در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

در پژوهش پیش‌رو با استفاده از مدل عددی MIKE21، تاثیر احداث موج‌شکن واقع در بندر جاسک بر روی الگوی امواج و جریان منطقه بررسی شده‌است. به این منظور از داده‌های باد و ارتفاع موج مربوط به قبل از احداث موج شکن یعنی سال 2003 برای شبیه‌سازی استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی نشان از تاثیر محسوس موج‌شکن بر ایجاد آرامش در حوضچه و ایجاد تغییر در جهت جریان دارد. میانگین ارتفاع موج و سرعت جریان در حو...

در طول چند دهه گذشته، انرژی موج توجه بسیاری محققان برای بهره‌برداری از انرژی اقیانوس‌ها و دریاها را به خود جلب نموده است. صنعت، روش‌های بسیاری که وابسته به مکان دریافت انرژی هستند، مانند پس‌زنی، جاذب نقطه‌ای، سیستم بالا نقطه­ای و سیستم تقلیل دهنده پیشنهاد کرده است. به‌طور خاص، بسیاری از محققان بر مدل‌سازی جاذب نقطه‌ای شناور که تصور می‌شود فنّاوری مقرون به‌صرفه‌تری برای استخراج انرژی از امواج است...

این پایان نامه تحقیقی در خصوص روش های پیش بینی امواج ناشی از باد در منطقه جزیره قشم می باشد. از نقطه نظر مهندسین سواحل و بنادر، ارتفاع و پریود موج مشخصه به خصوص ارتفاع موج یکی از مهمترین و اصلی ترین فاکتورها در طراحی سازه های دریائی به حساب می آید. لذا برآورد بالادست این ارتفاع، باعث افزایش تصاعدی در هزینه ها می گردد. همچنین طراحی سازه ها برای ارتفاعات کمتر از ارتفاع موج طرح، خسارات جانی و مالی...

وجود بیش از 5300 کیلومتر مرز ساحلی در کرانه های جنوبی و شمالی کشور از یک سو و رشد چشمگیر طرح های صنعتی، تجاری و گردشگری در این مناطق از سوی دیگر، لزوم توجه ویژه به طرح های حفاظت و توسعه سواحل را روشن می سازد. حفاظت از سواحل در برابر فرسایش، همواره یکی از مسائل مهم و پیش روی مهندسان سواحل بوده است. این پدیده در شهرهای ساحلی مجاور دریاهای بزرگ و همچنین در محدوده بنادر دارای اهمیت بسیاری است. در ...

یکی از جدیدترین ایده های کاربرد خاک مسلح در سازه های دریایی، سازه سیستم سلولی ژئوسینتتیکی (gcs) می باشد. این سازه متشکل از سه بخش کلی پوسته ژئوسینتتیک، قاب فلزی و مصالح خاکی پرکننده می باشد. در تحقیق حاضر به منظور بررسی رفتار موج شکن gcs تحت بار انفجار و تاثیر پارامترهایی مثل وزن مواد منفجره، فاصله انفجار از موج شکن، سختی محوری پوسته ژئوسینتتیکی، تنش تسلیم میلگردهای تشکیل دهنده قاب، زاویه اصطکا...

مقاومت کل ناشی از حرکت هرجسمی در آب دارای دو مولفه ویسکوز و فشاری می باشد که برای شناورهای سطحی و زیرسطحی ( در نزدیکی سطح آب ) این دومولفه باعنوان مقاومتهای ویسکوز و موج سازی شناخته می شوند.  با افزایش عمق برای شناورهای زیرسطحی اثر مقاومت موج سازی از بین خواهد رفت. در این مقاله تلاش بر این است که مقاومت کل موجود برای یک شناور زیرسطحی (زیردریایی) با بدنه استاندارد ، در حالت مغروق و  همچنین با در...

سازه های شناور دارای کاربریهای مختلفی از قبیل موج شکنهای شناور، فرودگاههای شناور، ترمینالهای شناور، اسکله های شناور و ... هستند که در این تحقیق ، تمرکز روی رفتار هیدرودینامیکی اسکله شناور است. در تحقیق حاضر آنالیز هیدرودینامیکی اسکله های شناور تک بدنه و چند بدنه تحت اثر موج انجام شده است و دامنه پاسخ حرکات آنها بدست آمده است. اسکله به صورت سازه ای با بدنه های صلب و اتصالات مفصلی مدل گردیده است....

در این تحقیق با توجه به موارد فوق هدف بررسی عملکرد این نوع سازه ها در تثبیت سواحل به کمک مدل عددی ومقایسه میزان رسوب گذاریوتغییرات مورفولیژیکی ساحل در دو حالت وجود ابشکن و موج شکن می باشد.با ارایه یک روش تئوری ابتدا می توان میزان و الگوی رسوب گذاری در مجاورت این سازه ها را تخمین زده وسپس با استفاده از روش های عددی و داده های میدانی موجود نتایج حاصله را مورد بحث و بررسی بیشتری قرار داده و در نها...

آبشکن¬ها سازه هایی هستند که از بنادر و سواحل در مقابل امواج و جریان¬های ساحلی محافظت می¬کنند. در آیین نامه های طراحی، نیروی غالب اینگونه سازه¬ها عمدتا نیروی امواج دریا می¬باشد و به مسئله نیروی جانبی مربوط به زلزله توجه خاصی نشده است. با توجه به اینکه سواحل طولانی در شمال و جنوب کشور در معرض خطر نسبی زلزله قرار دارند، در نتیجه به دلیل لرزه خیزی این مناطق، یکی از نیروهای عمده در طراحی سازه¬های سا...