یکی از مشکلات فرآیند شکل دهی مجدد برای تولید لوله هایی با مقاطع غیر گرد پیش بینی وضعیت تماس لوله و غلتک در حین تغییر شکل می باشد. در این پژوهش، تحلیل الاستیک-پلاستیک با فرض کرنش صفحه ای برای فرایند شکل دهی مجدد لوله تدوین شده است. یکی از مشکلات فرآیند جدا شدن لوله از غلتک ها در بعضی از نواحی تغییر شکل در حین فرآیند می باشد. مدل تماسی ارائه شده در این پژوهش قابلیت تشخیص جدایش لوله از غلتک ها را ...

جهت بررسی این تغییرات در این تحقیق، مدل های پلاستری و بتنی در هفت ترکیب مختلف، از سطوح درزه های طبیعی تهیه شد و بر روی آنها آزمایش برش مستقیم در چهار سطح بار عمودی انجام گرفت. نتایج حاصل از 110 آزمایش برش مستقیم نشان داد که قابلیت تغییر-شکل پذیری مواد تأثیر زیادی بر رفتار نرمال و برشی درزه ها دارد. در مواد با مقاومت فشاری دیواره یکسان، مواد با قابلیت تغییر شکل پذیری بالاتر، مقاومت برشی بیشتری ر...

در این پایان نامه رفتار ستون های فولادی با تغییر شکل اولیه مورد بررسی قرار گرفته است. برای در نظر گرفتن تغییر شکل اولیه، ستون های مورد نظر به شکل یک منحنی سینوسی الگوسازی شده اند. در مدل های ساخته شده متغیرهایی همچون نسبت پهنا به ضخامت بال و جان، سختی محوری و سختی پیچشی نیز در نظر گرفته شده است. حرارت اعمال شده تابع منحنی استاندارد iso834 است. پس از انجام مطالعات پارامتری، نتایج زیر در مورد رفت...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

پارامترهای تحکیم نقش بسیار مهمی در تحکیم نهشته های رسوبی طبیعی دارد. این پارامترها بطور اجتناب ناپذیری ناهمگون می باشند. تغییرات فضایی پارامترهای تحکیم می توانند به یک روند یقینی و مولفه پس ماند که بیانگر رفتار کاتوره ای فرض می شود، تجزیه شوند. مقایسه بین مولفه یقینی و نوسانات انجام میشود و هدف این است که اثر مولفه های مختلف تغییرپذیری ذاتی خاک بررسی شود. در این مطالعه، در بخش یقینی به محاسبه ...

در نظرگرفتن الگوهای بار جانبی و نحوه‌ی تعیین تغییرمکان هدف در مورد پل‌ها در تحلیل‌های استاتیکی غیرخطی فزاینده، همواره یکی از مسائل مورد توجه پژوهشگران بوده و الگوهای بار متداول آیین‌نامه‌یی، الگوی بار متناسب با شکل مود اصلی سازه و الگوی بار جانبی متناسب با جرم است. در همین زمینه، یکی از روش‌های مورد استفاده برای تعیین تغییرمکان هدف برای الگوی بار جانبی متناسب با شکل مود اصلی سازه، استفاده از ر...

نظریه تغییر شکل یافته همواره حالت کلی تری از نظریه قدیمی متناظر خود است و نظریه قدیمی (اولیه) فوق را به عنوان حالت خاص در بر دارد. این حالت خاص وقتی اتفاق می افتد که پارامتر تغییر شکل به سمت مقدار معینی میل کند. مثلا مکانیک نسبیتی، تغییر شکل یافته مکانیک نیوتنی است و پارامتر تغییر شکل در مکانیک نسبیتی، (bv/c) و هرگاه پارامتر فوق به سمت صفر میل کند مکانیک نسبیتی به مکانیک نیوتنی تبدیل می شود. به...

این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...