در تحقیق حاضر تمامی نیروهای اصطکاکی، اینرسی و ماشینکاری که ممکن است بر میز هگزاپاد ماشین فرز وارد شوند در نظر گرفته شدﻩ و با تحلیل نیوتن - اویلری اجزای سازة میز هگزاپاد، بررسی کاملتری از دینامیک انجام شده است. این تحلیل توسط برنامة ﺷﺒﻴﻪسازی نوشته شده در محیطmatlab اجرا و نتایج آن با مقایسه با منابع دیگر تأیید شده است. تأثیر نیروهای مختلف در فرایند فرزکاری ﻗﻄﻌﻪای که روی میز هگزاپاد ماشین فرز قرا...

هدف از این مقاله، طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل‌پذیر عیب بوده که قابلیت‌های تشخیص، جداسازی و اصلاح عیب در این زیرسیستم را ایجاد می‌کند. راهکار پیشنهاد شده بر مبنای استخراج کلیه دوران‌های ممکن بین دستگاه‌های مختصات مداری و بدنة ماهواره و مقایسة زوایای اویلر حاصل از هر یک از این دوران‌هاست. بر این اساس، تغییرات زیادی در پراکندگی مجموعة زوایای اویلر به‌دست آمده که به‌عنوان معیاری برای آشکارسازی ...

در این مقاله، کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از ترکیب چرخ عکس­العملی و تراستر مورد بررسی قرار می­گیرد. پس از استخراج معادلات حاکم بر دینامیک وضعیت ماهوراه، از روش کنترلی PID برای تعیین گشتاور کنترلی مناسب استفاده می­شود. با در نظر گرفتن مدل و قیود حاکم بر چرخ­ عکس­العملی، مومنتوم زاویه­ای و گشتاور اعمالی چرخ­های عکس­العملی به­دست آمده و برای شرایط اولیه مختلف آنالیز می­گردد. نتایج به­دست آمده ن...

ماشین های cnc به منظور تولید قطعاتی با دقت های ابعادی و هندسی بالا و توانایی اجرای عملیات ماشین کاری گران بها و حساس به صورت گسترده در صنایع تولیدی به کار گرفته می شوند. یکی از عمده موانع دست یابی به تلورانس های ابعادی و هندسی در قطعات دقیق، خطاهای حجمی ناشی از انحراف های هندسی محورهای حرکتی ماشین ابزار می باشد. مدل سازی سینماتیکی ساختمان ماشین ابزار این امکان را فراهم می سازد تا بتوان مقادیر خ...

آنیزوتروپی محیط های سنگی موضوعی است که به صورت گسترده مورد توجه محققان قرار گرفته است. در بسیاری از این پژوهش ها، خواص ژئومکانیکی نمونه های سنگی تحت شرایطی مورد بررسی قرار گرفته اند که مهمترین عامل آنیزوتروپی، وجود صفحات تورق در نمونه ها بوده است. این در حالی است که شرایط آنیزوتروپی و وجود نقاط ضعف و ترک ها در نمونه های سنگی به عنوان عاملی که شرایط مقاومتی را تحت تاثیر قرار می دهد به صورت توام ...

در این مقاله فرایند انجام آزمون‌های ارتعاشات روبش سینوسی و اتفاقی روی مدل سازه‌ای[i] طرح اولیة نانوماهوارة رصد 1، مبتنی بر استاندارد آزمون‌های ارتعاشی آژانس فضایی اروپا[ii] در فاز کیفیت‌سنجی سازه تشریح و ارزیابی شده است. براساس این استاندارد، آزمون‌های روبش سینوسی و اتفاقی در سه راستای عمود بر هم، که یکی از آنها باید در امتداد پیشرانش موشک ماهواره‌بر باشد، انجام شده است. میزان تراز و مدت زمان ا...

موضوع اصلی این تحقیق بر مبنای یک میز دو درجه آزادی پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ موجود که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشد، بنانهاده شده است. میز دو درجه آزادی مورد نظر از قطعات و اجزای مختلفی تشکیل شده است که از آن جمله می توان به دو پتانسیومتر که هر یک از آنها در راستای یکی از محورهای آزادی میز، برای انداز ه گیری موقعیت گیمبال نسبت به بدنه پلتفرم قرار گرفته اند. همچنین دو ژیروسکو...

کریپکی (1982) از زبانِ یک شکاکِ فرضی تزِ "شناخت‌گراییِ معنایی" را نقد و رد می‌نماید؛ بر اساسِ تزِ مذکور احکامی که حاویِ اسناد معنا هستند (مثل این حکم که "مریم از عبارت 'میز' میز را مراد می‌کند") بیانگر حالت ذهنیِ باور که یک حالتِ ذهنیِ صدق‌پذیر است، می‌باشند. برایِ استدلال علیه این تز، کریپکی از تزِ دیگری که در ادبیاتِ فلسفی به تزِ "هنجارمندیِ معنا" مشهور است استفاده می‌نماید. بر اساسِ تزِ اخیر معنایِ یک عبارت، ...

هدف: هدف پژوهش حاضر، ارزیابی وضعیت و خدمات میز مرجع مجازی در وب‌سایت کتابخانه­های دانشگاه­های دولتی است. روش پژوهش: روش پژوهش پیمایشی - ارزشیابی و نوع پژوهش کاربردی، با رویکرد کمی بوده است. جامعه آماری پژوهش شامل 90 وب‌سایت کتابخانه‌های دانشگاه‌های دولتی ایران می­باشد که از سرویس رتبه­بندی دانشگاه­ها (فور آی سی یو) برگرفته شده است. اطلاعات هر وب‌سایت بر روی چک‌­لیست محقق‌ساخته‌ای گردآوری و داد...

هدف از پژوهش حاضر بررسی ارتباط بین اضطراب صفتی با عملکرد ورزشکاران زن معلول در رشته های ورزشی دو و میدانی، شنا، تیراندازی و تنیس روی میز در تهران میباشد. نوع پژوهش کاربردی، توصیفی ـ همبستگی است و داده های لازم به صورت میدانی و با ابزار پرسشنامه جمع آوری شد. در این پژوهش از 3 پرسشنامه دموگرافیک، اضطراب صفتی رقابتی (SCAT) و پرسشنامه عملکرد ورزشکاران چاربونیو(2001) استفاده شد. جامعه آماری مورد مطا...