کنترل درجه دو خطی گسسته به منظور کنترل بهینه سیستم های خطی معین به صورت موثری استفاده شده است. از آنجا که ربات به شدت غیر خطی، با تزویج سنگین، چند متغیره و نسبتاً نامعین است، کنترل درجه دو خطی گسسته ربات با چالش های مختلفی روبرو می شود. این پایان نامه برای غلبه بر مشکلات، به ارائه روش نوینی در کنترل بهینه بازوی رباتیک مجهز به موتورهای الکتریکی با بکارگیری استراتژی کنترل ولتاژ برای انجام کارهای ت...

هدف این مقاله آسیب شناسی و تعیین موانع نهادینه سازی نظامهای مدیریتی، پس از استقرار آنها در سازمان­ها می­باشد. جامعه آماری این تحقیق شرکت پالایش نفت تبریز می­باشد که نمونه ای مشتمل بر 94 نفر به روش تصادفی ساده انتخاب گردیده است. موانع نهادینه سازی به دو گروه موانع انسانی و موانع سازمانی تقسیم شده و مورد بررسی قرار گرفته­اند. نتایج تحقیق نشان می­دهد که اهمیت و تأثیر ­موانع انسانی در مقایسه با موا...

یک شرکت یا سازمان، جهت تحقق اهداف کلان و اهداف بازاریابی خود نیاز به برنامه‌ریزی بازاریابی دارد که یکی از ستاده‌های مهم این فرآیند، تدوین استراتژی‌های بازاریابی است. اجرای درست استراتژی‌های بازاریابی، بخش نهایی و ضامن موفقیت شرکت در امر بازاریابی است. نتایج پژوهش‌های مختلف در زمینه مدیریت استراتژیک نشان می‌دهد شرکت‌هایی که از رویکرد استراتژی جهت رسیدن به یک مزیت رقابتی پایدار استفاده می‌کنند، ا...

مقدمه: یادگیری از همتایان یکی از ابزار های توانمند سازی پرستاران در کسب و ارتقای مهارت های بالینی و مدیریتی است. این مطالعه به دنبال شناسایی مهمترین استراتژی های یادگیری همتایان از همتایان در بخش های پرستاری است. روش: این مطالعه کیفی در گروه مطالعات پدیدارشناسی و از نوع تفسیری است. شرکت کنندگان در این تحقیق از میان پرستاران بخش اورژانس بیمارستان های آموزشی تهران انتخاب شدند. نمونه گیری مبتنی بر...

کنترل بر گزارشگری مالی و گزارش نقاط ضعف با اهمیت کنترل داخلی طبق بیانیه سازمان بورس اوراق بهادار تهران و طراحی یک سیستم کنترل داخلی اثربخش جهت پیشبرد اهداف خرد و کلان شرکت دارای اهمیت است. هدف اساسی تحقیق بررسی موانع و محدودیت‌های احتمالی موجود بر سر راه به‌کارگیری و اجرای دستورالعمل کنترل‌های داخلی در سطح گروه شرکت‌های سرمایه‌گذاری سیمان تأمین است. همچنین به دنبال ارائه راهکارها و پیشنهادهای ل...

در سال­های اخیر با افزایش تمایل سازمان­ها به استقرار و به‎کارگیری سیستم برنامه‎ریزی منابع سازمانی، مدیران و پژوهشگران بسیاری با این سؤال مواجه شده­اند که متغیرهای سازمانی چگونه بر به‎کارگیری این سیستم اثر خواهد گذاشت و بهره­ گیری موفق از آن در بستر کدام خصوصیات سازمانی محتمل ­تر خواهد بود. در این پژوهش به بررسی تأثیر استراتژی کسب­ وکار سازمان بر موفقیت سیستم برنامه­ریزی منابع سازمانی در مرحلۀ پ...

هدف این مقاله آسیب شناسی و تعیین موانع نهادینه سازی نظامهای مدیریتی، پس از استقرار آنها در سازمان­ها می­باشد. جامعه آماری این تحقیق شرکت پالایش نفت تبریز می­باشد که نمونه ای مشتمل بر 94 نفر به روش تصادفی ساده انتخاب گردیده است. موانع نهادینه سازی به دو گروه موانع انسانی و موانع سازمانی تقسیم شده و مورد بررسی قرار گرفته­اند. نتایج تحقیق نشان می­دهد که اهمیت و تأثیر ­موانع انسانی در مقایسه با موا...

در این پژوهش با توجه به اهمیت استراتژی های بازاریابی در فضای رقابتی حاکم بر بازار کاشی کشور و همچنین محدود نمودن نتایج پژوهش از نظر کاربردی برای صرفا استراتژی های بازاریابی، اقدام به شناسایی موانع اجرای استراتژی های بازاریابی گردید، با شناسایی موانع می توان به مدیریت فروش و بازاریابی شرکت در راستای اجرای موثر استراتژی های بازاریابی و در نهایت تحقق اهداف سازمانی در بخش مشتریان و بازار کمک نمود. ...

هدف از پژوهش حاضر، شناسایی و تدوین الگوی موانع اجرای برنامه‌های استراتژیک در وزارت ورزش و جوانان ایران بوده است. این تحقیق توصیفی بوده و به شیوه میدانی انجام شده است. جامعه و نمونه آماری این پژوهش شامل تمامی مدیران و کارشناسان ارشد و نخبگان وزارت ورزش و جوانان ایران و همچنین نخبگان برنامه ریزی استراتژیک در ورزش کشور بود که پس از توزیع پرسشنامه، تعداد 257 پرسشنامه تکمیل و در فرایند تجزیه و تحلیل...