در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

دفن پسماند ها همواره به عنوان یکی از مشکلات اولیه مسئولین خدمات شهری محسوب شده است. مخاطرات زیست محیطی وبهداشتی دفن پسماند­ها به دلیل ارتباط آن با زندگی بشر نیاز به کنترل و اعمال سیستم مدیریت ویژه­ای دارد که در فرآوری توسعه و افزایش جمعیت پیچیدگی های بیشتری می یابد. با توجه به مشکلات دفع پسماند های شهری و کاهش پیامد­های مختلف آن نیاز به مکان یابی اصولی بوده است. لذا برای انتخاب یک مکان مناسب د...

در مسائل پوشش تدریجی افزایش فاصله از تسهیل ارائه دهنده سرویس در ناحیه پوشش، موجب کم شدن سطح پوشش¬دهی می¬گردد و اغلب محققین در مسایل مکان¬یابی تنها به عامل فاصله توجه می¬کنند، حال آنکه در دنیای واقعی معیارهای زیادی مثل جمعیت، دسترسی سریع و... وجود دارند که باید علاوه بر عامل فاصله در ارزیابی مکان¬یابی و تخصیص مورد توجه قرار گیرند، به عنوان مثال در مکان¬یابی تسهیلات اورژانسی نباید تنها به عامل فا...

به منظور مکان یابی qtl های کنترل کننده صفات مرتبط با تحمل به شوری در مرحله گیاهچه ای برنج، یک جمعیت 148 خانواده ای f2:4 حاصل از تلاقی بین رقم متحمل به شوری غریب و رقم حساس به شوری سپیدرود استفاده شد. نقشه پیوستگی حاصل در جمعیت f2 مربوطه شامل 26 نشانگر ssr و 105 نشانگر aflp بود. طول نقشه پیوستگی 3/3629 سانتی مورگان با متوسط فاصله 91/27 سانتی مورگان بین دو نشانگر مجاور بود. تجزیه qtl با استفاده ا...

زباله های بیمارستانی که در بیمارستان ها، درمانگاه ها، آزمایش گاه ها، کلینیک ها ،مراکز تحقیقات بهداشتی وداروخانه ها تولید می شود، درصدی از زباله های روزانه شهری را تشکیل می دهد )حدود 2% در تهران). این زباله ها دارای طبیعت خطرناکی است و جمع آوری آن ها به توجهات ویژه ای نیازمند است. سوزاندن پذیرفته ترین روش جهانی از بین بردن این زباله ها می باشد که در زباله سوزهای مرکزی انجام می پذیرد. با توجه به ...

ارتفاع گیاه، یکی از صفات زراعی مهم در برنج است. گیاهان با ارتفاع بلند، به راحتی دچار ورس شده و دچار کاهش عملکرد می شوند. زمان رسیدگی نیز از دیگر فاکتورهای مهم در سازگاری فصلی و منطقه ای ارقام مختلف برنج می باشد. هدف از این تحقیق، شناسایی نشانگرهای ریزماهواره (ssr) و aflp پیوسته با دو صفت ارتفاع بوته و زمان رسیدگی در یک جمعیت 188 فردی f2:3 حاصل از تلاقی ارقام بینام و کادووس بود. 59 نشانگر ssr و ...

در این پایان نامه یک مدل مکان یابی شبکه که ترکیبی از مدل های میانگین مرتب شده و پوشش تدریجی است را مورد بررسی قرار می دهیم .این مسئله مسئله مکان یابی با پوشش تدریجی مرتب شده )ogclp )است .در مسائل پوششی فرض بر این است که یک فاصله بحرانی وجود دارد که در آن فاصله نقاط تقاضا کاملا پوشیده اما زمانی که تقاضاها دورتر از این فاصله باشند اصلا پوشیده نمی شوند . در مسئله مکان یابی با پوشش تدریجی هدف پوشش ...

انجام بررسی های مکان یابی درست و مناسب، علاوه بر تأثیر اقتصادی بر عملکرد واحد صنعتی، اثرگذاری های اجتماعی، زیست محیطی، فرهنگی و اقتصادی در منطقه محل احداث خود خواهد داشت. در ضمن ویژگی های منطقه ای نیز به عنوان عوامل کلیدی مؤثر در تعیین محل در مسائل مکان یابی به شمار می آید که باعث ایجاد انگیزه برای سرمایه گذاری بخش های دولتی، خصوصی و تعاون در آن مکان می شود. تعیین شاخص های مؤثر در مکان یابی صنع...

دفن بهداشتی مواد زاید جامد شهری به عنوان یکی از عناصر سیستم مدیریت مواد زاید، دارای مراحل مختلف و دقیق اعم؛ از انتخاب مکان، آماده سازی آن و بهره برداری از محل است که هر کدام نیاز به انجام مطالعه، بررسی و اعمال مدیریت صحیح دارد. هدف این پژوهش، مطالعه و بررسی عوامل و پارامترهای متعدد دخیل در مکانیابی محل دفن زباله های و پسماندهای شهری با استفاده از نرم افزار gis و مدل ahp در شهر لامرد می باشد. رو...

مکان یابی و مدیریت پرش های چگالی در دریاچه ها و آبگیر سدها، می-تواند در بهبود کیفی آب استحصالی و هم چنین، در مدیریت ته نشینی و فرسایش رسوبات، نقشی سازنده داشته باشد. در این پژوهش، اثرات زبری بستر بر پدیده ی هیدرولیکی پرش چگالی مورد مطالعه قرار می گیرد. بررسی ها در یک نهر آزمایشگاهی که بستر آن با استفاده از ذرات ریگی چسبیده به هم زبر گردیده بود، انجام شد. با استفاده از مقادیر آزمایشگاهی، رابطه ا...