در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

تخریب مراتع از نظر کاهش سطوح و همچنین کاهش توان تولید از جمله مسائلی است که منابع طبیعی کشور به آن مبتلا می باشد و تقریبا تمامی برنامه ریزان بخش منابع طبیعی کشور بر این نکته اتفاق نظر دارند که منابع طبیعی در حال تخریب هستند و سطوح مراتع کشور در حال کاهش می-باشند. اما آنچه تاکنون کمتر مورد توجه قرار گرفته، ارائه بیان کمی موضوع و شاخصی برای سنجش و پایش روند تخریب می باشد. هدف از این مطالعه بررسی ...

حدود هفتاد زیستگاه حفاظت شده تحت مدیریت سازمان محیط زیست ایران قرار دارد. که از نظر اهمیت به چهار نوع پارک ملی، آثار طبیعی ملی، پناهگاه حیات وحش و منطقه حفاظت شده تقسیم می­ گردند. کوچکترین منطقه به نام اثر طبیعی ملی سوسن چهل چراغ به مساحت 6/0 هکتار، و بزرگترین آن منطقه حفاظت شده و پناهگاه حیات وحش توران، به مساحت 1،900،000 هکتار می­ باشد. تهیه نقشه های پایه برای بهره­ وری­ های زیست محیطی از منا...

در این تحقیق چگونگی به هنگام سازی نقشه های بزرگ مقیاس با استفاده ازتصاویر سنجنده آیکونوس ikonos مطرح می گردد. یک فریم کامل تصویر سنجنده مذکور که بخش بزرگی از شهر ا رومیه را پوشش می دهد به همراه عکس های هوایی (مقیاس 5000: 1)و نقشه های رقومی (2000: 1) همان منطقه به عنوان داده های وروردی مورد استفاده قرار گرفته است . هدف اصلی ما بهره گیری از قابلیت های دقیق مکانی باند پانکروماتیک، طیفی باندهای چند...

با گذشت زمان روز به روز ابزارهای تهیه اطلاعات بصری از قبیل دوربین های عکس برداری، در میان عموم مردم فراگیر شده است. به طوری که در هر زمانی برای اکثر افراد، امکان ثبت اطلاعات بصری محیط اطراف فراهم آمده است. با توجه به سطح وسیعی دسترسی افراد به این ابزارها می توان آنها را بستر مناسبی برای ارائه سرویس های مکانی هر جای گاه دانست. در مقاله حاضر، یک سامانه ی تعیین موقعیت همراه مبتنی بر عکس، ارائه و ب...

تصاویر، به خاطر تغییر در اندازه روشنایی منظره بر روی فیلم شکل می­ گیرد. در نگاه اول، در عکس برداری هوایی چنین تغییراتی تنها با تغییر نوع پدیده زمین رابطه دارد. البته، این فرضیه، آسان گرفتن بیش از حد مسئله است. زیرا عوامل زیادی که با نوع با شرایط یک عارضه زمینی ارتباطی ندارند و می­ توانند بر اندازه­ گیری­ های مقدار نوردهی فیلم اثر بگذارند. از آنجا که عوامل مزبور روی اندازه­ گیری نوردهی اثر می­ گ...

نقطه اتصال  بین عکس ­های هوایی و داده­ های سنجنده ­های رقومی ماهواره­ ای، عکسبرداری ماهواره­ ای با قدرت تفکیک بالا توسط دوربین ­های KFA-1000 می­ باشد. در این مقاله مشخصات دوربین و عکس ماهواره­ ای KFA-1000، خطاهای سیستماتیک آن، نحوه حذف آنها، روش­ های توجیه داخلی، تصحیح هندسی، ارزیابی دقت هندسی و کاربردهای آن بررسی می­ شود. پیشگفتار گروهی از سیستم ­های تصویرگر، دوربین­ های هست...

در این بررسی به منظور مشخص نمودن عوامل مؤثر جغرافیایی، از نظر پتانسیل و استعداد طبیعی، و توسعه و شناخت محدودیت ها و عوارض ناشی از روند گسترش توسعه تحت عنوان سیر تحول و جهات گسترش شهر تهران، اقدام به ارائه الگویی در مطالعات شهری و روستایی شده است. زیرا دانش و تکنولوژی اطلاعات گرافیکی (نقشه، عکس هوایی، تصاویر ماهواره ­ای) را به کاربرد و با بهره­ گیری از نقشه­ ها، عکس ها و تصاویر تهیه شده در زمان­...

ترمیم عکس های هوائی مایل از فنون فتوگرامتری است که بصورت رقومی قابل اجراست . طبیعت گسسته یک تصویر رقومی موجب می شود که در تصویر ترمیم شده بروش رقومی خرابی هائی بنام aliasing بوجود آید. برای مقابله با این خرابی ها تکنیک هائی وجود دارد که به روشهای antialiasing موسوم هستند. در این پایان نامه اصول تئوری antialiasign شرح داده می شود. روشهای عملی مختلف antialiasing که توسط محققین تا کنون ارائه شده ا...

جهت بررسی روابط عناصر غذایی کم‌مصرف و پرمصرف خاک با گونه‌های مرتعی این تحقیق در مراتع کوهستانی طالقان انجام پذیرفت. پس از تعیین نقشه واحدهای کاری، نمونه‌برداری در هر یک از واحدها به صورت سیستماتیک انجام شد. تعداد و اندازه پلات با استفاده از روش سطح حداقل و روش آماری تعیین گردید. انتخاب گونه‌ها برای نمونه برداری با آنالیز خوشه‌ای صورت گرفته و درصد پوشش و حضور گونه‌ها در هر پلات با استفاده از مقی...