بهطور مرسوم، تامین خدمات انرژی در اکثر کشورهای در حال توسعه بهعهده‌ انحصارگران بخش عمومی بوده است. ناکارایی در مدیریت تاسیسات بههمراه محدودیت‌های بودجه‌ دولتی، کشورهای در حال توسعه را متمایل به تامین مالی برای ارائه‌ خدمات از طریق بازارهای مالی بین‌المللی کرده است. تقاضای فزاینده انرژی و نرخ‌های بازدهی بالاتر در این کشورها باعث جذب سرمایه‌گذاران و وامدهندگان به این موقعیت جدید تجاری میشود. بهدن...

کریستال کوارتز از جمله مواد پیزوالکتریک است و با اعمال ولتاژ الکتریکی متناوب، میتوان در این کریستال ارتعاش مکانیکی ایجاد کرد. فرکانس طبیعی این ارتعاش به با اعمال تنش و تغییر دمای کریستال تغییر میکند. به همین علت از این کریستال در ساخت انواع نیرو سنج ها و حسگر های دمایی استفاده می شود. در این مقاله یک حسگر نیروی دیجیتال بر اساس اثر نیرو-فرکانس در کریستال کوارتز AT-Cut طراحی و شبیه سازی شده است. ...

مقدمه و هدف: چین های الاستومریک به طور معمول در ارتودنسی استفاده می شوند تا حرکات دندانی را تسهیل کنند.افت نیرو در این مواد پلی اورتان بسیار زیاد بوده و یک مشکل کلینیکی محسوب می شود. افت نیروی سریع در فاصله ی ویزیت بیماران منجر به حرکت دندانی ناکافی و نیاز به افزایش تعداد جلسات ملاقات جهت فعال کردن مجدد آن ها دارد. یکی از فاکتورهای قابل کنترل موثر بر نیروی چین ها ، استفاده از دهانشویه ها است. ه...

فرآیند ماشینکاری با فرز سرکروی بطور گسترده ای در طراحی سطوح پیچیده و سه بعدی نظیر سنبه و ماتریس ،صنایع هوایی ، قطعات هوافضاو ... مورد استفاده قرار می گیرد.

امروزه با توسعه روزافزون صنعت رباتیک و افزایش نیاز به بازوهای صنعتی در انجام امور طاقت فرسا، دغدغه اصلی طراحان کنترل را برطرف کردن مشکلات موجود در کنترل این سیستم ها تشکیل می دهد. مشکلاتی از قبیل ساده تر کردن سخت افزار و در عین حال افزایش کارایی کنترل کننده. یکی از زمینه ها یی که می توان ساختار ربات را ساده نمود حذف سنسورهای متعدد در ربات و واگذاری این وظیفه به عهده کنترل کننده ها است. در این پ...

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و سپس مبانی عملکردی آنها را مرور خواهیم کرد، در ادامه بررسی جامعی خواهیم داشت از بیومکانیک بدن انسان، دینامیک راه رفتن و مکانیک اندام و عض...

در این پایان نامه در ابتدا به بررسی تاریحچ? پدید? جذب انرژی و روابط حاکم بر آن و پارامترهای موثر بر رفتار مچالگی در کارهای انجام شد? گذشته در مورد سلول های جدار نازک به صورت عام و در مورد سلول های منحنی شکل به صورت خاص پرداخته شده است و در مرحل? بعد رفتار مچالگی جاذب های انرژی منحنی شکل تحت بارگذاری شبه استاتیکی به صورت تجربی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. برای تهی? نمونه های s شکل از روش ...

چکیده ندارد.

مقدمه و اهداف هدفاز این پژوهش بررسی پایایی دستگاه اندازه گیری حداکثر نیروی ایزومتریک عضلۀ کوادریسپس بود. مواد و روش ها 34 شرکت کننده سالم غیرورزشکار (17 مرد و 17 زن، 19-25 سال) در این پژوهش شرکت کردند. حداکثر نیروی ایزومتریک عضله کوادریسپس با استفاده از دستگاه اندازه گیری نیروی عضلانی در زمان های مختلف و روزهای مختلف اندازه گیری شد. برای ارزیابی پایایی و بزرگی خطای اندازه گیری بین اندازه گیری ه...

در این پروژه از کلاس جدیدی از سازه ها تحت عنوان مکانیزم های انعطاف پذیر استفاده خواهد شد که شامل یک یا چند عضو انعطاف پذیر می باشند. به دلیل اینکه این مکانیزم ها صورت پیشرفته تری از مکانیزم های متعارف هستند، کاربردهای آنها روز به روز در حال گسترش است. بسته به شرایط تعریف شده، برخی از اعضای این مکانیزم ها در محدوده الاستیک تحت تغییر شکل بزرگ قرار می گیرند که همین عامل موجب ایجاد شرایط غیرخطی در ...