ماهی گطان از جمله ماهیان با ارزش و اقتصادی خوزستان است که در بخشهایی از منابع آبی استان خوزستان و منابع آبی واقع در مناطق مرزی با عراق زیست می کند. به منظور دستیابی به تعیین بیوتکنیک تکثیر مصنوعی ماهی گطان (برای تولید انیوه) پروژه تکثیر آن در سال1384 انجام شد. در این تحقیق 23 عدد مولد ماده با میانگین (± انحراف استاندارد) وزن و طول کل بترتیب 45/0± 85/3 کیلوگرم و21±95/64 سانتیمتر بررسی شد. نسبت ج...

در این پایان نامه، ردیابی موقعیت سامانه های کارکرد از راه دور دوطرفه مطالعه می شود. این تحقیق در دو بخش تنظیم می شود. در ابتدا سامانه هایی با تأخیر ثابت در کانال ارتباطی درنظر گرفته می شود. برای این سامانه ساختار کنترلی معرفی می گردد که ضمن تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته و ردیابی موقعیت در حضور نامعینی در مدل سیستم، برای حصول به ردیابی موقعیت بهینه، ضرایب بهینه برای کنترل کننده با استفاده از یک ...

منظور از کنترل همزمان، پایدارسازی چند سیستم، تحت یک کنترلگر پس خوردی است. به وی‍‍ژه در کنترل پرواز هواپیما تحت شرایط مختلف، که به وسیله یک مجموعه از سیستم های دینامیکی خطی بیان می شوند کاربرد دارد. کنترلگر همزمان، پیوستگی و اطمینان ایجاد می کند. در این رساله روشی نو برای کنترل همزمان یک مجموعه از سیستم های کنترل پذیر خطی ارائه می گردد. با استفاده از تبدیلات تشابهی و پیدا کردن یک سری نامعادلات م...

سیستم های هیدرولیکی به دلیل کوچک بودن اندازة آنها و همچنین توانایی آنها برای تامین نیروها و گشتاورهای بزرگ، بطور گسترده در صنایع مختلف کاربرد دارد. در سیستم های هیدرولیک، بطور سنتی سنکرون¬کردن حرکت در بین چند عملگر به وسیله تقسیم کننده جریان مایع و یا مکانیسم های اتصال انجام می¬شود. به هر حال، تقسیم کننده جریان و اتصالات مکانیکی برای تأمین همزمان سازی حرکت با دقت بالا با وجود بارهای مختلف، خصوص...

امروزه موتورهای دوربالا، کاربردهای متنوعی در صنعت و بالاخص در صنایع خاص همچون صنایع نظامی، هسته ای و تجهیزات پزشکی دارند. این پژوهش، پس از ارائه شرحی مختصر در خصوص این موتورها و اصول طراحی آنها، به معرفی و طراحی یکی از انواع این موتورها، یعنی موتور سنکرون مغناطیس دائم شارمحور می پردازد. طراحی انجام شده، در راستای کاربری صنعتی بوده و قرارگیری برخی مشخصات موتور همچون گشتاور، سرعت، جریان و ابعاد د...

هدف: در این مطالعه میزان شکستگی DNA اسپرم انسانی بعد از آماده سازی به‏روش Direct swim-up در زمان‏های مختلف انکوباسیون به‏وسیله تکنیک TUNEL مورد ارزیابی قرار گرفت تا بهترین زمان برای انکوباسیون اسپرم‏های نرمال شسته شده برای استفاده در تکنیک‏های کمک باروری (ART) به‏دست آید. مواد و روش‏ها: در این مطالعه آینده نگر، 21 نمونه‏ی اسپرم نرمال مورد مطالعه قرار گرفت. از لام Makler chamber برای مطالعه تعد...

مسایل و مشکلات مطرح در سیستم های همگام در مدارهای vlsi، ما را به سمت طراحی های ناهمگام سوق داده است. مدارهای ناهمگام با حذف پالس ساعت، بسیاری از مشکلات مطرح در این زمینه را کاهش داده اند. اما به علت مشکلاتی چون کمبود ابزارهای سنتز و بهینه سازی و همچنین سربار بالای مساحت در این مدارات، نمی توان تا حد لازم از این روش طراحی بهره برداری کرد. در این پایان نامه به بهینه سازی این گونه مدارات پرداخته ش...

در این پایان نامه یک مبدل فرکانس استاتیک برای راه اندازی ماشین های سنکرون نیروگاه گازی ری طراحی شده است. مبدل فرکانس استاتیک طراحی شده دارای قابلیت راه اندازی چند ماشین سنکرون به صورت ترتیبی می باشد. در حال حاضر در نیروگاه گازی ری هر واحد دارای یک راه انداز انحصاری روی محور خود می باشد. راه انداز پیشنهادی می تواند جایگزین تمامی موتورهای القایی راه انداز در واحدها شود. مبدل فرکانس پیشنهادی از سا...