مطالعه فیزیولوژیک  جهت بررسی رابطه بین عوامل تهدیدآمیز و وقوع بیماری ورم پستان بر روی 453 گاو شیری بومی در فارم های نزدیک تهران انجام گردید. نمونه های شیر دام ها جهت تشخیص بیماری عفونی تورم پستان با استفاده از آزمون  ورم پستان کلی فرمیا (california mastitis  test)  (cmt)  جمع آوری گردید. آنالیز نتایج داشتن ارتباط معنی داری  بین وزن بدن، عمق غده پستان، طول نوک و قطر آن را روشن نمود ( 001/0>p) و ...

چکیده در گیاهان مریستم های انتهای شاخه و ریشه، نواحی دارای سلول‌ های بنیادی هستند. مریستم نوک شاخه سلول های مورد نیاز برای توسعه ساختار های هوایی گیاه مانند برگ‌ها، گل‌ها، شاخه‌ها و فواصل بین Node ها را تامین می کند و مریستم نوک ریشه مسئول ایجاد اندام های زیر زمینی گیاه می باشد. علاوه بر این ریشه از اجزای اصلی تغذیه و استفاده از آب در گیاه می‌باشد. بنابراین رشد و توسعه گیاه وابسته به عمل نواحی ...

در این تحقیق، با استفاده از روش های عددی به بررسی ظرفیت باربری نوک شمع های درجاریز در خاک های لایه ای و تعیین فاصله عددی مطمئن قرارگیری نوک شمع برای ایجاد ظرفیت باربری کامل در شرایط ماسه بر روی رس پرداخته شده است. ابتدا به توضیح مختصر مدل سازی ظرفیت باربری نوک شمع درجاریز در خاک همگن، مدل رفتاری انتخاب شده برای خاک و پارامترهای مدل رفتاری و سپس به مدل سازی ظرفیت باربری نوک شمع در خاک لایه ای پر...

erodium یا نوک لک لکی سومین جنس بزرگ خانواده ی شمعدانی (geraniceae) می باشد که دارای حدودا 75 گونه ی علفی یکساله یا دو ساله منتشر در تمام قاره ها به جز قطب جنوب است. این جنس در ایران دارای 15گونه می باشد که اکثرا در مناطق گرمسیری رویش می یابند. در این پژوهش بررسی بیوسیستماتیکی این گونه ها با استفاده از مطالعات گرده شناسی و الکتروفورز پروتئین ذخیره ای بذر با تکیه بر روش های تاکسونومی عددی انجام ...

در این پایان نامه آلیاژ almgsi نانوساختار به روش تغییر فرم پلاستیک شدید از طریق پرس زاویه ای با مقاطع یکسان تهیه شده است و میزان همگن بودن قطعه نهایی، خواص مکانیکی و ریزساختار آن بررسی گردیده است. آنالیز فازی و تعیین اندازه کریستالیت ها توسط پراش اشعه ایکس انجام شد. همچنین ریزساختار توسط میکروسکوپ نوری و سطوح شکست پس از آزمون کشش بوسیله ی میکروسکوپ الکترونی روبشی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. ب...

اگرچه ربات های چرخدار قابلیت تحرک بالاتری نسبت به ربات های پادار دارند، ربات های چندپا نسبت به ربات های چرخدار این مزیت را دارند که می توانند در سطوح ناهموار نیز حرکت کنند.. امروزه در حوزه تحقیقات رباتیک، ربات های دوپا توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. در این بین یکی از مهم ترین و اساسی ترین موضوعات در این ربات ها، ایجاد مسیر پایدار است به نحوی که ربات در طول حرکت تعادل خود را از دست ندهد. یکی...

تشخیص زنده بودن اثر انگشت، مبحثی جدید در حوزه امنیت سیستم های تشخیص هویت بر اساس اثر انگشت است. یکی از روش های تشخیص زنده بودن اثر انگشت، روش power spectrum است، که بر اساس آنـالـیـزهـای فـرکـانسی است. استفاده از این روش نتایج امیدوارکننده ای را در تشخیص حالات زنده و جعلی اثر انگشت داشته است. در این پایان نامه از این روش برای مقایسه اثر انگشت های مصنوعی sfinge با اثر انگشت های واقعی استفاده شده...

در این مقاله به‌کمک سیم‌های حافظه‌دار، یک کنترل‌کننده‌ی مدل مبنا‌ برای ردیابی نیروی نوک انگشتان دست مصنوعی توسعه یافته است. جنبه‌های مختلف مدل‌سازی ازجمله بررسی استاتیکی، تحلیل انتقال حرارتی و بررسی مکانیزم سیم‌های حافظه‌دار که به‌ عنوان عملگر استفاده شده‌اند مورد مطالعه قرار گرفته است. برای مدل‌سازی سیم‌های حافظه‌دار از مدل برینسون اصلاح شده استفاده شده است. مدل اصلی برینسون قادر به پیش‌بینی ص...

اثرانگشت یکـی از مهمترین شاخص های فیزیولوژیکی است کـه برای تعیین هویت افراد استفاده می شـود. روش های مختلفی برای شناسایی اثر انگشت ارائه شده است. در این پایان نامه پس از بررسی روش های مختلف ارائه شده در زمینه تشخیص اثر انگشت و نتایج بدست آمده برای آن ها، روش های جدیدی معرفی شدند. در روش اول از فیلتر گابور و قطاع بندی جدیدی برای تشخیص اثر انگشت استفاده شد به این ترتیب که در تصویر ورودی پس زمینه ...

زمینه مطالعه: مهمترین تاندون ها و لیگامان های عبوری از ناحیه کف دستی متاکارپ تک سمی ها به ترتیب تاندون خم کننده سطحی انگشت، تاندون خم کننده عمقی انگشت و لیگامان معلقه می باشد که همگی در مکانیسم ایستایی ایفای نقش می کنند. هدف: به دست آوردن اطلاعات دقیق آناتومیکی ناحیه کف دستی متاکارپ الاغ آناتولی و مقایسه آن با اطلاعات موجود در اسب، هدف انجام این مطالعه می باشد. روش کار: در این مطالعه، 14 رأس ال...