در این مقاله نتایج مشاهدات آزمایشگاهی انجام شده به منظور تعیین مشخصات جریان در تخلیه سطحی فاضلابهای سنگین از کانال های مستطیلی در محیط های ساکن و غیرلایه بندی شده، ارائه گردید. در تحقیق حاضر، رفتار هندسی جریان از طریق شبیه سازی فرایند تخلیه در اتاق تاریک، ثبت شد و از طریق پردازش رقومی تصاویر به دست آمده، مورد بررسی قرار گرفت. در این آزمایش ها همچنین برای اندازه گیری میزان ترقیق، از نتایج حسگرها...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

در این مطالعه با هدف بهبود رفتار میراگر فلزی آکاردئونی به‌عنوان یکی از بارزترین میراگرهای فلزی جاری‌شونده در داخل کشور، تأثیرافزایش تعداد لایه‌های جداره‌ی این میراگر مورد مطالعه‌ی تحلیلی، آزمایشگاهی و پارامتریک قرار گرفته است. مطالعات آزمایشگاهی بر روی نمونه‌های تک لایه و دو لایه انجام شده و مدل‌های تحلیلی تک لایه، دو لایه و سه لایه‌ی میراگر توسعه یافته و با استفاده از نتایج مطالعات آزمایشگاهی ...

در پژوهش حاضر، اثر پارامترهای مختلف، از جمله: نسبت ارتفاع به طول پانل، فاصله‌ی مفتول‌های تار و پود از یکدیگر، شکل هندسی بتن پاششی، زاویه‌ی برش‌گیرها در سیستم سازه‌یی پانل پیش‌ساخته‌ی سبک سه‌بعدی بررسی شده است. به همین منظور از تحلیل المان محدود غیرخطی با استفاده از نرم‌افزار آباکوس استفاده شده است. بیشینه‌ی ظرفیت باربری جانبی و بیشینه‌ی جابه‌جایی جانبی در راستای صفحه‌ی دیوارهای پانلی و همچنین م...

جاده هایجنگلی یکی از مهمترین راه های دسترسی به عرصه جنگل جهت اجرای پروژه ها و طرح های جنگلداری، جنگلکاری، اجرای پروژه های عمرانی، تفریح و تفرج و نهایتأ بهره برداری می باشد. با توجه به اینکه در عملیات تهیه پروژه جاده جنگلی به نحو مستقیم دخالت در عرصه اتفاق می افتد، لذا بررسی دقت برداشت مشخصات هندسی محور طولی و عرضی راه جنگلی ضروری به نظر می رسد. برای انجام این تحقیق حوزه نوشهر- لیره سرا(حوزه آبخ...

ادوات انشعاب )سوزنها( در خطوط راه آهن به علت ساختار پیچیده و ناپیوسته حاکم، به عنوان یکی از مهم ترین نقاط ضعف زیرساختهای ریلی محسوب می شوند. از این رو ارزیابی و پیش بینی امکان خروج از خط در محل این ادوات از دیدگاه بهره برداری و نگهداری، دارای اهمیت ویژه ای است. این موضوع به عنوان یک مسئله اندرکنش خط و قطار تابع پارامترهای مختلفی از جمله مشخصات هندسی و سازه ای خط و نیز مشخصات دینامیکی وسیله نقلی...

فرایندهای غشایی از جمله مهم‌ترین روش‌های جداسازی هستند که در تصفیه آب و فاضلاب مورد استفاده قرار می‌گیرند. غشاهای الیاف توخالی به‌دلیل داشتن نسبت سطح به حجم بالا در بسیاری از فرایندهای جداسازی استفاده می‌شوند. با توجه به این‌که تخلخل و نفوذپذیری محیط متخلخل به مشخصات هندسی آن بستگی دارد، تغییر در هندسه محیط، باعث تغییر ...

ادوات انشعاب (سوزنها) در خطوط راه آهن به علت ساختار پیچیده و ناپیوسته حاکم، به عنوان یکی از مهم ترین نقاط ضعف زیرساختهای ریلی محسوب می شوند. از این رو ارزیابی و پیش بینی امکان خروج از خط در محل این ادوات از دیدگاه بهره برداری و نگهداری، دارای اهمیت ویژه ای است. این موضوع به عنوان یک مسئله اندرکنش خط و قطار تابع پارامترهای مختلفی از جمله مشخصات هندسی و سازه ای خط و نیز مشخصات دینامیکی وسیله نقلی...

در این مقاله، ارتعاشات آزاد پوسته‌های استوانه­ای مدرج تابعی دو جهتی بر اساس تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی مورد بررسی قرار می‌گیرد. مشخصات مکانیکی مواد انتخاب شده به طور پیوسته در دو جهت ضخامت و طول تغییر می‌کنند. تغییرات مشخصات مکانیکی بر اساس قانون توانی توزیع کسر حجمی تعیین می‌شود. با بکارگیری تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی و استفاده از اصل همیلتون، معادلات دیفرانسیل حاکم بر مسئله حاصل می‌گر...

بررسی ویژگی‌های مهندسی مصالح ترانشه‌های آبرفتی و سیمانی شده محوطه برج میلاد تهران و نتایج تحلیل پایداری درحالت استاتیکی با استفاده از نرم افزارهای المان محدود و همچنین بررسی قابلیت شبکه‌های عصبی مصنوعی برای محاسبه ضرایب پایداری موضوع این مقاله است. بر اساس مشخصات هندسی ترانشه‌ها و ویژگی‌های مقاومتی و تغییرشکلی آبرفت، ضریب پایداری ترانشه‌ها در حالت‌های دو بعدی و سه بعدی، به ترتیب با استفاده از ن...