در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

این تحقیق یک روش ترکیبی بر اساس روش های فرآیند تحلیل سلسله مراتبی (ahp) و تحلیل پوششی داده ها (dea) برای اندازه گیری میزان کارایی طرح استقرار کارخانه ارائه می دهد. در ابتدا برنامه های کامپیوتری برای ایجاد آلترناتیوهای طرح استقرار کارخانه به کار گرفته شد تا واحدهای تصمیم گیری (dmu) را به صورت مقادیر کمی ارائه کند. سپس مقادیر عملکردی کیفی با استفاده از ahp وزن دهی شدند و بعنوان خروجی واحدهای تصمی...

یکی از انواع مختلف مسائل مکان یابی، مسئله مکان یابی پوشش حداکثری است که به طور ویژه در مکان یابی تسهیلات مهمی هم چون ایستگاه های آتش نشانی، مراکز آموزشی، پمپ بنزین ها، ادارات دولتی، ایستگاه های پلیس بین راهی، مکان یابی بیمارستان ها و غیره کاربرد دارد و انواع گوناگونی از مدلسازی این مسئله برای حالت های مختلف و شرایط گوناگون پدید آمده است. در این پژوهش با مطالعه مدل های مختلف موجود و در نظر گرفتن...

تصمیم گیری در مورد مکان یابی تسهیلات بحرانی از قبیل مراکز اورژانس به منظور خدمت رسانی در شرایط بحرانی از گذشته های دور از اهمیت زیادی برخوردار بوده است. در این پایان نامه با توجه به اهمیت زمان خدمت دهی به آسیب دیدگان در شرایط دنیای واقعی از مساله ی پوشش استفاده شده است. از سوی دیگر به دلیل مطرح بودن بحث بلایای طبیعی امکان وقوع خرابی در مراکز اورژانس استقرار یافته نیز وجود دارد. وقوع این خرابی م...

در این مقاله، مساله پوشش مجموعه چند هدفه مورد نظر، یکی از مدل­های مسائل مکان­یابی- تخصیص بوده که هدف آن کمینه سازی هزینه استقرار تسهیلات و افزایش تامین فرکانس تقاضا در ساختار مورد نظر می­باشد بطوریکه، هر مشتری (منطقه) حداقل تحت پوشش یک تسهیل قرار گیرد. این مساله به دلیل پیچیدگی­های محاسباتی در زمره خانواده مسائل np-hard قرارگرفته و حل آن از راه­های معمول و دقیقی همچون: روش وزن دهی، روش حدی، روش...

زباله های بیمارستانی که در بیمارستان ها، درمانگاه ها، آزمایش گاه ها، کلینیک ها ،مراکز تحقیقات بهداشتی وداروخانه ها تولید می شود، درصدی از زباله های روزانه شهری را تشکیل می دهد )حدود 2% در تهران). این زباله ها دارای طبیعت خطرناکی است و جمع آوری آن ها به توجهات ویژه ای نیازمند است. سوزاندن پذیرفته ترین روش جهانی از بین بردن این زباله ها می باشد که در زباله سوزهای مرکزی انجام می پذیرد. با توجه به ...

مسئله مکانیابی پوشش یکی از مسائل مهم و پر کاربرد در تصمیمگیری با هدف مکانیابی تسهیلات به منظور پوشش تقاضا است. در سالهای اخیر روشهای مختلفی جهت تعمیم تابع مرسوم پوشش برای توسعهی مدلهای کلاسیک مکانیابی پوشش پیشنهاد شده است. دو فرض مهم مدلهای کلاسیک، پوشش باینری و پوشش تکی هستند که به ترتیب با روشهای پوشش تدریجی و پوشش اشتراکی تعمیم داده میشوند. در پژوهشهایی که تاکنون انجام شده مدلهایی برای مسئله...

تنش خشکی از جمله عوامل محدودکننده رشد گیاهان است. با استفاده از شاخص­های گزینشی می­توان ارقام با عملکرد بالا در شرایط نرمال و تنش کم آبی را شناسایی نمود. بنابراین تجزیه ژنتیکی شاخص­های تحمل به خشکی می­تواند نقش مهمی در برنامه­های به نژادی گیاهی ایفا کند. در تحقیق حاضر، به منظور شناسایی نشانگرهای مولکولی مرتبط با شاخص­های تحمل به خشکی در آفتابگردان، 70 لاین خویش آمیخته نوترکیب حاصل از تلاقی بین ...

آهن یکی از عناصر ضروری، کم مصرف برای اکثر گیاهان می­باشد که نقش مهمی در تثبیت ازت و فعالیت برخی از آنزیم­ها مانند کاتالاز، پراکسیداز و سیتوکروم اکسیداز دارد. به منظور مکان­یابی qtl­های مرتبط با میزان و غلظت آهن در دانه جو، 148 لاین هاپلوئید مضاعف حاصل از تلاقی رقم دو ردیفه استرالیایی clipper و رقم شش ردیفه بومی الجزایر sahara3771 در شرایط گلخانه­ای ارزیابی و صفات عملکرد دانه تک بوته، وزن هزار د...

تنش کمبود آب یکی از عوامل اصلی کاهش دهنده عملکرد گندم در اغلب نقاط جهان می­باشد که تولید پایدار آن را دچار مشکل می­کند. به منظور مکان­یابی ژن(های) کنترل کننده عملکرد دانه و برخی از اجزای آن در گندم نان تحت شرایط دیم و آبیاری تکمیلی، 142 لاین اینبرد نوترکیب حاصل از تلاقی رقم متحمل به خشکی آذر2 و پرمحصول 87zhong291 تحت شرایط دیم و آبیاری تکمیلی مورد ارزیابی قرار گرفت. صفات مورد مطالعه شامل عملکرد...