چکیده پی نما(comic strip) بستری هنری- ادبی است که داستان در آن، از طریق دو عنصر خط و تصویر روایت می شود. تصاویر در کادرهای پی در پی با کمک گرفتن از خط(دیالوگ) داستان را پیش می برند و در ذهن مخاطب علاوه بر ایجاد حرکت، ایماژ و هیجان می آفرینند. تحقیق پیش رو پس از ارائه ی تعریفی از اصطلاح کمیک استریپ و ذکر تاریخچه ی این شیوه در جهان و ایران، به بیان مفاهیم ساختار گرایی و حوزه های مطرح شده در ای...

در این مقاله فضای کامل ایزوتروپ جانبی1 شامل یک نیم فضای بالایی، یک نیم فضای پایین و یک لایه میانی طوری در نظر گرفته می‌شود که محور ایزوتروپی آنها موازی هم بوده و عمود بر سطوح تماس آنها باشد. این مجموعه با اثر نیروی دلخواه مؤثر بر سطح تماس نیم فضای بالایی و لایه میانی در فضای فرکانسی2 مورد تحلیل قرار می گیرد. برای این تحلیل، معادلات حرکت در فضای فرکانسی به وسیله توابع پتانسیل3 ارائه شده توسط اسک...

به منظور تجزیه و تحلیل تغییرات مکانی در متغیرهای توزیع اندازه ذرات‘جرم مخصوص ظاهری‘مواد آلی‘فسفر قابل جذب و پتاسیم قابل استفاده در دو مزرعه شالیزاری‘مزرعه کرتهای دائم که در آن بمدت 16 سال تیمارهای کودی مشخص از نیتروژن ‘فسفر و پتاس اعمال گردیده بود و مزرعه کرتهای پتاسیم با مدیریت کودی یکنواخت‘نمونه برداری از خاک به روش شبکه ای انجام گرفت. نتایج نشان داد که در دو مزرعه علیرغم وسعت کم‘تغییرات علاو...

مقدمه: هدف از این مطالعه مقایسه نمای ورودی حنجره در لارنگوسکوپ airtraq و لارنگوسکوپ مکینتاش می باشد. مواد و روشها: این مطالعه از نوع مشاهده ای توصیفی می باشد که در بیماران بستری در بیمارستان شهدای عشایر که کاندید انجام جراحی عمومی تحت بیهوشی عمومی بودند، انجام شد و 275 نفر وارد مطالعه شدند. یک نفر متخصص بیهوشی با لارنگوسکوپی مکینتاش نمای مدخل گلوت را براساس معیار کورمک – لیهان بررسی و ثبت کرد و...

فلزات سنگین یکی از مهم‌ترین و شناخته شده‌ترین آلاینده‌ها هستند که ورود آن‌ها به محیط‌زیست سبب بروز صدمات و بیماری‌های مختلفی می‌شود. این تحقیق با هدف تعیین وضعیت آلودگی خاک‌ و برگ درختان چنار به عنصر نیکل، تخمین و پهنه بندی نیکل در سطح شهر رشت به استفاده از روش زمین آمار انجام شد. ابتدا 126 نمونه مرکب از خاک سطحی (0 – 30 سانتی متری) و 76 نمونه برگ از درختان چنار از حاشیه خیابان‌های شهر رشت جمع ...

چکیده پیشرفت های اخیر در زمینه ربات های انسان نما به دلیل دستیابی به انجام وظایف پیچیده تر، نوید بخش آینده ای روشن به نظر می رسد. همکاری چند ربات با یکدیگر امکان انجام وظایف ساده تر و کارآمدتر را برای آنها فراهم می کند. با همکاری چند ربات می توان اشیاء بزرگ، اشیاء سنگین و حتی اشیایی با شکل های خاص که به تنهایی با یک ربات قابل حمل نیستند را جابجا نمود. همکاری بین رباتها برای انجام کار به صورت...

هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...

یکی از علاقه مندی های مهم در علم رباتیک، پیاده سازی رباتی دوپا و شبیه به انسان است که قادر باشد همانند انسان رفتار نماید. از میان همه رفتارهای مکانیکی بدن انسان، شاخص ترین آنها راه رفتن است. راه رفتن یک ربات انسان نما، موضوعی است که دامنه های مختلفی از علوم پایه و مهندسی را در بر می گیرد که از آن جمله می توان به زیست شناسی، فیزیولوژی، مهندسی مکانیک، مهندسی کنترل ، هوش مصنوعی و رباتیک اشاره نمود...

این رساله میزان فهم کودک از نقش های معنایی کمیت نمای جهانی "هر" راموردارزیابی قرار می دهد. کمیت نمای جهانی "هر" الگوی استلزام نامتقارنی را در موضوع اول و دوم خود دارد که بر معنای جمله و روابط استنباطی میان جملات تاثیر می گذارد. در حالی که مطالعات متعددی توانایی پیچیده کودکان در سطح ترکیب معنا جملات حاوی "هر" را نشان می دهد، به مراتب کمتر به بحث درباره اینکه آیا دانش کودکان در مورد کمیت نمای "هر...

جام جهان نما ،سفرنامه مولانا محمدبن محمدصادق متخلص به خطا شوشتری‹1175 ه-›درباره ی شبه قاره ی پاکستان و هند وماجرا های شگفت آور زندگانی اوست که خود نوشت نگارنده است وپژوهشگران محترم می توانند از طریق مطالعه فهرست مطالب نسخه های ارزشمند،درباره ی فرهنگ شبه قاره و ارتقای علوم جدید و معارف اروپایی که در جام جهان نما سخنی ازآن رفته است آگاهی یابند.