به طور معمول مسیر اولیه پرواز در هواپیماها و پرنده­های بدون سرنشین با نقطه­راه­هایی با طول و عرض جغرافیایی مشخص، تعیین می­گردد. به منظور هدایت پرنده جهت گذر از این نقطه­راه­ها به صورت دقیق و در زمان مقرر، نیاز است که پارامترهای خطای هدایتی دقیقی تعریف گردد که الگوریتم هدایت بر مبنای آنها بتواند فرامین مناسب را صادر نماید. تعیین این پارامترها به کمک هندسه مسطحه برای مسافت­های طولانی از دقت کافی ...

این پژوهش در پی پاسخ به این پرسش است که آیا نویسندگان معاصر در دوران ورود مدرنیته به ایران، توجهی به توسعه و گذر از سنت داشته‏اند؟ و اگر این‏گونه بوده چه مفاهیمی را مدنظر داشته‏اند؟ در این بین با بررسی آثاری از پنج نویسنده (دهخدا، جمال‏زاده، هدایت، آل‏احمد و دانشور) که در بازه زمانی 1250 تا 1350 خورشیدی نوشته شده‏اند، در پی پاسخ به این پرسش با شیوه تحلیل محتوا پرداختیم. در نهایت با شمارش مقولات...

یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

زمینه و هدف: رفع مشکلات دندانی کودک ، به بهترین شکل و همراه با بیشترین همکاری از جانب کودک نیازمند اعتماد کودک به دندانپزشک و همچنین والدین به دندانپزشک در جهت تداوم ان  می باشد .با در نظر گرفتن اهمیت استفاده از روش های هدایت رفتاری در درمان دندانپزشکی کودکان هدف از این مطالعه ارزیابی تاثیر اموزش بر نگرش والدین در راستای روش های مختلف هدایت رفتاری کودکان بود. روش بررسی دراین مطالعه توصیفی٧٧ نفر...

توزیع اندازه ذرات پلیمر تولید شده به روش پلیمریزاسیون تعلیقی به توزیع اندازه قطرات منومر پرآکنده شده در محیط آبی حاوی محلول پایدار کننده، بسیار وابسته است. در حال حاضر پرآکندگی قطرات مونومر در راکتور پلیمریزاسیون تعلیقی، توسط همزن تیغه ای انجام می شود که عموما منجر به توزیع اندازه وسیعی از قطرات غیر کروی می گردد. اثرات نامطلوب اخیر، دستیابی به فرآیندی که منجر به تولید قطرات منومر با توزیع انداز...

اهداف: تیراندازی دقیق با تپانچه جنگی تحت تاثیر انگیختگی است که اخیراً به­ صورت حالت انرژتیک فرد در لحظه ای خاص تعریف شده و به­ وسیله سطح هدایت الکتریکی پوست سنجیده می شود. در مقابل فعال ­سازی به ­صورت تغییر در سطح انگیختگی از سطح پایه به موقعیت انجام تکلیف معرفی شده است. هدف مطالعه حاضر آزمودن قابلیت تعمیم نظریات قبلی در خصوص افتراق عملکردی انگیختگی و فعال سازی از تکالیف آزمایشگاهی به مهارت های ...