ثابت های اسیدی شش لیگاند باز شیف با استخلافات نیترو که جدیداً شنتز شده اند: (sbn9),(sbn7)(sbn6),(sbn4),(sbn3),(sbn2)، در مخلوط های دوتایی متانول-آب در دمای 25c، با قدرت یونی m 0/1 با توجه به داده های طیفی حاصل از چندین طول موج و بر اساس روش ترکیبی از مدل نرم و سخت محاسبه شد. تجزیه و تحلیل داده ها با استفاده از برنامه datan صورت گرفته. خروجی این برنامه شامل، محاسبه همزمان ثابت اسیدی، بردارهای ...

برخورد جریان با پایه‌های روی سرریز باعث شکل‌گیری امواج دم خروسی و توسعه امواج عرضی در طول سیستم تخلیه سیلاب می‌شود. ازاین‌رو دستیابی به اطلاعات مربوط به ارتفاع و محل تشکیل این امواج در طراحی دیواره‌های سرریز بسیار پرکاربرد می‌باشد. از طرفی در بسیاری از طرح‌ها برای کاهش هزینه‌های اجرا ازجمله هزینه‌های حفاری و بتن‌ریزی سعی می‌شود تا شوت به ‌صورت همگرا طراحی گردد و این همگرایی در بسیاری از مواقع م...

این مقاله دعوت به یک گردش است. نقطه عزیمت ما در این سفر، برل و شعار تحریک آمیز او در سال 1896 است با این مضمون که دایره همگرایی یک سری تیلور، در حالت کلی یک برش برای این سری است. در این گردش برخی از پیامدهای برجسته این شعار را بیان می کنیم. مسیرمان ادامه پیدا می کند تا تعریف حرکت براونی که با کارهای پل لوی منزلت یافت.

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

هدف اصلی این مقاله، تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه می‌باشد. در اینجا از اصل کمینه پونتریاگن برای تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه در حرکت نقطه به نقطه استفاده می‌شود. در حقیقت، شرایط بهینگی بر اساس اصول حساب تغییرات بدست می‌آید. برای تعیین ظرفیت حمل بار دینامیکی علاوه بر در نظرگرفتن حد اشباع هر یک از موتورها، قید محدوده حرکتی مفاصل نیز در نظر گرفته شده است. به ای...

سیالات هیدروکربنی شامل نفت وگاز در محدوده دمایی با فاصله مناسب از دمای بحرانی مخلوط، دارای شکلهای  شناخته شده تغییر  فازی در اثر افت فشار می باشند که با   اندازه گیری فشار اشباع و مایعات  تجمعی ویا باقیمانده، به  روش های کلاسیک، فشار ، حجم و درجه حرارت (P.V.T)  قابل اندازه گیری و شناسایی بوده و خطوط اشباع در ناحیه دو فازی به اندازه کافی از همدیگر فاصله می گیرند. در مخازنی که دارای این نوع سیالا...

امروزه پایان نامه هایی با کیفیت خوب نقش مهمی را در زندگی تحصیلی و شغلی دانشجویان تحصیلات تکمیلی ایفا می کنند. بنابراین دانشجویان زمان شروع نگارش پایان نامه هایشان در جستجوی الگوهایی هستند که بتوانند آنها را در انجام بهترینها برای آماده سازی پایان نامه هایشان یاری دهند. تجزیه و تحلیل الگوهای نقطه شروع جمله/ ادامه جمله در قسمتهای مختلف پایان نامه ها که به عنوان علائم مهم ارتباط و مفهوم در نطق نوش...

در این پایان نامه ‏به بررسی‏ برخی قضایای نقطه ثابت می پردازیم. برای این منظور ابتدا قضیه نقطه ثابت براور را روی r بیان نموده و آن را به فضای ?r تعمیم می دهیم. سپس قضیه نقطه ثابت کاکوتانی را روی یک تناظر اثبات می کنیم. در ادامه قضایای نقطه ثابت نگاشت انقباضی و تارسکی را اثبات می کنیم. در پایان به مطالعه ی قضایای نقطه ثابت هان و کاکوتانی بر روی شارش ها خواهیم پرداخت. همچنین قضیه نقطه ثابت دی که خ...

وجود روشی جهت یافتن نقاط بهترین تقریب یک خود نگاشت از دو رویکرد قابل تامل است. اول اینکه مفهوم نقطه بهترین تقریب یک خود نگاشت، تعمیم مفهوم نقطه ثابت است و دوم، قضایای نقطه بهترین تقریب، در مقایسه با قضایای بهترین تقریب این برتری ارزشمند را دارند که از شرط پیوستگی نگاشتها کاسته و روشی برای تقریب زدن نقطه تقریب و بهترین تقریب را بدست می دهد. در این رساله وجود نقطه بهترین تقریب برای نگاشتهای دوری...

چکیده هدف: شناسایی و الویت بندی نقاط قوّت و ضعف صنعت گردشگری ورزشی استان مازندران ، هدف تحقیق حاضر بوده است. روش شناسی: 89 نفر از مدیران ارشد اجرایی ورزش استان، مدیران، راهنمایان و افراد مطلع امور گردشگری، کارشناسان ورزشی و نیز خبرگان مدیریت ورزشی که به صورت غیر تصادفی به عنوان نمونه تحقیق انتخاب شده بودند، پرسش نامة 42 سوالی محقّق ساخته (روا و پایا) مرتبط با نقاط قوّت و ضعف گردشگری ورزشی را دا...