در این مقاله یک آلمان پایدار پنج وجهی با یک نقطه انتگرال گیری توسط پایدارسازی مود hg برای تحلیل ارتجاعی- خمیری همراه با تغییر شکل های بزرگ ، ارائه شدهاست . این نوع آلمان بویژه برای تحلیل پوسته سازه هایی مناسب است که دارای ترک های متعدد بدون هیچ جهت از پیش تعیین شده ای می باشند ، که این مسئله معمولا در تحلیل ترک خوردگی پوسته هایمرکب تحت اثر بار های ضربه ای رخ می دهد . قانون مندی المان و مراحل کن...

فولادهای مرتبه ای ، دسته ای از مواد مرتبه ای می باشند که زمینه ای را برای دستیابی به بالاترین مزایای ممکن از مواد مرکب شامل فازهای ترد مارتنزیت و باینیت فراهم کرده اند. این فازها در حین فرایند تولید، در سطح مشترک فولاد ساده کربنی و ضد زنگ آستنیتی با یک تغییر تدریجی در استحکام به وجود می آیند. در این پژوهش فولاد مرتبه ای آستنیتی- مارتنزیتی مورد بررسی قرار می گیرد. هندسه مورد بررسی یک قطعه مستطیل...

در این پایان نامه ارتباط بین ساختار و خواص مکانیکی جوش نقطه ای فولاد760trip مورد بررسی قرار گرفت. ورق های فولاد trip نورد سرد شده با ترکیب شیمیایی c=0.182% ، si=1.52% و mn=1.47% با ضخامت 5/1 میلیمتر جوشکاری شدند. تأثیر متغیرهای شدت جریان و زمان جوشکاری و نیروی الکترود بر ریز ساختار، خواص مکانیکی جوش (ریزسختی ، استحکام کششی- برشی و کشش متقاطع ) و حالت های شکست در جوش مقاومتی نقطه ای فولاد فوق بر...

هدف اصلی در این تحقیق بهبود مدل تنش محور مود شکست پیچ خوردگی الیاف در مواد کامپوزیت تک جهته و ارائه مدل جدیدی بر مبنای کرنش است که بتواند استحکام فشاری و زاویه باند پیچ خوردگی ناشی از مود شکست پیچ خوردگی را پیش بینی نماید. در این راستا مدل دو بعدی و سه بعدی مود پیچ خوردگی الیاف که توسط پینهو بر مبنای اقدامات آرگون و داویلا ارائه شده است، به تفصیل تبیین می شود. مدل مذکور بر اساس ایده ای است که م...

در این پایان نامه ابتدا به منظور آشنایی بیشتر با مواد سرامیکی، پس از ارایه تاریخچه مختصری از این دسته مواد، به معرفی مختصر از انواع سرامیک ها، خواص و کاربردهای متنوع صنعتی آن ها پرداخته شده است. سپس مفاهیم مکانیک شکست ترد و تاریخچه آن مختصرا شرح داده شده است. همچنین نظریه مکانیک شکست الاستیک خطی، فرضیات آن و پارامترهای موثر نوک ترک معرفی شده اند. در ادامه پس از آشنایی با محدودیت های ابعاد نمونه...

ترک‌های ناشی از دمای پایین، اصلی‌ترین خرابی روسازی‌های آسفالتی در فصل زمستان است. یکی از روش‌های مناسب و متداول برای بهبود خصوصیات عملکردی روسازی‌های آسفالتی، به ویژه در شرایط سرویس‌دهی دمای بالا، به‌کار بردن اصلاح‌کننده‌ها و افزودنی‌هاست. با این حال در مناطق با آب و هوای سرد، که معمولاً روسازی‌جاده‌ها دماهای زیر صفر را تجربه می‌کنند، مکانیسم شکست لایه‌های آسفالتی عمدتاً به دلیل شکست ترد کشسان و ...

در این مقاله اندازه گیری بار بحرانی شکست در نمونه های مرتبه ای ساخته شده از مس و فولاد ابزار به دو روش حل عددی و تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا نمونه های مرتبه ای دارای شیار u-شکل در حالت توقف گر شیار با استفاده روش ذوب دوباره سرباره ای ساخته شدند. سپس جهت مشخص کردن محل لایه های مرتبه ای، نمونه ها مورد آزمون سختی راکول a قرار گرفتند. در این نمونه ها خواص مکانیکی ازجمله مدول الاستیسیته و...

این پایان نامه درمورد طراحی کنترل کننده و برای سیستم ربات دو بازو می باشد. ابتدا در مورد کنترل سیستم های چند متغیره بحث می شود. بحث سیستم های چند متغیره در مورد مصالحه بین ماتریس حساسیت و حساسیت مکمل، مقادیر تکین و نامعینی می باشد. سپس با بدست آوردن مدل سیستم ربات دو بازو و معرفی کنترل کننده های چند متغیره مقاوم و، طراحی دو کنترل کننده مزبور را بر روی سیستم ربات دو بازو انجام می دهیم. سپس کنترل...

در این مقاله، نرخ رهایی انرژی کرنشی مود اول شکست در اتصال چسبی دو صفحه کامپوزیتی با الیاف شیشه تک جهته با استفاده از نمونه تیریکسرگیردار دولبه محاسبه شده است. برای ایجاد اتصال از چسب آرالدایت 2011 که بطور گسترده در صنعت هوافضا کاربرد دارد، استفاده شده، نرخ رهایی انرژی کرنشی با سه روش تیر اصلاح شده، روش کالیبره کردن نرمی و روش اصلاح شده کالیبره کردن نرمی از نتایج تجربی محاسبه شده است. برای مدل س...