هدف اصلی این رساله طراحی رویتگر مرتبه کسری برای سیستم‏های غیرخطی لیپشیتز مرتبه کسری می‏باشد که بمنظور کاربردی‏تر شدن طراحی‏های انجام گرفته جوانب مختلفی ازقبیل غیرشکنندگی رویتگر در برابر اغتشاش موجود روی بهره، مقاوم بودن رویتگر در برابر اغتشاش ورودی و انتخاب بهینه بهره رویتگر درکنار کمینه سازی خطای رویت و کاهش مرتبه رویتگر را نیز مورد مطالعه و بررسی قرار داده‏ایم. با توجه به پایداری جامع حاصل ا...

چکیده هدف: پژوهش حاضر به منظور بررسی تاثیر تاخیر زمانی و پیچیدگی مهارت بر انتقال دو سویه در مراحل تحقیق (پیش آزمون، مرحله اکتساب، انتقال فوری و انتقال های با تاخیر 1 روزه، 2 روزه و 7 روزه) انجام و در آن سه عامل پیچیدگی مهارت، تاخیر زمانی و دست برتری مورد بررسی قرار گرفت. روش شناسی تحقیق: طرح این تحقیق نیمه تجربی و از نوع کاربردی بود، در این تحقیق از طرح پیش آزمون- پس آزمون با دو گروه آزمایشی ا...

مقدمه:زایمان،  یکی از تجارب زندگی مادران می­باشد که برخی از آن ها توام با مشکل و مخاطرات می­باشد. هدف مطالعه­ی حاضر، مقایسه  دلبستگی ، عدم خصومت و رضایت از تعامل مادر-فرزند در مادران دارای زایمان­های آسان، دشوار و زودرس بود. روش:روش پژوهش توصیفی – تحلیلی مقطعی و از نوع علی ـ مقایسه­ای و جامعه آماری پژوهش کلیه مادران مراجعه کننده به مراکز بهداشتی و درمانی دولتی شهر تبریز در سال 1392 بود . از ماد...

از جمله نیازهای مهم محیطی، نگه‌داری شرایط آسایش حرارتی برای ساکنان است. این عامل اثر مستقیمی بر سلامت، میزان بهره‌وری و روحیة افراد دارد. از سوی دیگر، ارزیابی آسایش حرارتی،‌ فرایندی آگاهانه و دشوار است و مستلزم آگاهی از عوامل بسیاری چون شاخص‌های فیزیکی،‌ فیزیولوژیکی،‌ ذهنی، روانشناختی و عوامل دیگر می‌باشد. برای برآورد شرایط آسایش حرارتی دو روش تطبیقی و توازن حرارتی وجود دارد. در این مقاله توضیح...

در این مقاله‌، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی‌، با استفاده از شبکه‌ی عصبی ارائه می‌شود‌. برای مدلسازی با شبکه‌های عصبی‌، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی‌های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می‌توان با بکارگیری مجموعه‌ای از ورودی‌ها و خروجی‌های ثبت شده‌ی سیستم‌، عملیات شناسایی را انجام داد‌. لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم‌، ممانهای اینرسی‌، مشتقات پایداری و ک...

تاریخ‌نگاری فارسی عهد حاکمیت تیموریان، از چشمگیرترین جنبه‌های تمدنی ایران دورۀ پس از مغول به شمار می‌آید. تاکنون بسیاری از آثار و متون تاریخ‌نگاری این دوره، شناسائی شده و به چاپ رسیده است. پاره‌ای هم که مجال انتشار نیافته، از بخت پژوهش‌های محققان تاریخ و ادبیات برخوردار شده است. اما چنان که از محتوای متون این دوره برمی‌آید، در مورد برخی آثار این دوره تنها اشاراتی در متون برجای مانده که دلیل اهم...

زمینه و هدف: یکی از چالش های بیماران کاندید بیهوشی که منجر به عوارض شدید و در برخی موارد حتی مرگ می شود، اینتوباسیون دشوار است. از عواملی که ممکن است با اینتوباسیون دشوار ارتباط داشته باشد وقفه های تنفسی خواب است. مطالعه حاضر با هدف بررسی ارتباط بین وقفه های تنفسی خواب و اینتوباسیون دشوار در سالمندان انجام شد. روش بررسی: این مطالعه مقطعی از بهمن ماه سال 1393 تا خرداد سال 1394 روی 175 نفر سالمند...

سابقه و هدف: یکی از چالش های بیماران کاندید بیهوشی که منجر به عوارض شدید پس از بیهوشی و حتی مرگ می شود اینتوباسیون دشوار است. هدف این تحقیق با رویکرد مرور سیستماتیک و متاآنالیز، بررسی ارتباط بین وقفه های تنفسی خواب و اینتوباسیون دشوار می باشد. مواد و روش­ها: در این مطالعه مروری با جستجو در پایگاه های اطلاعاتی ملی و بین المللی و کلیدواژه های,difficult Intubation ,problematic Intubation , Intra t...

مقدمه  : زایمان،  یکی از تجارب زندگی مادران می­باشد که برخی از آن ها توام با مشکل و مخاطرات می­باشد. هدف مطالعه­ی حاضر، مقایسه  تنیدگی مادران در زایمان­های آسان، دشوار و زودرس بود. روش: روش پژوهش توصیفی – تحلیلی مقطعی و از نوع علی ـ مقایسه­ای و جامعه آماری پژوهش کلیه مادران مراجعه کننده به مراکز بهداشتی و درمانی دولتی شهر تبریز بود . از مادران مراجعه کننده 180 مادر  انتخاب شده و ­ پرسشنامه­ی تن...