روش های محاسباتی زیادی برای حل مسائل کنترل بهینه پیشنهاد شده اند. این روش ها به دو دسته روش های غیرمستقیم و مستقیم تقسیم بندی شده اند. این رساله معرفی راهکارهایی برای حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از روش های مستقیم است که در آن مسئله کنترل بهینه به مسئله برنامه ریزی ریاضی تبدیل می شود. این رساله در دو بخش تدوین شده است. در بخش اول الگوریتم های تکاملی برای حل مسائل کنترل بهینه مورد بحث قرار گر...

مسئله ی نابرابری تغییراتی با نگاشت های مجموعه-مقدار در اقتصاد و بهینه سازی بسیار سودمند است. توابع شکاف نقش مهمی در تبدیل کردن یک مسئله ی نابرابری تغییراتی به یک مسئله ی بهینه سازی بازی می کنند. سپس الگوریتم ها و روش های حل یک مسئله ی بهینه سازی می توانند برای پیدا کردن جواب یک نابرابری تغییراتی به کار روند. در این پایان نامه ابتدا توابع شکاف برای نابرابری های تغییراتی را به یک نگاشت مجموعه-م...

در این تحقیق، حالت دو هدفه ی مسئله مکان یابی هاب مورد بررسی قرار می گیرد. اگرچه بیش از چهار دهه از پیشینه تحقیقات علمی در این زمینه می گذرد و پژوهش های فراوانی در این رمینه انجام گرفته است، تعداد بسیار معدودی از تحقیقات علمی معیار ی علاوه بر بحث های هزینه ای را در مسئله مکان یابی هاب مورد بررسی قرار داده اند. حال آنکه در فضای رقابتی و با وسعت یافتن شبکه-های لجستیکی و پیچیده تر شدن جریان تقاضا ه...

زمینه و هدف: سرطان یکی از دلایل عمده مرگ و میر در دنیای امروز است و به‌عنوان یکی از مهم‌‎‎ترین مشکلات سلامت جوامع محسوب می‌شو‎د. اکثر روش‌های پیشنهادی جهت دسته‌بندی سرطان ‎‎به کمک داده‌های بیان ژن مانند یک جعبه سیاه عمل کرده‏ و قابلیت تفسیرپذیری زیستی ندارند. این مطالعه با هدف معرفی روشی بهینه با قابلیت تفسیر داده‌های بیان ژن انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه، روش ترکیبی پالایشی - پوششی برای ا...

هدف این مقاله یافتن مسیر بهینه با کمترین تلاش، جهت جابجایی مجری نهایی ربات سه کابلی فضایی، در فضای کاریش می‌باشد. جهت این کار، ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات سه کابلی فضایی پرداخته می‌شود، سپس شبیه سازی و استخراج نتایج با دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می‌گیرد. روش حل غیرمستقیم بر اساس روش حساب تغییرات می‌باشد. شرایط لازم بهینگی به منظور حداقل شدن گشتاور بین دو نقطه داده شده و با ...

در این مطالعه، الگوریتم بهینه سازی p s o با مدل جامع شبیه ساز m o d s i m به منظور حل مسئله ی تخصیص منابع آب حوضه ی رودخانه ی اترک تلفیق شده است. تابع هدف مدل منتج p s o-m o d s i m، با مجموعه یی از متغیرهای تصمیم بهره برداری و طراحی مخازن سدها، براساس بهبود شرایط تخصیص آب به نیازها نسبت به شرایط پیش از توسعه ی سیستم کالیبره شد. در ادامه، به منظور بهبود سرعت اجرا و تنظیم مؤثر پارامترهای مدل، نس...

برای اثـبات قضیه معـروف تجزیه کهـن، حتی در جــبرهای باناخ، داشتـــــن همانی تـقـــریبی کراندار ازاهمیت ویژه ای برخوردار است. درتعمیم قضیه کهن به جبرهای توپولوژیکی، نه تنها وجود یک همانی تقریبی کراندار کماکـــان مورد نیاز است. بلکه برای اثـــــــبات قضیه، کرانداری قویــتری نیز اعمال شده است . دراین مقالـــه ضمن مطالعه یک مسئله باز معروف نسبتا قدیمی، در مورد همانی های تقریبی کرانداری یکنواخت، در ...

در این تحقیق با به‌کارگیری الگوریتم بهینه‌سازی جامعه مورچگان, روشی ابتکاری بر مبنای قضاوت مهندسی برای حل مسئله طراحی جامع بهینه تصفیه‌خانه و شبکه جمع‌آوری فاضلاب خانگی ارائه شد. طراحی جامع بهینه شامل یافتن جانمایی بهینه تصفیه‌خانه و شبکه و ابعاد بهینه شبکه جمع‌آوری فاضلاب خانگی است. طراحی جامع تصفیه‌خانه و شبکه جمع‌آوری فاضلاب خانگی کاری پرهزینه است و بنابراین طراحی بهینه و کم هزینه آن نیازمند ...

این مقاله به بررسی اثر تورم بر مدل epq برای اقلام فسادپذیر و با فرض خرابی تصادفی ماشین و دوره تعمیر ثابت، می پردازد. نرخ تقاضا تابعی از تورم فرض شده و با افزایش تورم، تقاضا نیز افزایش می­یابد. هدف مدل، تعیین دوره زمانی بهینه تولید در سیستم تولید- موجودی می باشد به طوریکه مجموع ارزش فعلی کلیه هزینه ها شامل هزینه نگهداری موجودی، هزینه اقلام فاسد شده، هزینه راه­اندازی، هزینه تشخیص و تعمیر خرابی ما...