مکانیزم های چهار میله ای جزء دسته مکانیزم های ساده ولی مهم و کاربردی طبقه بندی می شوند. همچنین طراحی مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر و تولید تابع نیز جزء مسایل مهم و سخت می باشند. در طراحی سینماتیکی، مکانیزم ها معمولاً از لحاظ هندسی ایده آل فرض می شوند و بدون لقی مفاصل مورد مطالعه و بررسی قرار داده می شوند. اما در عمل، لقی مفاصل برای مکانیزم به علت اجازه حرکت نسبی دو عضو متصل به هم لازم است. در ...

یکی از مسائل مهم در طراحی سازه هایساحلی و فرا ساحلی ، روانگرایی بستر دریا در اثر گذر موج می باشد . این پدیده سبب شناور شدن خطوط لوله ، افت مقاومت مهارها ، کاهش مقاومت جانبی شمعها ، نشست قطعات بتنی محافظ موجشکنها و آبشستگی موضعی بستر دریا می شود . به غیر از مساله پایداری سازه ها ، از نظر مهندسی سواحل مساله پایداری بستر دریا از اهمیت زیادی برخوردار است . مکانیزم روانگرایی ناشی از موج ، بسته به ...

یکی از سیستم های جانبی رایج و موثر مقاوم در برابر زلزله، قاب های مهاربندی هستند.در چند دهه اخیر استفاده از این سیستم ها، خصوصاً در ساختمان های کوتاه مرتبه بسیار زیاد شده است. با توجه به ماهیت اتلاف انرژی زلزله در محدوده رفتار غیرخطی سازه ها و سختی نسبتاً زیاد قاب های مهاربندی شده، بررسی رفتار این سیستم های سازه ای در محدوده غیرخطی اهمیت فراوانی دارد. در روش های بررسی عملکرد سازه ها در سطوح مختلف ...

در سازه های بتن آرمه به طور خاص با سیستم قاب خمشی، اتصالات تیر- ستون نقش کلیدی در استهلاک انرژی زلزله دارند . در زلزله های گذشته آسیب پذیر بودن این اتصالات بارها گزارش شده است لذا در سازه های آسیب پذیر بهسازی عملکرد لرزه ای این اتصالات می تواند به بهبود عملکرد کل سازه کمک کند . بهسازی لرزه ای اتصالات به کمک الیاف FRP در سالهای اخیر به طور وسیعی مورد توجه قرار گرفته است . تحقیقات گذشته نشان داده...

یکی از مسائل مهم در طراحی سازه هایساحلی و فرا ساحلی ، روانگرایی بستر دریا در اثر گذر موج می باشد . این پدیده سبب شناور شدن خطوط لوله ، افت مقاومت مهارها ، کاهش مقاومت جانبی شمعها ، نشست قطعات بتنی محافظ موجشکنها و آبشستگی موضعی بستر دریا می شود . به غیر از مساله پایداری سازه ها ، از نظر مهندسی سواحل مساله پایداری بستر دریا از اهمیت زیادی برخوردار است . مکانیزم روانگرایی ناشی از موج ، بسته به ...

دیوار برشی فولادی یک المان سازه ای فولادی جدید برای مقاومت در برابر بارهای جانبی بخصوص زلزله می باشد. رفتار این سیستم ها به دلیل فقدان روشی مناسب برای تحلیل و طراحی آنها به خوبی شناخته نشده اند. این امر منجر به الزامات طراحی محافظه کارانه ای می شود. روش پیشنهادی طراحی پلاستیک براساس عملکرد یک رویکرد سیستماتیک برای تحلیل و طراحی سازه ها ارائه می‌دهد. این روش با استفاده از تغییر مکان هدف و مکانیز...

مشاهدات حاصل از زلزله های پیشین، مؤید اعمال خسارت به سازه های زیرزمینی واقع در خاک های با پتانسیل روان گرایی است؛ با وجود این، در پژوهش های پیشین توجه کم تری به مکانیزم ها و عوامل مؤثر در خسارت ها صورت گرفته است. در این پژوهش، پاسخ های لرزه یی سازه ی زیرزمینی سطحی واقع در خاک ماسه یی مستعد روان گرایی با استفاده از نرم افزار المان محدود ۳c o m ارزیابی می شود. نتایج پژوهش نشان می دهد که توزیع غیر...

ساختارهای تنسگریتی شامل مجموعهای از عضوهای تحت فشار و مجموعهای از عضوهای کششی- اند که یک حجم پایداری را در فضا بوجود میآورند. برای سالیان متمادی، تنسگریتی یک ایده جهت طراحی سازهها در معماری و هنر بوده است. در سالهای اخیر، حرکتهایی جهت استفاده از مفهوم تنسگریتی در رباتیک انجام گرفته است. با تغییر کشش در کابلها و تغییر طول میلهها، این ساختارها قادر به حرکت میباشند و اگر بصورت مناسب، محرکهای س...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه مکانیزم بردار-گذار میوه است، به طوری که بتوان میوه را از مکان مشخصی به مکان دیگر، با حداقل آسیب به بافت میوه انتقال داد. روش کار به این صورت است که ابتدا گیرنده مکانیکی گریپر (gripper) با طرحی مناسب که بتواند میوه هایی به قطر 5 تا 9 سانتی متر را به صورتی مطمئن در برگیرد طراحی و ساخته شد. ویژگی این گریپر باید به گونه ای باشد که میوه را بدون آن که صدمه ای ب...