در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

یافتن مکان مناسب دفن بهداشتی پسماندهای شهری فرایندی پیچیده است که به عوامل و معیارهای مختلفی وابسته است. هدف از این تحقیق گزینش مکان مناسب جهت دفن بهداشتی مواد زاید جامد شهری در شهرستان شوشتر بر پایه معیارها و ضوابط زیست محیطی، بهداشتی و اقتصادی می باشد. در این تحقیق از قابلیت ها و روش های مبتنی بر سیستم اطلاعات جغرافیایی و فرایند تحلیل سلسله مراتبی فازی استفاده شده است. در مرحله اول پارامترهای...

علی رغم اهمیت کیفیت علوفه در نمود حیوان، در برنامه های اصلاحی جو کیفیت علوفة آن به عنوان معیار انتخاب مورد استفاده قرار نگرفته است. به منظور نقشه یابی نواحی ژنومی مؤثر در کیفیت علوفة جو، دو آزمایش در سال 1386 با 72 لاین هاپلوئید مضاعف جو به همراه والدین آنها (استپتو و مورکس)، در مزارع تحقیقاتی دانشکدة علوم زراعی و دامی پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران و مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبی...

رشد روزافزون جمعیت، افزایش تقاضا، محدود بودن منابع آبی و اراضی سبب شده است که تعیین الگوی مناسب کشت در مناطق مختلف با توجه به محدودیت­های اقلیمی، ادافیکی، خاکی و آبی، یکی از دغدغه های اصلی مدیران بخش کشاورزی باشد. انتخاب یک گونه­ی مناسب با توجه به شرایط حاکم و پتانسیل منطقه می تواند علاوه بر افزایش راندمان تولید بسیاری از هزینه های سربار و غیرضروری از جمله هزینه های مرتبط با تنش­های محیطی، آفات...

به موازات افزایش تعداد وسایل نقلیه موتوری در شهر و با توجه به ابعاد و حجم قابل ملاحضه این وسایل، پیش بینی فضاهایی جهت پارک خودروها در شهرهای پر جمعیت موضوعیت پیدا کرده است. با توجه به عرض محدود خیابانهای بافت قدیم شـهر یـزد و همچنـین وجـود بـازار و کاربریهای عمده تجاری، توریستی- گردشگری و فرهنگی، این محدوده جهت بررسی و مکان یابی پارکینگ های عمومی انتخاب گردید. با توجه به مطالعات صورت گرفته در ا...

یکی از چالش های آموزش ریاضیات محدودیت های زمانی و مکانی می باشد که مانع از یادگیری معنادار آن می شود .این مشکل را می توان با استفاده از فناوری و تولید محتواهای الکترونیکی مناسب تا حدی مرتفع ساخت. مسلما برای تولید محتوایی که یادگیری معنادار را به دنبال داشته باشد، طراحی دقیق آموزشی لازم است. توجه به فرایندهای ذهنی یادگیرنده برای تولید محتوای آموزشی الکترونیکی موثر، ضروری است. از نقشه های شناختی...

به منظور مکان یابی qtlهای مرتبط با تحمل به خشکی و تعیین سهم هر qtl در تنوع فنوتیپی صفت مربوطه، 72 لاین هاپلویید مضاعف جو به همراه والدین آنها (استپتوئه و مورکس) و چهار رقم شاهد، در سال زراعی 89- 1388 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه زابل، در قالب طرح آگمنت با طرح پایه بلوک کامل تصادفی با 3 تکرار در دو شرایط نرمال و تنش خشکی مورد مطالعه قرار گرفت. صفات مورد بررسی شامل صفات فنولوژیک، مور...

شیمی علم زندگی و مطالعه مواد است و جدول تناوبی عناصر، یکی از مهمترین اصول سازمان دهنده در این علم محسوب می شود. مطالعه و شناخت عناصر و خواص آن ها و آشنایی با جدول تناوبی و طبقه بندی عناصر و خواص تناوبی آ ن ها یکی از پیش نیاز های اساسی برای مطالعه شیمی محسوب می شود. هدف این پژوهش، تهیه یک مدل ساختاری برای یادگیری مبحث خواص تناوبی عناصر در بخش دوم کتاب شیمی سال دوم متوسطه، می باشد. به این منظور...

به منظور نقشه یابی qtl های مرتبط با ژن های مقاومت به خشکی در مرحله ی جوانه زنی گندم، هفت صفت طول ساقه (sl)، طول ریشه (rl)، نسبت ساقه به ریشه (rsr)، وزن تر ساقه (sww) و وزن تر ریشه (rww)، وزن خشک ساقه (sdw) و وزن خشک ریشه (rdw) در دو سطح تنش وشاهد در مرحله ی جوانه زنی مورد ارزیابی قرار گرفتند. جمعیت مورد مطالعه شامل 118 لاین اینبرد نوترکیب حاصل تلاقی دو والد، طبسی (مقاوم به خشکی و بومی ایران) و ...

در این پایان نامه، یک ربات سیار با قابلیت تهیه نقشه، مکان یابی و طراحی مسیر همزمان به منظور ناوبری در محیط های ناشناخته یا نیمه شناخته شده، طراحی و ساخته شده است. اصولا ربات های سیاری که بتوانند با تکیه بر الگوریتم های slam، به یادگیری از محیط پرداخته و در هر لحظه مکان خود را در نقشه بر خط تولیدی محاسبه کنند قدمی مهم در ناوبری خودمختار ربات سیار محسوب می شوند. در این پایان نامه از الگوریتم fast...