در این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می کند. به دلیل کاهش نویز اندازه گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده گر لغزشی مرتبه...

در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و برای اجت...

مفهوم ترجیح رابطه ای مستقیم و بنیادی با مفاهیم خوب،بدو بهتر دارد.بر این اساس ترجیح چیزی بر چیزی رامی توان درکاربرد وسیله ای ،روشی از انجام دادن چیزی ،جهان ممکن،وضع ذهنی خاص وغیره لحاظ نمود.یک رفتار ترجیحی،در واقع ترجیح متعلق به یک شخص فاعل در یکی از موارد فوق است که آن را ترجیح مرتبه اول می نامیم.ترجیح مرتبه دوم آن است که میان مرجحات مرتبه اول،یک ار ارجح بدانیم و همین طور در ترجیح مرتبه سوم که ...

سیستم های طیف گسترده دنباله مستقیم به دلیل دو خاصیت پهنای باند وسیع و چگالی طیف توان پایین که باعث مقاومت این سیستم ها در برابر آشکارسازی، شنود و تداخل عمدی می شوند، به عنوان یکی از روش های مخابرات امن شناخته می شوند. کد کوتاه و کد بلند دو روش معمول طیف گسترده دنباله مستقیم بوده که خواص ضد آشکارسازی و شنود روش کد بلند بهتر از روش کد کوتاه است ولی این روش دارای پیچیدگی بیشتری است. در حالی که در ...

پیوند تیرها به ستون ها در قاب های نیمه سخت، نه ساده و نه به طور کامل سخت اند. بر این پایه، تمام قاب های فولادی نیمه سخت می باشند. زیرا، پیوندهای آن ها زیر بار، مقدار مشخصی نرمی از خود نشان می دهند. در این پایان نامه، ماتریس سختی وتری کشسان جزء تیر- ستون دارای پیوندهای نیمه سخت، زیر اثر لنگرهای گرهی و بار گسترده میانی رابطه سازی می شود. سپس، بر پایه این ماتریس، تحلیل کشسان مرتبه دوم و پایداری قا...

در فصل آغازین این پایان نامه، مطالعات صورت گرفته در ارتباط با تاثیر p-∆ و روش های مختلف تحلیل تقریبی مرتبه دوم سازه ها مورد واکاوی قرارگرفته است. در فصل دوم روش های تحلیل سازه ها و روش به کار گرفته شده در این مطالعه و همچنین روش ریاضی مورد استفاده در حل مساله دینامیک سازه¬ها مورد بررسی قرار گرفته است. در فصل سوم برنامه تهیه شده در این محیط که اثرات تحلیل مرتبه دوم را در سازه های دو بعدی نمو...

در این پایان نامه روشهای مختلف تولید امواج تراهرتز بر مبنای روش تولید اختلاف فرکانسی(dfg )بررسی شده است. روشهای عملی و تئوری برای تولید امواج تراهرتز بررسی شده است و همچنین نقاط ضعف و قوت این روش نسبت به روشهای دیگر ،آورده شده است. با توجه به اهمیت مولدهای امواج تراهرتز در زمینه های مختلف علمی، روشهای مختلفی برای تولید آنها وجود دارد. یکی از روشهای پرکاربرد ،روش تولید اختلاف فرکانسی(dfg) است ک...

در این پایان نامه دو موضوع مرتبط با تولید هماهنگ دوم ایجاد شده به هنگام انتشار امواج الکترومغناطیس در فیبر چرخ واگن مورد بررسی قرار گرفته است. فیبر چرخ واگن فرض شده در این کار از یک هسته با شعاع معیین از گالیوم سولفاید که قادر به تولید هماهنگ دوم می باشد ساخته شده است. به علت اختلاف ضریب شکست زیاد بین هسته و سه حفره هوا در این فیبر هدایت نور به خوبی صورت می پذیرد. در یک بخش، پذیرندگی غیر خطی مر...

بهینه سازی توپولوژی بر اساس قابلیت اعتماد، ادغام تحلیل قابلیت اعتماد در مسائل بهینه سازی توپولوژی می باشد. به دلیل عدم قطعیت های ذاتی، نمونه های اولیه و محصولات تولید شده ممکن است عملکردهای مورد نیاز ضروری را ارضا نکنند. برای کم کردن امکان تنزل عملکرد در فرآیند تولید، این عدم قطعیت ها باید در طول فرآیند بهینه سازی توپولوژی درنظر گرفته شوند. در این پایان نامه، بهینه سازی توپولوژی براساس قابلیت ا...

ارسطو را می توان از پیشگامان منطق ترجیح قلمداد نمود. در عصر جدید محققان برجسته ای چون سورن هالدن جورج فون رایت رودریک چیزم نیکلاس رشر و ریچارد جفری در احیاء و گسترش این بخش از دانشهای منطقی کوشش قابل ملاحظه ای از خود نشان داده اند از جمله روابط منطقی که نقش پایه و اساسی در منطق ترجیح ایفا می کنند رابطه s , p است p به معنای p بر q ترجیح دارد یا p بهتر است از q و s به معنای p در ارزش برابر است با...