در این مقاله کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می‌گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول...

ژئوسنتتیک ها منسوجات ساخته شده از الیاف تولید شده از مشتقات نفتی هستند که در مقابل مواد موجود درون خاک مقاومند. این مواد انواع و کاربردهای گوناگونی دارند و می توانند به عنوان جداکننده، فیلتر، زهکش و مسلح کننده استفاده شوند. در نظرگیری شرایط مختلف مقاومتی و زهکشی بستر و تعیین نوع کارایی مورد نیاز ژئوسنتتیک ها در روسازی از اقدامات اولیه در زمینه ی طراحی روسازی های حاوی این مواد می باشد. در بستر...

یکی از مشکلات مخلوط¬های آسفالتی، اکسید شدن آن¬ها با گذشت زمان می¬باشد که به علت آن عملکرد مفید روسازی کاهش می یابد. استفاده از مواد جوان¬کننده تنها روشی است که برای بهبود و بازیابی خصوصیات از دست رفته روسازی¬های اکسید شده مورد استفاده قرار می گیرد. با این حال استفاده از مواد جوان¬کننده محدودیت¬هایی نیز دارد. به دلیل استفاده از مواد جوان¬کننده و نفوذ این مواد در سطح روسازی، این سطوح صاف شده و مق...

با وجود خرابیهای زیادی که در روسازی های آسفالتی وجود دارد هزینه های زیادی سالانه صرف مرمت، تعمیر و بازسازی جاده ها می شود. علاوه بر هزینه های گزاف که صرف این کار می شود این گونه کارها زمان زیادی برده و باعث اختلال در نظم ترافیکی می شود. همچنین خرابیهای موجود در مسیر راه باعث افزایش هزینه کاربران راه نیز خواهد شد. تحقیقات زیادی انجام شده است تا با بهبود خصوصیات روسازی، عملکرد و عمر روسازی را اف...

با توجه به اهمیت حمل ونقل در جهان امروز و استفاده از مصالح نوین در زیرساخت های حمل و نقل جاده ای، دریایی، هوایی و ریلی، تحقیق در این زمینه مورد توجه است. روسازی ها شامل دو دسته صلب و انعطاف پذیر هستند. نمونه روسازی های انعطاف پذیر، روسازی های آسفالتی و نمونه روسازی های صلب، روسازی های بتنی است. بتن متخلخل (pervious concrete) یکی از انواع روسازی های صلب می باشد. مهمترین مزیت آن توانایی عبور آب ا...

اگرچه سیستم های کنترل مود لغزشی در اکثر مواقع دارای عملکرد مطلوبی هستند، اما پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین نیازهای پایداری، ویژگیهای مقاومت و کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، در این مقاله، کنترل مود لغزشی اصلاح شده جدیدی پیشنهاد می گردد. به واسطه عملکرد یک تابع ریاضی تنظیم کننده شرط لغزش، مقادیر ...

مقاومت لغزشی سطح راه ها به عوامل متعددی بستگی دارد که یکی از مهمترین آنها شرایط سطح جاده و بافت موجود یا ایجاد شده بر روی آن است، که اگر به همراه شرایط وسایل نقلیه و لاستیک آنها و نحوه ترمز گرفتن آنها از شرایط خوبی برخوردار باشد، مقاومت لغزشی مطلوبی بین سطح جاده و لاستیک وسایل نقلیه ایجاد خواهد شد. در این تحقیق نمونه های بتنی در آزمایشگاه تولید شدند و نمونه های آسفالتی، به دلیل اینکه شرایط واق...

تاکنون 14 روش بازیافت سطوح صیقل یافته، طراحی و معرفی شده اند. این روشها به علت کم هزینه بودن و سرعت اجراء، وقفه در جریان ترافیک را به هنگام بازسازی سطوح1 به حداقل می رسانند. ماشین های مکانیکی که براساس این روش ها ابداع شده اند از دو روش سندبلاست2 و چکشی کردن3 استفاده می کنند، اما تاکنون نه تنها هیچ گونه کیفیت سنجی رویه های بازیافت شده با روش های مذکور انجام نشده و وسیله و یا دستورالعملی نیز انت...

روسازی یکی از اجزای مهم و زیربنایی جاده محسوب می شود و باید برحسب اهمیت راه مورد نظر از شرایط ویژه و مناسبی برخوردار باشد تا در طول عمر بهره برداری ضمن تأمین عبور و مرور ایمن، جذابیت یک سفر مطمئن را برای استفاده کنندگان از راه فراهم سازد. ساخت روسازی ها با قابلیت باربری و عمر بالا و کیفیت مناسب و نیز نگهداری آنها در شرایط عملکردی مناسب از اهمیت بالایی برخوردار است. لذا در کشورهای توسعه یافته ...

به دنبال افزایش آلاینده‌ها و نگرانی‌های زیست محیطی و همچنین بالا رفتن قیمت سوخت و انرژی، تکنولوژی آسفالت نیمه گرم (WMA) به‌عنوان یک تکنولوژی سازگار با محیط زیست معرفی گردید و امروزه نیز گرایش صنعت روسازی به سمت استفاده از آن بیشتر شده است. تکنولوژی آسفالت WMA علیرغم کاهش دمای تولید و تراکم روسازی آسفالتی و سایر مزیت‌ها نسبت به آسفالت گرم (HMA)، دچار ضعف خرابی رطوبتی می‌باشد که یکی از نگرانی‌های...