هدف از این پایان نامه، معرفی روبات موازی 3-psp بعنوان یک روبات موازی کامل که دارای 3 درجه آزادی ترکیبی در فضا است، می باشد. این روبات توسط گروه روباتهای موازی دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، اجزا و ساختار روبات و نیز مختصه های حرکتی و بردارهای مکان مربوط به روبات معرفی خواهند گردید. بر اساس نحوه انتخاب متغیرهای مستقل حرکتی مربوط به صفحه متحرک انتهایی روبات، دو مد عملکرد ناخ...

سیستم حمل و نقل یکی از عوامل مهم در توسعه و شکوفایی یک کشور می باشد و همچنین این سیستم در میزان صنعتی شدن جوامع و افزایش سوددهی اقتصادی نقش بسزایی را ایفا می کنند. از آنجایی که زمان، سرعت و ایمنی نقش مهمی در انتخاب مدهای حمل و نقلی ایفا می کنند لذا سیستم های حمل و نقل ریلی در این میان از اهمیت بالایی برخوردار هستند. در سیستم حمل و نقل ریلی یکی از مهمترین سازه هایی که در عملکرد مناسب این سیستم ...

مقدمه: در سه دهه گذشته توسعه رجیستری دوقلوها با هدف مطالعه خصوصیات منحصر به فرد ژنتیکی و امکان تفکیک میزان اثر منتسب به ژنوتایپ در سراسر دنیا با استقبال فراوانی روبه‌رو بوده است. این اطلاعات سازمان یافته می‌تواند دید جدیدی در رابطه با دلایل بروز بیماری‌ها و اختلالات روانی در اختیار محققین قرار دهد. روش: این مطالعه از نوع مروری تحلیلی است. تمامی رجیستری‌های فعال دوقلوها در سرتاسر دنیا شناسایی شد...

مقدمه: در سه دهه گذشته توسعه رجیستری دوقلوها با هدف مطالعه خصوصیات منحصر به فرد ژنتیکی و امکان تفکیک میزان اثر منتسب به ژنوتایپ در سراسر دنیا با استقبال فراوانی روبه‌رو بوده است. این اطلاعات سازمان یافته می‌تواند دید جدیدی در رابطه با دلایل بروز بیماری‌ها و اختلالات روانی در اختیار محققین قرار دهد. روش: این مطالعه از نوع مروری تحلیلی است. تمامی رجیستری‌های فعال دوقلوها در سرتاسر دنیا شناسایی شد...

چکیده ندارد.

مطالعه روی نوع جریان، جهت طراحی و بهبود سیستم های مکانیک سیالات لازم می باشد. که در این میان ابزار های جدید اندازه گیری سرعت‌، نظیر جریان سنج سیم داغ‌، دستگاه بادسنج لیزری و سرعت سنجی تصویر ذرات کاربرد بیشتری دارند. در این مطالعه سعی شده به تئوری عملکرد‌،کاربردها‌، مزایا‌، معایب و... این سه روش پرداخته شود. با توجه به بررسی های انجام شده مشخص شده روش جریان سنج سیم داغ‌ بیشتر در جاهایی مناسب است...

  کارآفرینی فرایند بلند مدت آموزشی و پرورشی است که مستلزم برنامه ­ ریزی در نظام آموزشی کشور به ویژه دانشگاهها و مراکز آموزش ­ عالی است. بر همین اساس و از سال 1380، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری به اجرای طرح کاراد (طرح توسعه کارآفرینی در دانشگاهها) و راه­اندازی مراکز کارآفرینی به عنوان واحدهای عملیاتی این طرح در دانشگاههای تابعه اقدام کرد. اما در سطح دانشگاههای علوم پزشکی، که زیر مجموعه وزارت بهد...

همگام با رشد فزاینده فناوری‏های اطلاعات و ارتباطات به ویژه در جامعه دانش بنیان کنونی در دنیا، روند پذیرش این فناوری‏ها در عرصه‏های مختلف تولید، خدمات و کسب و کارهای مختلف رو به افزایش است. در این زمینه کسب و کارهای کشاورزی نیز با استفاده از فناوری اطلاعات و ارتباطات از طریق راه‏اندازی کسب و کارهای الکترونیکی می‏توانند باعث بهبود خدمات رسانی به مصرف کنندگان و عرضه غذاهای با کیفیت و تنوع بالا گرد...

مقدمه: پژوهش های گوناگونی کارآمدی ارائه خدمات درمانی حاصل از پروژه های تله مدیسین را نشان داده اند، ولی هنوز بهره برداری از این پروژه ها فراگیر نشده است. پروژه کلینیک تله مدیسین دیابت و غدد درون ریز بیمارستان پرنسس الکساندرا در شهر بریزبن استرالیا یکی از نمونه های موفق راه اندازی یک کلینیک تله مدیسین و یکپارچه سازی آن در نظام ارائه خدمات درمانی می باشد. هدف از این مطالعه بررسی عوامل موفقیت و چا...