این تحقیق با هدف برآورد عوامل محیطی موثر بر بقاء و برآورد پارامترهای ژنتیکی بقاء از یک تا آخرین روز رکوردبرداری در گوسفند زندی انجام شد. اطلاعات مورد استفاده شامل رکوردهای بقاء 9558 بره متولد شده از 273 قوچ و 2328 میش بود که توسط مرکز اصلاح نژاد دام کشور در طول 25 سال (1366 تا 1390) جمع‌آوری شده بود. عوامل مؤثر بر بقاء و خطر حذف توسط دو بسته نرم‌افزاری Survival و cmprsk برآورد شدند. برآورد مؤلف...

سابقه و هدف: حجم بالایی از فعالیت های دندانپزشکی با پروتز تابث مرتبط است. دوام و بقای این درمان ها به عوامل متعددی مانند داشتن گیر، انتخاب سمان مناسب، نوع آلیاژ ریختگی رستوریشن و مواد بازسازی کننده تاج ارتباط دارد. هدف از این مطالعه مقایسه گیر دو سمان زینک فسفات و پلی کربوکسیلات به مواد سازنده تارج معمول شامل آمالگام، کامپوزیت، آلیاژ ریختگی و کورمکس دو بو.د.مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی آز...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

فاز ابر ساختاری ارتورمبیک  (oii)  ii در نمونه های چند بلوری ybcox  با استفاده از فناوری تابش سینکروترونی با تفکیک بالا  (hrpd) وبه صورت آزمایش درجا در دمایc   ̊ 300 دیده شد.  از پالایش ریتولد برای تحلیل الگو های پراش از نمونه های تهیه شده تحت فشار جزیی اکسیژن مناسب استفاده شده است. مطالعه ما نشان می د هد که پس از جذب اکسیژن  نمونه دچار انتقال فاز ساختاری از تتراگونال به فاز ابرساختار oii در ضریب...

تحقیق در این فصل به بررسی سوابق کارهای انجام شده در زمینه سخت افزار سیستم تعلیق و الگوریتم های موجود از ابتدا بصورت خلاصه پرداخته خواهد شد. در انتها نیز سوابق انجام شده در زمینه تحمل پذیری خطا خودروها مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم تعلیق فعال بدلیل نیازهای مصرفی زیاد، مخصوصا زمانی که به خودروهای سنگین اعمال می شوند، کمتر مورد بررسی قرار خواهد گرفت اما سیستم نیمه فعال که خصوصیات فنر و ضربه گیر م...

به لحاظ اینکه وجود بارش ها به هر شکلی یک نعمت الهی است، ما از برف و یخبندان به عنوان یک پدیده اقلیمی یاد می کنیم تا بلای طبیعی و هر جا که از آن به عنوان بلا یاد کردیم به معنی وقوع پدیده و عدم امکان مقابله صحیح انسانی با آن تلقی می گردد. این پدیده در روند زندگی روزمره اجتماعی موجب مسائل زیادی شده، خسارات مستقیم و غیر مستقیم اقتصادی زیادی را به بار می آورد. از آنجایی که این پدیده بیشتر اوقات خسار...

این واقعیت انکارناپذیراست که مرکزیت ترمودینامیک کلاسیک ، براساس اجزای متجزا می باشد و الگوریتم های محاسباتی موجود، نمی توانند قابل کارکرد به سیستم های پیوسته با تعدادی اجزای بسیار زیاد باشند. در این پروژه براساس ترمودینامیک گیبسین و فرآیند حدگیری، جهت حل محاسبات تعادلی در سیستم های کاملا پیوسته، سه الگوریتم : -1 مینیمم سازی مستقیم تابع گیبس کل -2 تساوی توابع مولد پتانسیل شیمیایی -3 استفاده از ن...

هدف اصلی این مقاله استخراج سیستماتیک معادلات دینامیک معکوس یک منیپولاتور n لینکی صلب که بر روی یک پایه متحرک غیرهولونومیک قرار گرفته است؛ می باشد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تاثیر کوپلینگ دینامیکی میان پایه و منیپولاتور، همچنین دو قید غیرهولونومیک مربوط به شرط عدم ل...

اثر خشونت سطحی اباتمنت بر میزان گیر روکشهای متکی بر ایمپلنت سمان شده با سمانهای موقت مختلف   دکتر علی حافظ قرآن1- دکتر کاوه سیدان2 - دکتر کاظم مرشدی2 1- دستیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی. 2- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی. چکیده زمینه و هدف: استفاده از سمانهای موقت برای سمان کردن پروتزهای سم...