در این مقاله، طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین مورد بررسی واقع شده است. ابتدا موتور مدنظر با مشخصاتی که در مقاله ارائه شده در نرم افزار تمام موج ماکسول که بر پایه روش المان محدود می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است؛ سپس با استفاده از داده های حاصله از شبیه سازی موتور در نرم افزار، مدل غیرخطی به وسیله شبکه عصبی ...

امروزه موتور های با روتور مغناطیس دائم، گزینه کاملا مناسبی برای کاربرد هایی با بازده بالا به حساب می آیند. هدف اصلی در این پایان نامه ارائه روش کنترلی مناسبی برای موتور است که بتواند بدون استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و موقعیت، موتور را در شرایط مختلف کاری در سرعت های بسیار کم کنترل کند. این روش مبتنی بر تئوری شار فعال می باشد که علاوه بر ساده کردن تحلیل، باعث حذف سنسورها نیز می شود. در ...

در ماشینهای سرعت بالای مغناطیس دائم (ipmsm)، تلفات جریان گردابی بخش قابل توجهی از تلفات کل را تشکیل می دهد. در این ماشینها آهنرباها در معرض میدانهای هارمونیکی که نسبت به روتور می چرخند، قرار می گیرند. تلفات القاء شده در آهنرباها، دمای آنها را افزایش می دهد در صورتی که دمای آهنرباها برای جلوگیری از مغناطیس زدایی باید محدود شود. هدف اصلی این پایان نامه تخمین تلفات جریان گردابی در موتور می باشد. ج...

در این رساله، موتور الکتریکی سنکرون مغناطیس دائم داخلی مورد ارزیابی قرار داده می شود. کنترل برداری مبتنی بر کنترل کننده های سرعت، گشتاور و شار مغناطیسی انتخاب و برای این موتور اجرا می شود. استفاده از کنترل برداری نیازمند استفاده از پارامترهای ماشین های الکتریکی است. نادرست بودن پارامترهای استفاده شده در سیستم کنترل می تواند منجر به کاهش تولید گشتاور، عملکرد ناصحیح و حتی ناپایداری سیستم شود. از ...

چکیده گشتاور دندانه ماشین های شار محور afpm در حالت عادی و در مقایسه با ماشین های معمولی بسیار بالا است. چگالی توان، گشتاور دندانه، مشخصه های گشتاور سرعت و بازدهی از جمله پارامترهایی هستند که در طراحی ژنراتورها حائز اهمیت هستند. در این پایان نامه هدف بررسی تأثیر روش های کاهش گشتاور دندانه بر روی پارامترهای الکتریکی یک ژنراتور مغناطیس دائم شار محور است. به همین منظور ضمن بررسی انواع مختلف ساخت...

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم یکی از پرکاربردترین تجهیزات الکتریکی در صنعت می باشند. هر وسیله الکتریکی با توجه به کاربرد آن ممکن است در حین کار دچار مشکل شود. یکی از این مشکلات خطای الکتریکی است که سلامت ماشین های الکتریکی مخصوصاً موتورهای سنکرون مغناطیس دائم را تهدید می¬ کند. از شایع ترین نوع خطاهای الکتریکی، می توان به خطای اتصال کوتاه و خطای اتصال دو فاز در حلقه های سیم پیچی استاتور با درصد ها...

اولین موتورهایی که به دست بشر ساخته شدند موتورهای شار محوری بوده اند که به دلیل مشکلاتی که در ساخت آن ها وجود داشت ماشین های شارشعاعی به زودی جایگزین آن ها شدند. آنچه امروزه سبب مورد توجه قرار گرفتن دوباره این ماشین ها شده ویژگی های خاص آن ها از قبیل چگالی گشتاور و توان بالا، بازده بالا و شکل فیزیکی مناسب است که آن ها را برای کاربردهای مختلفی مثل ژنراتورهای پرسرعت و کم سرعت، نیروگاه های بادی، م...

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

یکی از روش هایی که اخیرا برای کاهش آلایندگی و مصرف سوخت موتورهای احتراق داخلی مورد توجه قرار گرفته است، مغناطیس کردن سوخت ورودی به موتور با استفاده از یک میدان مغناطیسی خارجی است. یکی از پیش شرط های استفاده از سوخت مغناطیس شده در موتور های احتراقی، بررسی رفتار ارتعاشی این موتور ها در اثر تغییر سوخت است. ارتعاش یکی از عواملی است که باعث عدم آسایش و بروز بیماری و ناراحتی جسمانی در رانندگان وسایل ...

این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...