهای جلوگیری از واژگونی، استفاده از حرکت پایه و حرکات بازوان مکانیکی است. بنابراین، باید با معیار مطمئنی میزان پایداری تعیین گرد...

در چند دهه اخیر با زلزله های مخرب که در نواحی مختلف جهان اتفاق افتاد،پلها از جمله سازه هایی بودند که صدمات زیادی را متحمل شدند.آمار این خرابیها زمانی افزایش پیدا کرد که زمانی افزایش پیدا کرد که زلزله هایی که تحت عنوان زلزله های نزدیک گسل معروفند در جهان اتفاق افتاد. آسیبهای ناشی از این زلزله ها عمدتا در قسمت ستونها و پایه های پلها پدیدار گردید. در این مقاله سعی شده است با بررسی چندین ستون پل بت...

خرابی پیش رونده زمانی اتفاق می افتد که خرابی یک عضو سازه ای منجر به خرابی و گسیختگی اعضای مجاور و یا حتی گسیختگی کلی سازه گردد. عوامل ایجاد خرابی پیش رونده شامل خطاهای طراحی و یا ساخت، آتش سوزی، انفجار گازها، اضافه بار تصادفی، تصادف وسایل نقلیه، انفجار بمب و غیره می باشد. باتوجه به قابل توجه بودن تلفات ناشی از خرابی پیش رونده در ساختمان ها و همچنین کیفیت پایین اجرا در پروژه های کوچک، لزوم بررسی...

چکیده- اهمیت مخازن ذخیره سیال در زندگی امروزه به اندازه سیالاتی است که در زندگی شهری مورد استفاده قرار می گیرند . مطالعات گوناگونی بر روی این سازههای تأثیرگذار انجام شده است که از جمله این مطالعات تأثیر سیستم های کنترل بر پاسخ لرزه ای مخزن است. از میان سیستمهای مزبور، تیغههای میراگر به عنوان یکی از ابزارهای کنترل غیرفعال با هدف کاهش تأثیر امو اج تلاطمی بر پاسخ مخازن ذخیره سیال مطرح است. در این ...

یکی از اجزاء سدهای انحرافی حوضچه های آرامش و وظیفه آن کاهش دادن انرژی است بطوری که جریان فوق بحرانی را در پایین دست سرریز به جریان زیربحرانی که مانندجریان رودخانه است تبدیل کند و چنانچه این سازه درست طراحی و اجراءنگردد انرژی آب در خروج از حوضچه آرامش مستهلک نشده و انرژی به پایین دست حوضچه منتقل می گردد و در نتیجه خوردگی پایین دست حوضچه و خالی شدن زیر حوضچه آرامش و نهایتا" واژگونی سد انحرافی را ...

شتاب ها و تغییر مکان های زیاد عامل اصلی خرابی در طی زلزله های بزرگ می باشد، از اینرو تامین شکل پذیری و کاهش تغییر مکان ها و به تبع آن کاهش خسارات در سازه ها، به خصوص برای بهسازی ساختمانهائی که طبق آئین نامه های قدیمی طرح شده اند بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در چند دهه اخیر، محققین در صدد یافتن راههای مختلف افزایش مقاومت سازه ها در برابر زلزله، روشهای بهسازی بسیاری را پیشنهاد و ابداع نمودند ...

بشر برای فایق آمدن به مشکلات کمبود آب ناشی از رشد جوامع و پیشرفت و صنعتی‌شدن، به احداث سدها و ذخیره کردن آب‌های سطحی در پشت این سدها روی آورد. اما، از آن‌جایی که ویژگی‌های اقلیمی منطقه، کمیت و کیفیت آب ورودی به مخازن و همچنین تبخیر آب از سطح مخزن، ساکن بودن آب و لایه‌بندی حرارتی روی کیفیت و ویژگی‌های فیزیکی، شیمیایی و بیولوژیکی آب مخازن اثر می‌گذارد، آگاهی از چگونگی تغییرات کیفی آب در بازه زمان...

ساختمان ها بدلایل متعددی از قبیل ملاحظات معماری و یا محدودیت های سازه، گاهی اوقات دارای نامتقارنی در پلان هستند. تجربه زلزله های گذشته نشان داده است پاسخ سازه های نامتقارن تحت زلزله، متفاوت از سازه های متقارن می باشد و این تفاوت به فاصله گسل از ساختگاه نیز بستگی دارد. در این پایان نامه اثر خروج از مرکزیت بر پاسخ دینامیکی سازه های فولادی تحت زلزله های حوزه دور و نزدیک مطالعه شده است. بدین منظور ...