در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

مسئله ی مکان یابی محور عبارت است از انتقال کالا از مبدأها به مقصدها، که در آن به جای ارتباط مستقیم میان هر دو نقطه ی مبدأ و مقصد، کالاها از طریق محورها منتقل می شوند. در مکان یابی محور پوششیِ مورد بحث در این پژوهش، محدودیت ظرفیت برای مکان های محور در نظر گرفته شده است. علاوه بر این، مفهوم لایه برای مسیرها تعریف، و مدلی چندلایه یی برای مسئله ی مورد نظر فراهم شده است. استفاده از لایه های مختلف به ...

انتشار بی وقفه ی گازهای گلخانه‌ ای یکی از نگرانی‌های مهم جامعه‌ی جهانی است. نیمی از افزایش غلظت کربن دی‌اکسید تنها در 50 سال اخیر اتفاق افتاده است، ترکیبی که به لحاظ وزنی بیشترین درصد گازهای گلخانه ‌ای منتشر شده را تشکیل می‌ دهد مخازن هیدروکربوری به دلیل داشتن پوش سنگ، محل مناسبی برای دفع گاز کربن دی اکسید است. از سوی دیگر، به دلیل افزایش تقاضای جهانی نفت خام، افزایش عمر مخازن و لزوم اتخاذ ...

نظر به اهمیت مشکلات ناشی از تصادفات ترافیکی و تبعات ناشی از آن در حمل و نقل بین شهری ، این مقاله به ارائه راهکاری برای تخصیص بودجه به منظور بهسازی محور شیراز-آباده با هدف بیشینه سازی ایمنی آن پرداخته است. برای بهسازی های جاده ها دو نوع متغیر پیوسته و دودویی معرفی می شوند.لذا مدل مسئله با توجه به مدل کوله پشتی به صورت یک مسئله برنامه ریزی صحیح آمیخته است که هدف آن انتخاب بهینه بهسازی ها و بیشینه...

چکیده: در این مقاله، سیکل ترکیبی بصورت کامل مدلسازی شده و پس از تحلیل انرژی و اگزرژی، تابع برازش مناسب تعریف و بهینه سازی آن توسط الگوریتم های ژنتیک و بهینه سازی دسته ذرات انجام شده است. لازم به ذکر است سیکل های ترکیبی از طراحی پیچیده­ای برخوردار بوده و اعمال هر تغییر در طراحی، بر متغیرهای زیادی به صورت مستقیم و غیر مستقیم تاثیر گذار می­باشد. اگرچه در گذشته تلاشهای زیادی به منظور بهینه سازی تک ...

در این پایان نامه به مطالعه روش جدید ?-تقریب برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی شامل توابع محدب پایا، محدب پایای تعمیم یافته و روشی برای حل برنامه ریزی چندهدفه توسط اصلاح تابع هدف مسئله می پردازیم. ابتدا تعاریف و نتایجی درباره ی توابع محدب پایا، محدب پایای تعمیم یافته و مسائل بهینه سازی برداری را ارائه می دهیم. هم چنین شرایط لازم و کافی را برای بهینه بودن یک نقطه شدنی در این مسائل بهینه سازی بررس...

مسئله روزنامه فروش از نوع سیستم های موجودی تک دوره ای است که در زندگی واقعی ما بسیار رایج است.با توجه به اهمیت موضوع این مقاله به بررسی مسئله روزنامه فروش با در نظر گرفتن محدودیت های تخفیف کهشامل تخفیف کلی و نموی است و محدودیت بودجه و فضای انباار باا دو هاد دداکررساازی ساود و ساطخدمت میپردازد.این اهدا با ارائه یک مدل غیرخطی مدلسازی میشود. دل این مدل با اساتفاده از نارا افازارگمز8 و تکنیک های مخ...

در این تحقیق، حالت دو هدفه ی مسئله مکان یابی هاب مورد بررسی قرار می گیرد. اگرچه بیش از چهار دهه از پیشینه تحقیقات علمی در این زمینه می گذرد و پژوهش های فراوانی در این رمینه انجام گرفته است، تعداد بسیار معدودی از تحقیقات علمی معیار ی علاوه بر بحث های هزینه ای را در مسئله مکان یابی هاب مورد بررسی قرار داده اند. حال آنکه در فضای رقابتی و با وسعت یافتن شبکه-های لجستیکی و پیچیده تر شدن جریان تقاضا ه...

یکی از موفقیت آمیز ترین کاربردهای داده‎های فراطیفی، طبقه بندی آنها و تولید نقشه های پوشش زمین بدون نیاز به داده های واقعیت زمینی است. در میان روش های مختلف طبقه بندی غیرنظارت شده، روش های جزءبندی به دلیل سرعت و عملکرد بالا در خوشه بندی داده های فراطیفی مورد توجه قرار گرفته اند. عملکرد خوشه بندی مبتنی بر جزء بندی این داده ها تابع پنج پارامتر تعداد و موقعیت خوشه ها، تعداد و موقعیت باندها و معیار ...

در این پایان نامه، الگوریتمی برای حل مسائل برنامه ریزی صحیح مطرح می نماییم. هم چنین یک روش که مسئله بهینه سازی چندجمله ایی (مسائل چندهدفه) را به یک یا چندین دستگاه از معادلات چندجمله ایی تبدیل نموده و با استفاده از یک پایه گروبنرمشخص مسئله را حل می کند، ارائه می دهیم. این تبدیل های متفاوت روش های متفاوتی نیز به دست می دهد که به طور کلی توضیح خواهیم داد و در نهایت با برخی از مسائل آزمونی نتایج ح...