امروزه نیاز انسان به تفریح و تفرج ضروری و لازم است، لذا نیاز به توسعه و احداث پارک جنگلی و تفرجگاه های طبیعی برای جذب گردشگر، ایجاد درآمد، گذراندن اوقات فراغت، تمدد اعصاب، حفاظت از منابع و ذخایر بیش از پیش احساس می-شود.در این مطالعه با استفاده از فرآیند تحلیل سلسله مراتبی و با بهره گیری از سیستم اطلاعات جغرافیایی (gis)، عرصه های مناسب برای ایجاد پارک جنگلی در منطقه بدره واقع در استان ایلام شناس...

چکیده: همه روزه با ورود خودروهای جدید به ناوگان حمل ونقل شخصی در سراسر شهرها بر حجم ترافیک، اتلاف زمان، آلودگی هوا، تنش و استرس در رانندگی و وقوع تخلفات و تصادفات افزوده می شود. در این راستا روان‏تر کردن ترافیک با حذف پارک‏های حاشیه‏ای و ایجاد پارکینگ‏های جدید از مهم ترین راهکارها به حساب می‏آید. پارکینگ های عمومی به عنوان یکی از مهم ترین زیرساخت های سیستم حمل ونقل شهری نقش عمده ای در کاهش پا...

در حوزه توزیع زنجیره تأمین در گذشته کالاها به صورت مستقیم و نقطه به نقطه ارسال می شد. این عمل هزینه های زیادی را بر زنجیره های تأمین تحمیل می نمود؛ در این رابطه انبارهایی میان سطوح مختلف زنجیره تأمین با عنوان انبارهای میانی شکل گرفت. انبارهای عبوری از انواع انبارهای میانی بوده که با توجه به عدم نگه داری کالا به عنوان موجودی توانست پاسخگوی تقاضای محصولاتی باشد که طول عمر کوتاه و هزینه نگه داری ب...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

به منظور شناسایی مکان های ژنی مرتبط با گلدهی در توتون تیپ شرقی، جمعیت ژنتیکی شامل ۱۰۰ فرد 2f حاصل از تلاقی دو ژنوتیپ توتون شرقیspt 406 (والد پدری) وbasma seres 31 (والد مادری) برای صفت روز تا شروع گلدهی مورد ارزیابی قرار گرفتند. در آزمایشات مولکولی نقشه پیوستگی جمعیت 2f با ۲۳ نشانگر ssr و ۲۹ نشانگرissr تهیه گردید که cm 570.8 از ژنوم توتون را پوشش می داد. با استفاده از روش های مکان یابی فاصله ای...

در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

در طول سالهای اخیر پیشرفتهای زیادی جهت شناسایی خرابی در سازه های موجود حاصل شده است. بسیاری از راهکارهای ارائه شده بر روشهای سنتی ریاضی استوار می باشند. استفاده از روشهای ریاضی مستلزم صرف هزینه های محاسباتی زیادی همچون تحلیل حساسیت و تعیین ماتریس مشتقات توابع می باشد. از طرف دیگر این روشهای سنتی در بسیاری از موارد قادر به شناسایی موقعیت و مقدار دقیق خرابی در یک سازه نمی باشند. به منظور مرتفع نم...

شبکه های توزیع گسترده ترین قسمت شبکه قدرت است که تا کوچکترین سطح شهرها و روستاها نفوذ داشته است. یکی از مهمترین مشکلات موجود در شبکه های توزیع قطعی های طولانی می باشد که با توجه به حجم زیاد سرمایه گذاری و لزوم بهره برداری مناسب؛ ارائه راهکار هایی جهت کم نمودن این مدت زمان قطعی ها ضروری است. در این پایان نامه روشی جدید جهت مکان یابی خطا در شبکه توزیع ارائه می نماید که از این طریق سبب افزایش بهره...

مکان یابی غیرفعال اهداف کاربرد زیادی در جنگ الکترونیک و پدافند غیرعامل دارد. روش tdoa روشی با دقت بالا در زمینه مکان یابی اهداف است. در روش های tdoa یکی از گیرنده ها به عنوان گیرنده مرجع فرض شده است و اختلاف زمانی رسیدن سیگنال به گیرنده های دیگر نسبت به گیرنده مرجع را اندازه گیری و پردازش می کنند. یکی از الگوریتم های با دقت بالای tdoa الگوریتم ctls است که نیاز به مقداردهی اولیه مناسب دارد. در ا...