هدف: هدف از این مطالعه، بررسی رضایت جانبازان زیر 18 سال قربانی مین، از انواع خدمات ارائه شده توسط بنیاد شهید و امور ایثارگران است. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی، تمامی قربانیان مین زیر 18 سال ایران، وارد مطالعه شدند. سطح رضایتمندی با استفاده از پرسش نامه خودساخته، براساس هفت گروه از خدمات ارائه شده توسط بنیاد اندازه گیری شد که جمع امتیازها، میان 7 (کمترین رضایت) تا 35 (بیشترین رضایت)، متف...

در این پایان نامه یک مدل شبکه عصبی بر اساس یک سیستم دینامیکی برای حل رده ای از مسائل بهینه سازی ناهموار با تابع هدف مین ماکس ارائه می شود. ایده اصلی، حل توابع ناهموار با تابع هدف مین ماکس به وسیله هموار کردن آن با استفاده از تابع آنتروپی است.

مین دریایی مقداری ماده منفجره‌ است که در محفظه‌‌‌‌ای قرار گرفته و به منظور انهدام یا ایجاد خسارت به شناورها طراحی و ساخته می‌شود و به سبب آثار تخریبی روحی و روانی، تأثیر به‌سزایی هم در منفی کردن توان رزمی دشمن دارد.. این سلاح به‌علت عدم نیاز به نیروی پرتابه به ‌مسافت دور، ارزان بودن (ارزش یک مین از چند صد دلار تا چند هزار دلاراست اما ارزش یک موشک یا اژدر از چند هزار دلار تا چند میلیون دلار می‌ب...

اهداف: اختلال استرس پس از سانحه (PTSD) از جمله اختلالات بسیار شایع، مزمن و ناتوان‌کننده روان‌پزشکی است که پس از مواجهه با یک رویداد آسیب‌زا ایجاد می‌شود. مطالعات نشان می‌دهند که واکنش‌های روانی ناشی از مواجهه با رویدادهای آسیب‌زا تحت تاثیر سرشت عاطفی-هیجانی افراد قرار می‌گیرند. بنابراین هدف پژوهش حاضر، تعیین نقش سرشت عاطفی-هیجانی در پیش‌بینی علایم اختلال استرس پس از سانحه در افراد مواجه‌شده با ...

اهداف: کودکان بیشتر در معرض خطرات ناشی از انفجار مین و مهمات عمل‌نکرده قرار می‌گیرند. آسیب‌های وارده جسمی در کودکان به‌دلیل اندازه کوچک‌تر و مقاومت کمتر در برابر ضربه و سانحه، شدیدتر از بزرگسالان است. هدف مطالعه حاضر بررسی مشکلات اندام‌های حرکتی و وسایل کمک‌حرکتی مورد استفاده قربانیان نوجوان مین و مهمات عمل‌نکرده بود. ابزار و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی، تمامی (78 نفر) نوجوانان قربانی مین و مه...

پژوهش حاضر با هدف اثر بخشی روش آموزش دلسوزی به خود بر نگرش های ناکارآمپو کیفیت زندگی در افراد مواجهه شده با انفجار مین منجر به نقص عضو  انجام گرفت. طرح پژوهش حاضر آزمایشی از نوع پیش آزمون و پس آزمون با گروه آزمایش و کنترل انجام گرفت. نمونه مورد مطالعه شامل تعداد 40 نفر مواجهه شده با انفجار مین منجر به نقص عضو که در نیمه اول سال 95 تحت حمایت بنیاد شهید شهرستان گیلان غرب بودند با روش نمونه گیری ت...

به منظور بررسی اثرات رقابتی تاج خروس و سلمه تره بر سیب زمینی، آزمایشی در بهار سال های 1383 و 1384 بصورت کرت های دو بار خرد شده بر پایه طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار در منطقه فیروزکوه انجام شد. تیمارهای آزمایشی شامل علف های هرز تاج خروس و سلمه تره (در کرت های اصلی)، سه تراکم علف هرز شامل دو، چهار و هشت  بوته در هر متر از ردیف کاشت (در کرت های فرعی) و سه زمان نسبی رشد علف هرز شامل چهار و...

نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایان‏نامه: رهیابی ربات‏های متحرک مین‏یاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغ‏التحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژه‏ها: ربات مین‏یاب، رهی...