زمینه و هدف: مصرف آب آلوده در طول مسافرت یکی از مشکلاتی است که سلامت مسافرین را به مخاطره می اندازد. در این مطالعه کیفیت میکروبی آب آشامیدنی وسیله های نقلیه عمومی بین شهری و اثر آموزش رانندگان بر بهبود کیفیت آب شرب این وسیله ها در ترمینال آزادی شهرکرد مورد ارزیابی قرار گرفت. روش بررسی: در این تحقیق توصیفی – مداخله ای که در سال 91-1390 انجام شد، از تعداد 512 وسیله نقلیه ناوگان بین شهری تعداد 21...

در این پایان نامه، یک الگوریتم هدایت برای تولید مسیر بهینه با در نظر گرفتن عوارض زمین برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارایه می شود. هدف اصلی از تدوین چنین الگوریتمی، هدایت وسیله پرنده از میان موانع طبیعی و اجتناب از برخورد با آن ها می باشد.تحقیقات قبلی بر روی مسایلی از قبیل اجتناب از برخورد با مانع در ربات ها، تعقیب عوارض زمین (terrain following) در صفحه طولی وسیله پرنده و حالات خاص (مثل شکل خاصی ...

حمل و نقل یکی از بهش‏ های مهم اقتصادی می باشد که بر روی توسعه و رفاه عمومی کشورها تاثیرگذار است. این در حالی است که این بخش یکی از بزرگترین مصرف کننده های فرآورده های نفتی و در نتیجه عامل بزرگ پخش گازهای گلخانه ای به ویژه گاز می¬باشد. در این سال ها ، افزایش شمار خودروها مشکلات فزاینده ای همچون ترافیک سنگین و آلودگی در حمل و نقل را باعث شده است. آشکار است که همراه با افزایش در حجم ترافیک، تولید ...

در سال های اخیر فناوری نانو به دلیل دارا بودن خصوصیات منحصربه فردش در بهبود ویژگی های مواد در بسیاری از زمینه های مهندسی به کار می رود. روسازی آسفالتی باهدف تحمل بارها و ترافیک سنگین در ساخت راه ها مورداستفاده قرار می گیرد. افزایش روزافزون بارهای محوری و ترافیک سنگین وسایل نقلیه منجر به وقوع خرابی هایی همچون شیار شدگی، خستگی، خرابی رطوبتی و....... در روسازی می شود که از این میان شیار شدگی یکی...

سیستمهای حمل و نقل هوشمند به راننده جهت افزایش امنیت و هدایت وسیله نقلیه به طور مستقل کمک می کنند. سیستم هشدار انحراف از مسیر بخشی از این سیستمهاست. این سیستم در هنگام انحراف از مسیر جاده که در اثر خواب آلودگی راننده رخ می دهد با دادن هشدار، راننده را آگاه می سازد. در این پایان نامه، الگوریتم تشخیص مسیر پیشنهاد شده در شرایط مختلف روشنایی روز، مسیرهای مختلف و سطوح جاده ای پیچیده ارائه می شود. تص...

شناخت رفتار ترافیک در تقاطع از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در پژوهش ارائه شده در این مقالهسعی شده است که برای تعدادی از تقاطع ها با تابلوی ایست با برداشت اطلاعات میدانی در این زمینهشناخت هایی حاصل شود. در این پژوهش رفتار رانندگان در تقاطع های با تابلوی ایست در ایران بامقایسه گردید. aashto و 2001 aashto رفتار های ارائه شده در دستنامه های 1994اطلاعات مربوط به کاهش سرعت در مسیر اصلی، شکل حرکت، منح...

در دنیای واقعی معمولا علاوه بر هزینه متغیر حمل و نقل که وابسته به مقدار حمل‌شده است، هزینه ثابت دیگری برای استفاده از هر مسیر وجود دارد. این مسأله به عنوان حمل و نقل هزینه ثابت(FCTP)، یک مسأله برنامه‌ریزی است که در صنعت و تجارت به صورت عملی مورد توجه شایانی قرار گرفته است. در سال‌های اخیر نوع خاصی از هزینه ثابت، به صورت پله‌ای معرفی شده است که در این زمینه مطالعات محدودی صورت گرفته است که صرفا ...

در یک سیستم لجستیک، تصمیماتی نظیر مکان یابی انبارها، مسیریابی وسایل نقلیه و تخصیص مسیرها به این وسایل نقلیه بایستی بطور همزمان اخذ گردند. مسأله مکان یابی- مسیریابی، به مدیران برای اخذ این تصمیمات کمک می کند. در واقع اینگونه مسائل، به بدنبال یافتن مکان و تعداد مناسب تسهیلات و نیز مسیرهای توزیع توسط وسایل نقلیه می باشند. این مساله بدلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات جزو مسایل بهینه سازی ترکیبی و np...

در یک سیستم لجستیک، تصمیماتی نظیر مکان‌یابی انبارها، مسیریابی وسایل نقلیه و تخصیص مسیرها به این وسایل نقلیه باید به‎طور همزمان اخذ شوند. در واقع این‎گونه مسایل، به دنبال یافتن مکان و تعداد مناسب تسهیلات و نیز مسیرهای توزیع توسط وسایل نقلیه هستند. این مسئله به‎دلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات جزء مسایل بهینه‌یابی ترکیبی و NP-hard قرار می‌گیرد. به‎دست آوردن حل بهینه برای مسئله مورد نظر در ابعاد ب...

شبکه بین خودرویی امروزه به عنوان طرحی جامع و نوین مطرح شده است که هدف آن، برقراری ایمنی در جاده، مدیریت ترافیک و فراهم سازی کاربردهای رفاهی برای رانندگان و مسافران در جاده است. ارتباطات خودروها در این شبکه به دو صورت خودرو به خودرو و خودرو به زیرساخت (واحدهای کنار جاده) می باشد. در این ارتباطات، پیامهای مختلفی حاوی رخدادهای مهم هشدار دهنده در مورد وضعیت جاده و خودروها، اطلاعات ترافیکی، اطلاعا...