در این پایان نامه آلیاژ almgsi نانوساختار به روش تغییر فرم پلاستیک شدید از طریق پرس زاویه ای با مقاطع یکسان تهیه شده است و میزان همگن بودن قطعه نهایی، خواص مکانیکی و ریزساختار آن بررسی گردیده است. آنالیز فازی و تعیین اندازه کریستالیت ها توسط پراش اشعه ایکس انجام شد. همچنین ریزساختار توسط میکروسکوپ نوری و سطوح شکست پس از آزمون کشش بوسیله ی میکروسکوپ الکترونی روبشی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. ب...

اگرچه ربات های چرخدار قابلیت تحرک بالاتری نسبت به ربات های پادار دارند، ربات های چندپا نسبت به ربات های چرخدار این مزیت را دارند که می توانند در سطوح ناهموار نیز حرکت کنند.. امروزه در حوزه تحقیقات رباتیک، ربات های دوپا توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. در این بین یکی از مهم ترین و اساسی ترین موضوعات در این ربات ها، ایجاد مسیر پایدار است به نحوی که ربات در طول حرکت تعادل خود را از دست ندهد. یکی...

مقدمه: سندرم ریخنر هانارت (تیروزینمی تیپ 2) یک بیماری اتوزومال مغلوب نادر است که با سطوح تیروزین بالای سرم مشخص می شود و به علت کمبود آنزیم تیروزین آمینو ترانسفراز کبدی ایجاد می شود. معرفی بیمار: بیمار یک دختر 7 ساله با شکایت ضایعات هایپرکراتوتیک کف دست و پا و نوک انگشتان دست و پا بود که از سن 4 سالگی برای وی ایجاد شده و تحت درمانهای متعدد پوستی قرار گرفته بود ولی بهبودی نداشت. در آزمایش کرومات...

در این مطالعه، تعداد 4800انگشت در کشتارگاه صنعتی ارومیه موردبررسی قرار گرفت. تعداد 3071انگشت از کل انگشتان، دارای بیماریهایی در ناحیه کفسم بودند که بیشترین درصد به بیماری سائیدگی پاشنه با شیوع %28/69و کمترین درصد به بیماری پودودرماتیت عفونی با درصد شیوع %7/42اختصاصداشت و بقیه انگشتان ( 1729انگشت) فاقد هرگونه بیماری در ناحیه کف سم بوده اند. بطور کلی میزان فراوانی بیماریهای درگیر کننده ناحیه کف س...

زمینه و هدف: ضایعه به تاندون های اکستانسور شایع می باشد. بر خلاف اهمیت فراوان جراحان و درمانگران به روش های درمانی در تاندون های فلکسوری، متاسفانه با این فرض که ترمیم تاندون های اکستانسور در مقایسه با نتایج ترمیم تاندون های فلکسوربهبودی بیشتری دارند مورد غفلت واقع شده اند. با وجود مزایای اثبات شده ی بیومکانیکی و بیو شیمیایی حرکت اکتیو بر روی تاندون در حال التیام نسبت به درمان با بی حرکتی و عوار...

دیه قطع مجموع انگشتان، اعم از دست یا پا، برابر با دیه کامل انسان است؛ امّا اگر برخی انگشت ها قطع گردد، آیا ‏هر انگشت سهم مساوی با دیگر انگشتان دارد، یا انگشت ابهام سهم بیشتری دارد؟در پاسخ به سؤال مزبور دو دیدگاه عمده در فقه امامیه پدیدار گشته است. بیشتر فقهاء بلکه مشهور ایشان قائل به نظریه ‏تساوی گردیده اند؛ یعنی دیه هر انگشت را عشر دیه کامل قرار داده اند؛ در مقابل گروهی از فقهاء قائل به نظریه ‏...

زمینه و هدف  :  آسیب های  تصادفی ناشی از فرو رفتن اجسام نوک تیز و برنده   از مهم ترین خطرات تهدید  کننده کارکنان درمانی به شمار می رودکه می تواند باعث انتقال پاتوژن های عفونی از جمله  ویروس هپاتیت b,c   و ایدزشود. این پژوهش با هدف تعیین فراوانی  آسیبهای ناشی از وسایل نوک تیز در کارکنان درمانی بیمارستان های  دانشگاه علوم پزشکی جهرم انجام شده است .  مواد و روش ها :  این پژوهش توصیفی- مقطعی  برروی...

مقدمه: شقاق نوک پستان، یکی از مشکلات شایعی است که زنان شیرده در روزهای اول پس از زایمان آن را تجربه می کنند و یکی از عوامل عمده آن، وضعیت غیر صحیح قرارگیری و چسباندن نوزاد به پستان است، لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر اصلاح وضعیت شیردهی بر پیشگیری از شقاق پستان در زنان نخست زا انجام شد. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالینی در سال 1389 بر روی 70 زن نخست زای زایمان کرده در بیمارستان های ام الب...

زمینه و هدف: امروزه همودیالیز باعث بقاء عمر بسیاری از بیمارانی که به علل مختلفی عملکرد کلیه های خود را از دست داده اند، شده است. با این حال علی رغم فواید این روش درمانی، استفاده طولانی مدت از آن باعث ایجاد عوارض ناخواسته ای از جمله تغییرات استخوانی شده است. هدف از انجام این مطالعه بررسی میزان فراوانی تغییرات رادیولوژیک استئوآرتروپاتی در مفاصل دست در بیماران همودیالیزی مراجعه کننده به بیمارستان ...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت مطالعه سیستم های در حال تکامل و از جمله شکل گیری انگشتان و وجود گزارش هایی در مورد نقش مرگ سلولی در تکامل آن و به منظور تعیین نقش مرگ سلولی در شکل گیری انگشتان آزاد، این تحقیق بر روی جنین جوجه با انگشتان آزاد به عنوان گروه مورد و جنین اردک با انگشتان پرده دار به عنوان گروه شاهد انجام گرفت. مواد و روش ها: پژوهش حاضر با روش تحلیلی از نوع هم گروهی (cohort) بر روی تخم ...