سرخرطومی یونجه، hypera postica gyllenhal.، آفت کلیدی یونجه است که به طور گسترده ای در مناطق یونجه کاری ایران پراکنش دارد. حشرات کامل سرخرطومی یونجه به تدریج از اوایل پاییز وارد مزرعه می شوند و جمعیت حشرات وارد شده به مزرعه در طول پاییز و زمستان رو به افزایش است. به علت تأثیر عوامل محیطی مانند دمای محیط بر بقای حشرات، در این پژوهش تغییرات نقطه ی انجماد و سرماسختی حشرات مورد بررسی قرار گرفت. حشرا...

ربات های دوپا یکی از انواع ربات های پادار است که یافتن مسیر پایدار، یکی از موضوعات محوری برای آنها می باشد. به منظور تقلید گام انسان این ربات ها اساسا به واسطه تعداد درجات آزادی بالا دارای پیچیدگی زیادی هستند. هدف اصلی این مقاله طراحی مسیر گام پایدار برای یک ربات 9 عضوی به کمک معیار پایداری نقطه گشتاور صفر است. ربات استفاده شده در این مقاله دارای 16 مفصل فعال با دو مفصل پنجه می باشد. یکی از ویژ...

در این تحقیق، گشتاور اینرسی موثر هسته ی مرکب را در سیستم واکنش های القایی مختلف با ذرات سبک و یون های سنگین محاسبه کرده ایم. تعیین گشتاور اینرسی موثر بر اساس مقایسه بین داده های تجربی توزیع زاویه ای پاره های شکافت با پیش بینی مدل آماری نقطه ی زینی استاندارد بوده است. برای این سیستم ها، دو حالت بدون گسیل نوترون و با درنظرگرفتن تصحیحات گسیل نوترون را بررسی کرده ایم. باید توجه داشت که روش بالا ب...

در این مقاله، استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی مقاوم برای طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، به منظور بهبود عملکرد آن تحت عدم قطعیت­، پیشنهاد شده است. در این راستا، یک ماهوراه تک محورۀ صلب باعملگر تراستر روشن-خاموش با اشمیت‌تریگر و PID در نظر گرفته شده است. عدم قطعیت‌های مدل شامل ممان اینرسی، سطح تراست، تأخیر زمانی خالص تراستر و دامنة اغتشاش خارجی است. تابع هدف بهینه‌سازی مقاوم، ترکیب وزنی میانگین ...

در این پایان نامه به معرفی سه ساختار گرافیکی می پردازیم.ابتدااولین ساختار گرافیکی یعنی، گراف مقسوم علیه صفر حلقه ی r را معرفی و ضمن بیان ویژگی های این گراف به بیان مثال هایی از این ساختار می پردازیم. هم چنین با استفاده از این ساختار، مجموعه ی z(r)را به ساختارهای جبری مجهز می کنیم. بعد از این بحث دومین ساختارگرافیکی یعنی، گراف مقسوم علیه صفر فشرده شده ی حلقه ی r را معرفی و به بیان ویژگی های این ...

داده های آزمایشگاهی که برای توابع توزیع پارتونی و توابع ساختار نوکلئونی وجود دارد، همه ی ناحیه ی متغیر بیورکن را پوشش نمی دهند. از این رو به جای این که مقدار این توابع را روی تمام بازه x از صفر تا یک بکار برند، میانگین آن را در بازه مورد نظر x مرتبط با داده های آزمایشگاهی موجود بدست می آورند. در این بین از چندجمله ای های برنشتین به عنوان تابع وزن برای محاسبه ی متوسط توابع توزیع پارتونی و توابع ...

چکیده: در این مقاله پس از معرفی مختصری از شبیه‌ساز سمت دانشگاه صنعتی امیرکبیر به استخراج روابط حاکم بر آن پرداخته می‌شود. به‌دلیل وجود اصطکاک در یاتاقان‌های شبیه‌ساز سمت، در دینامیک شبیه‌ساز از مدل اصطکاک ویسکوز برای مدل‌سازی اصطکاک در یاتاقان‌ها استفاده می‌شود. هدف این مقاله طراحی یک کنترل‌کنندۀ وضعیت تطبیقی برای کنترلشبیه‌ساز سمت و تخمین ضرایب اصطکاک ویسکوز یاتاقان‌ها می‌باشد. به‌منظور جلوگیر...

در این مقاله با ارائه یک روش تحلیلی بسیار ساده و در عین حال جامع، فرآیندِ شکل‌دهی انفجاری و بدون قالبِ یک ورق مدورِ دولایه مورد بررسی قرار می‌گیرد. استفاده از اصل پایستاری انرژی، مبنای روش تحلیلی بکاررفته است. با استخراج ممان پلاستیک و نیروی پلاستیک سطح مقطع ورق دولایه نشان داده می‌شود که برای مساله فوق به‌سادگی می‌توان از معادلات حاکم بر رفتار یک ورق ساده در برابر بارگذاری انفجاری استفاده نمود. پ...

در این پایان نامه سامانه ای شامل یک نانو ذره فلزی که به الکترودهای منبع و تخلیه و دریچه متصل است، مورد بررسی قرار گرفته است. در این گونه سامانه ها اگر جفت شدگی نانو ذره و الکترودها قوی باشد پدیده نابهنجاری پس خور صفر ، و اگر جفت شدگی ضعیف باشد پدیده حصر کولنی غالب است. در سامانه مورد بررسی، جفت شدگی نقطه کوانتومی با الکترود تخلیه خیلی بیشتر از جفت شدگی آن با الکترودهای دیگر است. هدف تحقیق بررسی...