در مقاله حاضر رفتار غیرخطی، ناپایداری، شرایط وقوع و نوع دوشاخه¬ای شدن برای یک پوسته نازک استوانه¬ای تحت نیروی تصادفی عرضی بصورت کاملا تحلیلی مطالعه شده ‏است. نیروی تصادفی از جنس نویز سفید بوده و سازه در یک محیط ویسکوالاستیک عمومی واقع شده است. یافتن یک حل دقیق برای یک سیستم غیرخطی ویسکوالاستیک ‏که تحت نیروهای تصادفی قرار دارد با دشواری هایی همراه است که این امر با بکار گیری معادله توانمند ‏fpk‏...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر sdre و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر sdre تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تح...

در این تحقیق آنالیز هدایت حرارتی معکوس به منظور تخمین ضرایب انتقال حرارت مرزهای فلز- قالب (ihtc)، در فرایند انجماد فشاری دو جهتی ارائه می شود. ، با استفاده از الگوریتم ژنتیک (ga) برای حل مسئله معکوس، ihtc با دو پروفیل نمایی وابسته به زمان تخمین زده شده است. در یک حالت ihtc فقط وابسته به زمان (شامل 4 پارامتر مجهول) در نظر گرفته شده و در حالت دیگر در دیواره عمودی سمت راست قالب وابستگی به زمان و ا...

بیماری دیابت یکی از شایع ترین بیماری های جهان است. یکی از عارضه های این بیماری رتینوپاتی دیابتی است. تشخیص دیر هنگام این بیماری موجب کاهش دید و یا نابینایی فرد مبتلا می شود. اولین نشانه رتینوپاتی دیابتی، میکروآنوریسم ها هستند. بنابراین تشخیص زود هنگام میکروآنوریسم ها بسیار حیاتی است.در این پایان نامه به مطالعه روشی خودکار برای تشخیص میکروآنوریسم ها مبتنی بر تطبیق الگو پرداخته شده است که پس از ا...

مقدمه و اهداف یکی از اصلی ترین علل عدم پذیرش سمعک توسط افراد کم شنوا مشکل با نویز محیطی تقویت شده می باشد. آزمون تراز قابل قبول نویز می تواند به عنوان معیار معتبری برای سنجش توانایی افراد در تحمل نویز محیطی مورد استفاده قرار گیرد. این مطالعه با هدف ساخت و بررسی پایایی آزمون تراز قابل قبول نویز در زبان فارسی بر روی افراد با شنوایی هنجار طراحی و اجرا گردیده است. مواد و روش ها این مطالعه از نوع سا...

موضوع ردیابی و آشکارسازی هدف ها در زیر آب از دیر باز مورد توجه بوده که بعد از جنگ جهانی دوم شدت بیشتر پیدا کرده است. این موضوع هم از بعد نظامی و هم از بعد تجاری دارای اهمیت زیادی است. این پروژه بیشتر به بعد نظامی قضیه و ردیابی هدف هایی مانند زیر دریایی و دیگر وسیله های زیر دریایی کار دارد. الگوریتم های بسیاری برای ردیابی هدف ها بکار گرفته شده است که در این پروژه سعی شده با تکیه بر الگوریتم rao...

شناسایی ساختمان­ها از موضوعات مورد علاقه در فتوگرامتری و سنجش از دور است که می­تواند در مدل­سازی­ سه­بعدی شهر­ها مورد استفاده قرار گیرد. هدف از این تحقیق، شناسایی ساختمان­ها با استفاده از ابر نقطه لیزر اسکنر هوایی (LiDAR) برمبنای بکارگیری سیستم استنتاج فازی می­باشد. در این­ راستا، حذف نویز و داده­های اشتباه همواره به عنوان یکی از چالش­های استفاده از ابر نقطه داده لیدار مطرح می­باشد. لذا، در روش...

در این پایان نامه روشی جدید مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن و کنترل مد لغزشی جهت کنترل سیستم تعلیق مغناطیسی با در نظر گرفتن نامعینی های دینامیک سیستم و نویز سیستم اندازه گیری پیشنهاد شده است. ابتدا کنترل کننده مد لغزشی به سیستم تعلیق مغناطیسی اعمال شده و برای کاهش پدیده ی چترینگ از روش کنترل لایه مرزی کمک گرفته شده است. سپس نامعینی ها به صورت نویز گوسی با میانگین صفر مدل سازی شده و نشان داده می شود ...

در حدود 70 درصد سطح زمین از آب تشکیل شده است که مانند یک امپراتوری از منابع طبیعی می باشد. به منظور استفاده از این منابع بشر می بایست وسایل زیر آبی را توسعه داده و آنها را بکار گیرد. بنابراین شناخت این وسایل از اهمیت ویژه ای برخوردار است. روش های کنترلی بسیاری بر روی این وسایل به کار گرفته شده است، که عبارتند از: روش های هوشمند، کنترل غیر خطی، کنترل تطبیقی و کنترل خطی. به دلیل ماهیت شدیدا غیر خ...

الگوریتم میانگین های غیر محلّی با ارائه نتایج قابل قبول و ارزنده ای در تصاویر طبیعی نسبت به دیگر روشهای حذف نویز از توجه و محبوبیّت خاصی برخوردار گردیده است. از محاسن این فیلتر می توان به نتایج کیفی و کمّی مطلوب در انواع تصاویر به ویژه تصاویر بافتی و تکراری اشاره داشت. در عین حال، وابستگی عملکرد الگوریتم مذکور به پارامترهایش به ویژه به پهنای کرنل هموار کننده (h) و داشتن سرعت پایین در پردازش از مهم...