عملیات فاو با سایر عملیات های قبلی تفاوت اساسی داشت. در فاو توازن میان ایران و عراق به هم خورد و هر آن احتمال حمله جدید توسط ارتش عراق وجود داشت. دیگر آنکه، از نظر فرماندهی، زمان پس از عملیات به درازا خواهد کشید. لذا سعی فرماندهی آن بود که با انتقال زرهی و توپ خانه به غرب اروند ضمن تقویت آتش، کمبود نیرو را نیز جبران کند. مسأله مهم دیگر فرهنگ بازسازی در میان یگان های سپاه است که پس از 7 تا 10 رو...

بازبست خطوط انتقال نیروی برق علاوه بر افزایش پایداری و قابلیت اطمینان شبکه، باعث کاهش هزینه بهره برداری و نیز عدم نیاز به احداث خطوط جدید در بعضی از شرایط می گردد. گزارش حاضر به مطالعه بازبست در خطوط انتقال نیروی ایران اختصاص دارد. درابتدای این گزارش که درآن بازبست خطوط انتقال نیرو و مسائل مربوط به آن مورد بررسی قرار می گیرد، ضمن تشریح شرایط بروز عیب و خطا در خطوط و تداوم آن، انواع سیستم های با...

آنتنهای میکرواستریپی یکی از جدیدترین مباحث در تئوری و طراحی آنتن در دهه اخیر می باشد. بخاطر بعضی از مزایا از قبیل وزن و حجم کم، قابلیت تولید انبوه، قابلیت مجتمع شدن داخل آرایه و مدارات ‏‎mic‎‏ و ‏‎mmic‎‏ این آنتهای کاربرد فراوانی در سیستمهای مدرن مایکروویو پیدا کرده است. معایب اینوع آنتنهای بهره پایین، پهنای باند کم، تشعشع شبکه تغذیه و ... است. بیشتر کارهای تحقیقاتی در زمینه آنتنهای میکرواستریپ...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

از آن جایی که تحقق تجربی هر پروتکل موثر در حوزه ی ارتباطات و محاسبات کوانتومی، بستگی به انتقال مطمئن یک حالت کوانتومی نوعی از یک نقطه به نقطه ی دیگر از طریق یک کانال کوانتومی با کیفیت دارد، بنابراین کار انتقال همدوس حالات کوانتومی از طریق قسمت های مجزای سیستم در زمینه ی اطلاعات و محاسبات کوانتومی از اهمیت زیادی برخوردار است. سیستم کاواک های کوانتوم الکترودینامیکی همراه با اتم-ها یا نقاط کوانتوم...

در این مطالعه چگونگی استفاده از روبات هپتیک بر روی خط انتقال گرم به منظور شستشوی مقره مورد بررسی قرار می‏گیرد و به این منظور از یک سامانه عملکرد از راه دور دوجانبه به صورت دوکاناله استفاده می‏شود. در گذشته کار بر روی خط انتقال گرم (از جمله شستشوی مقره) خطرات فراوانی را برای کارگران ایجاد می‏کرد، که از جمله آن می‏توان به خطر برق گرفتگی و یا سقوط از ارتفاع اشاره کرد به این ترتیب برای جلوگیری از...

عملیات فاو با سایر عملیات های قبلی تفاوت اساسی داشت. در فاو توازن میان ایران و عراق به هم خورد و هر آن احتمال حمله جدید توسط ارتش عراق وجود داشت. دیگر آنکه، از نظر فرماندهی، زمان پس از عملیات به درازا خواهد کشید. لذا سعی فرماندهی آن بود که با انتقال زرهی و توپ خانه به غرب اروند ضمن تقویت آتش، کمبود نیرو را نیز جبران کند. مسأله مهم دیگر فرهنگ بازسازی در میان یگان های سپاه است که پس از 7 تا 10 رو...

دستگاههای تعویض خط پیوسته برای خطوط جوشکاری شده طویل خصوصاً هنگام عبور از ایستگاه راه آهن بسیار مهم است. براساس نظریه های مقاومت معادل و مقاومت غیر خطی و اصول توزیع نیرو در دستگاه تعویض خط، روش نظری جدیدی برای محاسبات مربوط به آنها در خطوط پیوسته توسعه داده شده است. طراحی دستگاه تعویض خط پیوسته و نصب آن بر اساس محاسبات نظری روش جدید تطابق بسیار خوبی با موارد واقعی دارد. بر اساس محاسبات نظری و دا...

کاهش زمان نقل و انتقال، منجر به افزایش سطح خدمات دهی به شهروندان و جلب رضایت آنان می شود. این امر در بخش امدادرسانی و در مواقع بحرانی به شکل پررنگ تری نمود می یابد. به این منظور، استفاده از هوش مصنوعی و اصلاح الگوریتم های مسیریابی نوین، و بومی سازی آن در بخش شهری با توجه به وسعت و گستردگی شهرها، می تواند در ساماندهی  مدیریت شهری و امدادرسانی، کارآمد باشد. در این تحقیق هدف بر آنست تا ضمن نگاهی ب...

کوازار‏ها در رده‏ی هسته‏های کهکشانی فعال قرار می‏گیرند. طیف هر کوازار یک طیف نسبتاً تخت و هموار با تعدادی خطوط نشری پهن می‏باشد. بسته به انتقال به سرخ کوازار‏ها، گستره‏ی طول موجی و دقت طیفی، این طیف‏ها می‏توانند دارای تنوع بزرگی از خطوط جذبی باشند. حدود 20 درصد از کوازار‏ها خطوط جذب پهن را در طیف خود نمایش می‏دهند که آن‏ها را کوازار خط جذب پهن گویند. کوازار خط جذب پهن sdss j2215-0045 توسط استاد ...