این تحقیق با هدف شناخت دیدگاه دبیران درباره موانع و مشکلات تغییر و نوآفرینی در آموزش و پرورش انجام گرفت در تحقیق 5 فرضیه مطرح شد که از نظر دبیران (-1 مقاومت کردن معلمان -2 کمبود امکانات مالی -3 تمرکز قدرت -4 کمبود نیروی انسانی -5 بی توجهی مدیران به تغییر و نوآفرینی) می توانند به عنوان مانعی برای تغییر و نوآفرینی در آموزش و پرورش محسوب شوند. داده های لازم با استفاده از پرسشنامه جمع آوری شد و پرس...

در این مقاله به بررسی روشهای جدید تخمین بهره و فاز سنسورهای آرایه اختلال یافته پرداخته می‌شود. عموما بهره و فاز سنسورهای صوتی مانند هیدروفن در هنگاه بهره‌برداری دچار تغییر نسبت به مقادیر اولیه می‌گردد. در این مقاله در دو حالت مجزای وجود سیگنال کالیبراسیون و با وجود هدف قوی و ضعیف در محیط به بررسی و تخمین مشخصات بهره و فاز سنسورها می‌پردازد. در حالت اول، به کمک سیگنال کالیبراسیون و با در نظر گرف...

طراحی و نوشتن و نیز تولید مجموعه های تلویزیونی به خصوص سیت کام نیاز به دانش فنی و تخصصی دارد که آن را زبان تلویزیون می نامیم چون بر گرفته از ساختار و قواعد خود تلویزیون می باشد . کمبود منابع پژوهشی جامع و متنوع در زمینه ی سیت کام و مشاهده ی برخی ضعف ها و نارسایی ها ساختاری در مجموعه های کمدی ، ضرورت این پژوهش را نشان می دهد. در این پژوهش سعی بر آن بوده تا با بررسی وگردآوری منابع مکتوب به رو...

زیر سیستم تعیین وضعیت ماهواره بطور کلی شامل دو الگوریتم تعیین وضعیت و تخمین وضعیتی می باشد در این پایان نامه الگوریتم تعیین وضعیت برای یک ماهواره چرخان ‏‎‏‎leo‎‏ که حول محور پیچ خود دوران می کند و حامل سنسورهای خورشید و افق زمین می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است. در این الگوریتم ضمن بکارگیری قابلیت های ماتریسهای دوران و روش جبری تعیین وضعیت سه محوره، روش نوینی ارائه می گردد که قادر است ضمن برط...

ناوبری اینرسی تلفیق شده با ناوبری های کمکی مانند gps کارایی سیستم های ناوبری اینرسی را بطور قابل ملاحظه ای افزایش داده است. سیستم های ناوبری اینرسی بطور مستقل قادر به محاسبه موقعیت وسیله بدون نیاز به منبع خارجی می باشد. اگرچه خطاهای موجود در سنسورها باعث شیفت قابل ملاحظه ای در خروجی می شود. در حال حاضر سیستم های ناوبری تلفیقی بیشتر از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن خنثی (ukf) استفا...

در این مقاله، مدل سازی واحد کنترل سوخت موتور جت (fcu) با استفاده از ساختار غیر خطی narx بر اساس داده های ثبت شده از انجام آزمایش، ارائه شده است. بدین منظور، در ابتدا دستگاه تست fcu، متشکل از سیستم هیدرولیک، سنسورها و سیستم جمع آوری داده، طراحی و ساخته شده است و از این سیستم برای اندازه گیری و ثبت داده های مربوط به ورودی¬ و خروجی fcuاستفاده شده است. در ادامه با استفاده از این مجموعه داده¬ها، فرا...

در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته­ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می­شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه­گیری سنسورها در یک دسته خودرو می­تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل­سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می­شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می­تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته­ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...

چکیده تمام نما در تحقیق حاضر به بررسی عوامل موثر در افزایش تمایل خرید مشتریان پرداخته شد. به عبارتی پژوهش گر درصدد بوده که دریابد چه عواملی افراد را در جهت خرید سوق می دهد. چه عواملی سبب اشتیاق در افراد می شود و میزان تمایل افراد جهت خرید افزایش می یابد. به همین منظور جستجویی در منابع علمی معتبر و مقالات بین المللی انجام شد. در حوزه متغیر مستقل، ادبیات موضوع مورد بررسی قرار گرفت و در نهایت مد...

خانواده، یک نظام اجتماعی طبیعی است که در همهی مراحل تکوین آنزوجین، خرده نظام اصلی بوده و عوامل متعددی مانند سبکهای دلبستگی ومولفههای تمایزیافتگی در رضایت زناشویی آنها نقش دارند. هدف این پژوهشپیشبینی رضایت زناشویی بر اساس سبکهای دلبستگی و مولفههای تمایزیافتگیاست.روشکار: پژوهش به لحاظ هدف از نوع بنیادی و به لحاظ نحوهی جمعآوریدادهها از نوع توصیفی بود که در چهارچوب یک طرح همبستگی پیشبین انجامشد. جا...