یکی از استراتژی های بکار گرفته شده در هدایت اجسام پرنده، آنست که هدایت بگونه ای انجام پذیرد که در انتها، توابع معیار معینی کمینه گردد. به عبارت دیگر هدایت بصورت بهینه صورت گیرد. در مورد موشک های بالستیک زمین به زمین، که هدف ثابتی را دنبال می کنند، معمولا معیار برد موشک مدنظر فرآیند بهینه سازی قرار می یگرد، لذا لازمست هدایت بگونه ای انجام گیرد، که موشک روی مسیر بهینه از پیش طراحی شده حرکت کند تا...

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک موشک طراحی گردد.

هدف از این پروژه محاسبه برخی پارامترهای غیرقابل اندازه گیری مستقیم در مسائل هدایت حرارتی با استفاده از روش هدایت حرارتی معکوس می باشد. پارامترهای مذکور عبارتند از 1 - ضریب انتقال حرارت جابجایی گاز داخل نازل موشک . 2 - ضریب انتقال حرارت تماس بین 2 لایه دیواره نازل موشک .

هدف مطالعه ی حاضر مقایسه ی طرح وارههای ناسازگار اولیه در دانش آموزان دوره ی راهنمایی با علایماضطراب مدرسه و بدون اضطراب بود. در یک مطالعه مقطعی، تعداد 360 دانش آموز به روش نمونه گیریخوشهای چند مرحلهای از بین مدارس شهرستان ماکو انتخاب و پس از غربالگری، در دو گروه دارایعلایم اضطراب مدرسه بالا و پایین جایگزین شدند. دادههای پژوهش با استفاده از روش میدانی و از طریقگردآوری (sic) و پرسشنامه ی طرح واره...

هدف از مطالعه ی حاضر، تعییین اثر بخشی آموزش مبتنی برهوش های چندگانه گاردنر بر میزانخطاهای املای دانش آموزان با ناتوانی یادگیری بود. روش پژوهش آزمایشی و از طرح پیشآزمون-پس آزمون با گروه کنترل استفاده شد. بدین منظور 30 دانش آموز دختر با ناتوانی یادگیری املا پایه ی سومابتدایی به شیوه ی نمونه گیری تصادفی چند مرحلهای انتخاب و به روش تصادفی در گروههای آزمایش15 نفر) و کنترل ( 15 نفر)، گمارده شدند. ابز...

هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر ترکیبی روش هایفراشناختی فعال تفکرمدارانه و خود نظارتی بر درک مطلبدانش آموزان با مشکلات خواندن بود. بدین منظور از بیندانش آموزان پسر پایه ی پنجم ابتدایی با اختلال خواندن 30 نفر باروش نمونهگیری خوشهای چند مرحلهای انتخاب و با روشتصادفی ساده در دو گروه 15 نفره آزمایش و گواه جایگزینشدند. آزمودنی های گروه آزمایش در 8 جلسه 60 دقیقهای،آموزش درک مطلب را با استفاده از روش های ف...

مسئله هدایت و کنترل یکی از مهم ترین مسائل در صنایع هوایی و دفاعی به شمار می رود. یکی از معروف ترین و قدیمی ترین روش های هدایت عملی روش هدایت تناسبی می باشد. در این پایان نامه با بهره گیری از کلیات قانون هدایت تناسبی، یک روش هدایت بر اساس اهداف مجازی ارائه و بررسی شده است. روش کار به این صورت است که با در نظر گرفتن موقعیت هدف مجازی در جایی بالاتر از هدف اصلی موشک را به سمت هدف مجازی که می تواند ...

در این پایان¬نامه مدلسازی و شبیه¬سازی آیروسروالاستیک و تحلیل پایداری موشک¬های انعطاف¬پذیر و صلب به روشی جامع که در آن معادلات حرکت موشک هم شامل متغیرهای الاستیک و هم شامل متغیرهای صلب حرکت می¬شود، انجام گردیده است. در این روش امکان انعطاف¬پذیر فرض کردن اجزاء مختلف موشک از قبیل بالک¬ها و بدنه، بطور جداگانه و همزمان، وجود دارد. جهت انجام شبیه¬سازی و تحلیل پایداری، معادلات حرکت کوپل غیرخطی یک موش...

هدف از این پژوهش بررسی اثربخشی الگوی پنج مرحلهای طراحی آموزشیتجربی بر پیشرفتتحصیلی دانشآموزان بود. روش نمونهگیری خوشه ای چندمرحله ای است. چهارمدرسه بهعنوان گروه گواه، و چهار مدرسه دیگر بهعنوان گروه آزمایشی انتخاب شده اند . از مدارسگروه گواه 8 کلاس درس و از مدارس گروه آزمایش نیز 8 کلاس درس به صورت تصادفی در نظرگرفته شد. ابزار مورداستفاده در این پژوهش آزمون کلاس درس بود. ر...

هدف این مطالعه، بررسی نقش درک حمایت معلم در پیشبینی خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزاندارای ناتوانی یادگیری بود. روش این پژوهش از نوع همبستگی است. نمونهی این پژوهش 45 نفر ازدانش آموزان پسر دارای ناتوانی یادگیری دورهی راهنمایی شهرستان رشت بودند که از میان دانش آموزانشهرستان رشت به صورت تصادفی مرحلهای انتخاب شدند. برای جمعآوری دادهها از آزمونهای محققساخته خواندن، نوشتن و ریاضیات، مقیاس درک حمایت معلم،...