راهکار طراحی توسعه پایدار سیستم زه‌کشی رواناب سطحی یا به اصطلاح توسعه کم اثر طیف وسیعی از روش‌ها را به منظور نگهداشت، نفوذ، یا تصفیه رواناب‌های رگباری در محیط های شهری شامل می‌شود. هدف از انجام این تحقیق، ارزیابی کاربرد مخازن ذخیره به عنوان یکی از روش‌های سازه‌ای توسعه کم اثر، به منظور حذف یا کاهش سیلاب‌های ناشی از بارندگی در شبکه‌ی جمع آوری و انتقال زه‌آب‌های سطحی بخشی از حوزه‌ی شهری بابلسر می...

در این پایان نامه به کنترل یک فیلتر فعال تک فاز موازی بدون سنسور با خروجی lcl پرداخته شده است. نوآوری های این پایان نامه در روش استخراج انتخابی هارمونیک ها و تخمین مقادیر ولتاژ و جریان با استفاده از فیلتر کالمن و سرانجام طراحی کنترل کننده دو حلقه ای صورت گرفته است. برای استخراج انتخابی هارمونیک ها روش multi dsrf dfoc پیشنهاد شده است. این روش ترکیبی از بلوک های متعدد dsrf dfoc تنظیم شده در هارمو...

با توجه به اجرایی شدن سامانه عملیات الکترونیکی مودیان مالیاتی و ایجاد پایگاه داده های مالیاتی، امکان پایش اطلاعات موجود با مدل های مختلف فراهم شده است. در این پژوهش، از الگوریتم بهینه سازی جستجوی هارمونی به منظور بهینه سازی همزمان پارامترهای شبکه عصبی پرسپترون چند لایه و ترکیب مناسب ورودی ها استفاده شده است. علاوه بر آن نتایج با رگرسیون لجستیک به عنوان هسته سیستم مورد مقایسه قرار گرفته است. متغ...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

در این مقاله، استفاده از بانک فیلتر منطبق موازی بر مبنای کدهای باینری فازی برای غلبه بر شیفت فازی در رادارهای ثابتی که از تکنیک فشرده سازی پالس بهره می برند پیشنهاد شده است. تلفات عدم تطبیق ناشی از شیفت داپلر هدف با استفاده از فیلترهای موازی زوج یا فرد کاهش می یابد. با افزایش تعداد فیلترها در بازه سرعت هدف و نزدیک شدن فرکانس های مرکزی فیلترها به یکدیگر، همپوشانی فیلترها افزایش یافته و در نتیجه،...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

این تحقیق به منظور تعیین ساختار سنی ماهی مرکب ببری (Sepia pharaonis) در حوزه آب های استان هرمزگان و سیستان و بلوچستان با استفاده از استاتولیت و طی فصول پاییز و زمستان سال ۱۳۸۹ صورت گرفت. بدین منظور ۸۰ نمونه ماهی مرکب جمع آوری و اندازه گیری های مورفومتریک و تعیین جنسیت انجام گرفت. استخراج استاتولیت ها به روش تشریح (جراحی) و آماده سازی آن ها برای شمارش حلقه های رشد با کاغذهای ۱۰۰۰، ۱۵۰۰، ...

دراین پایان نامه ابتدا به مفاهیم هافین و کوهافین روی رسته های مختلف از جمله رسته حلقه ها، رسته ‏‎-r‎‏ مدولهای چپ و همینطور ‏‎-r‎‏ مدولهای راست، رسته فضاهای توپولوژیک و رسته جبرها می پردازد.نشان خواهیم داد که وابسته به هر حلقه بولی مانند ‏‎a‎‏ فضایی فشرده ، هاسدورف و کاملا ناهمبند مانند ‏‎x‎‏ وجود دارد به طوریکه گردایه متشکل از زیرمجموعه های هم باز و هم بسته آن که با ‏‎b(x)‎‏ نشان داده می شود با...

در این تحقیق به دنبال یافتن مدلی برای همبستگی اجتماعی و وحدت فرهنگی در ایران هستیم؛ الگویی که براساس آن تنوع قومی و فرهنگی به عنوان چالشی در برابر همبستگی ملی قرار نگیرد و به فرصتی برای غنای فرهنگی جامعه تبدیل گردد. ابتدا دیدگاه های اساسی مربوط به فرهنگ، قومیت و ملت مورد بررسی قرار می گیرد و آنگاه مفاهیم مربوط به سیاست های میان و درون فرهنگی و آثار اجتماعی و سیاسی آنها را مورد تجزیه و تحلیل قرا...