پیشرفت سیستم حمل و نقل ریلی، توسعه خطوط راه آهن به نزدیکی شهر ها و مناطق مسکونی را بهمراه داشته است. عبور ریل از کنار مناطق مسکونی ممکن است باعث ایجاد آسیب های سازه ای یا آزار انسانی شود. بنابر این شناخت بارهای استاتیکی و دینامیکی ناشی از حرکت قطار که در تولید لرزش ها موثر هستند و همچنین شناخت حدود آسیب های احتمالی، اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. در نتیجه بررسی راهکارهای کاهش لرزش های ناشی از حرک...

در این تحقیق از اطلاعات و داده های آژانس بین المللی انرژی اتمی در سال های 1995 و 1996 در منطقه ی دریای خزر در ماه های آگوست و سپتامبر استفاده شده است و نحوه تأثیرات پارامتر ها و مشخصه های موثر در سرعت صوت که شامل دما، شوری و چگالی هستند، در مقاطعی از جنوب دریای خزر تا شمال آن مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در اغلب ایستگاه ها تأثیر بیشتر دما روی سرعت صوت مشخص است و تأثیرات شوری بیشتر در نزد...

رباتهای مار مانند اولین بار توسط هیروس در اوایل سال 1970معرفی شده-اند. از آن زمان به بعد رباتهای مار مانند زیادی طراحی شد. رباتهای مار مانند برای انجام دادن ماموریتهایی همچون اکتشاف، عملیات نجات، عملیات بازرسی و اکتشاف پیشنهاد شده اند. تعدادی از انواع حرکت در این چند سال مورد بررسی قرار گرفته اند. دو مدل اصلی صفحه ای، حرکت سرپنتین(یا حرکت افقی) و حرکت موج شکل (یا حرکت عمودی) در ربات مار مورد اس...

هدف از این تحقیق ارائه ی روشی به منظور شناسایی افراد از روی الگوی صوتی راه رفتن آن ها می باشد، به همین منظور نخست یک روش ساده برای تشخیص ابتدا و انتهای سیگنال ارائه خواهد شد که هدف از آن یافتن گام ابتدایی و انتهایی در سیگنال ضبط شده است که با استفاده از این دونقطه می توان بخش¬هایی از سیگنال که اطلاعات مهمی ندارند را از سیگنال اصلی جدا نمود، این کار سبب کاهش حجم محاسبات و افزایش چشمگیر دقت شناسا...

در روندیابی سیلاب به‌منظور تعیین آب‌نگار خروجی از بازه‌ی رودخانه می‌توان از روشهای هیدرولیکی و آب‌شناسی مختلفی استفاده کرد. روشهای روندیابی هیدرولیکی بر پایه‌ی معادلات سنت- ونانت بوده، و با توجه به معادله‌ی پیوستگی و جمله‌های درگیر از معادله‌ی اندازه‌ی حرکت به سه روش موج جنبشی، موج پخشیدگی و موج پویا تقسیم می‌شوند. در این تحقیق نیز با هدف بررسی کارایی دو روش موج جنبشی و موج پویا، بازه‌ای به طول...

در این تحقیق، مسئله زمانبندی حرکت قطارها در مسیرهای دو خطه ریلی با هدف کمینه سازی زمان بیکاری بلاک ها و بهره برداری بهینه از خطوط ریلی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این مسئله یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح ارائه شده است. جهت بهره برداری بهینه از ظرفیت زیرساخت ریلی موجود، قطارها می بایست با حفظ شرایط عملیاتی، تا حدامکان در فشرده ترین حالت زمانبندی شوند تا طول زمان اشغال مسیر ریلی کمینه شود. متغیر...

در این پایان نامه با استفاده از یک کانال دندانه اره ای شیب دار با دیواره های نامتقارن که در یک جهت مشخص حرکت رفت و برگشتی دارد، انتقال مواد دانه ای بررسی می شود. انتقال انرژی از صفحه ی زیرین باعث برخورد ذرات به دیواره ها و حرکت رو به بالای آن ها، در جهت عمود بر جهت نوسان کانال می گردد. با استفاده از این کانال، می توان حرکت کاتوره ای ذرات را به یک حرکت جهت دار تبدیل کرد. ما در این پایان نامه تأث...

حرکت ریزارگانیسم ها در سیال از دیرباز مورد توجه پژوهشگران در حوزه ی زیست شناسی بوده است. از آن جایی که حرکت این موجودات در تمام امور زیستی جانوران نقش اصلی را ایفا می کند، سعی در شناخت پدیده های فیزیکی حاکم بر حرکت آن ها از اهمیت فراوانی برخوردار است. اگرچه معمولاً تعداد اسپرم در هر انزال به عنوان معیار اصلی باروری بین عموم شناخته می شود، اما حقیقت این است که همیشه این معیار درست نیست. توانایی ح...

نظریه ی نسبیت عام وجود امواج گرانشی را پیش بینی می کند ولی به خاطر شدت ضعف این امواج ، هنوز به طور مستقیم این امواج گرانشی مشاهده نشدند. در سال 1974 هالس و تیلور سیستم دوتایی را کشف کردند.psr1913+16پالسار در این سیستم هر دو جسم، ستاره نوترونی می باشند و خیلی کوچک اند و تنها یکی از آن ها پالسار می باشد. دوره تناوب مداری آن حدود 8 ساعت می باشد که این مقدار در مقایسه با استانداردهای اختر فیزیکی...

در این تحقیق به کمک روش شبیه سازی دینامیک مولکولی اثر وجود حفره ها در عبور موج ناشی از شوک در آرگون جامد و تأثیر آن برافزایش دما بررسی می شود. جسم مورد مطالعه یک جسم جامد غیر واکنشی است که اتم ها با پتانسیل دو جسمی باکینگهام با یکدیگر برهمکنش می کنند. موج ناشی از شوک توسط حرکت یک پیستون با سرعت های متفاوت در جسم ایجاد می شود که باعث افزایش ناگهانی دما بلافاصله بعد از انتشار شوک در جسم می گردد. ...