این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

هدف: در آسیب‌شناسی و درمان صوت درک صحیح مشکل ضروری است. این نیز نیازمند آگاهی از ویژگی‌های آکوستیکی صوت و چگونگی ارتباط آنها با نابسامانی‌های حنجره است. اختلال عملکردی صوت به آسیب صوت در نبود بیماری ساختمانی یا عصبی حنجره اشاره دارد که اگر به مدت طولانی درمان نشوند منجر به آسیب جسمی حنجره می شود. در این مطالعه صدای مردان و زنان مبتلا به اختلال عملکردی صوت بدون آسیب حنجره و با آسیب جسمی از نوع پ...

به‌منظور دست‌یابی به نتایج دقیق‌ نرخ سوزش پیشرانه جامد به‌روش التراسونیک، باید روابط وابستگی به فشار سرعت صوت نمونه‌آزمایشی، در الگوریتم‌های تعیین ضخامت لحظه‌ای اعمال گردد. در این مقاله ضمن ارائه‌ پیشینه‌جامعی بر روش التراسونیک و کاربری آن در اندازه‌گیری نرخ سوزش، به بررسی وابستگی سرعت صوت به فشار چندین ترکیب با پایه پلیمری HTPB (هیدروکسی ترمینیتد پلی‌بوتادین)پرداخته شده است. نمونه‌های پلیمری...

یکی از مباحث مطرح شده در علم فقه صوت زنان است که البته مانند عمده مسائل مورد اختلاف فقهاء قرار گرفته است. در این پژوهش صوت را به صوت غنایی و غیرغنایی تقسیم کردیم. در مورد صوت غیرغنایی زنان مانند صحبت‌های عادی بسیاری از متقدمین فقهای شیعه به دلیل عورت دانستن صوت زن قائل به حرمت آن بوده‌اند. اگرچه متاخرین ومعاصرین فقهای امامیه به دلیل سیره معصومین(ع) وسیره متشرعه عورت بودن صوت زن را رد وصوت غیرغن...

سولفور موجود در سوخت، عامل اصلی آلودگی هوا است. حذف این ترکیبات سولفوره استفاده از فرایند سولفورزدایی هیدروژنی در مجاورت کاتالیست انجام می گیرد. اما انجام سولفورزدایی عمیق با این فرایند مشکل است چرا که تیوفن و مشتقات آن مثل دی بنزوتیوفن و دی متیل دی بنزوتیوفن در مقابل این فرایند مقاومند. فرایندهای جایگزین مثل اکسایش، جذب و استخراج قادرند ترکیبات سولفوره را در شرایط ملایم تری بدون نیاز به هیدروژ...

در این پژوهش ضریب جذب صوت و سختی چندسازه چوب گچ ساخته‌شده از ساقه کنف و نانو رس مورد بررسی قرار گرفت. درصد اختلاط کنف (40،50 و 60 درصد) و مقدار نانو رس (0، 3 و 6 درصد) نسبت به جرم خشک ماده چوبی عوامل متغیر این تحقیق بودند. ضریب جذب صوت طبق استاندارد 1-10534  ISO و سختی سطح تخته‌ها بر اساس استاندارد D-1037  ASTM بررسی گردید. ضریب جذب صوت در چهار فرکانس 250-500-1000 و 2000 هرتز اندازه‌گیری گردید....

زمینه و هدف: درصنعت فولاد دمنده های هوا که جهت تامین هوای فشرده مورد استفاده قرار می‎گیرند یکی از منابع صوتی آزاردهنده محسوب می شوند. هدف این مطالعه اتاقک‎سازی به منظور کنترل صدای دستگاه دمنده هوا در یک صنعت فولاد بود. روش بررسی: اندازه‎گیری تراز صدا همراه با تجزیه فرکانسی آن با استفاده از ترازسنج مدلcasella-cell.450، صورت گرفت. دزیمتری به منظور برآورد میزان مواجهه کارگران با استفاده از دزیمتر ...

در این تحقیق بر روی ایرودینامیک غیردائمی اجسام شتابدار تمرکز شده است . هدف از این تحقیق مقایسه بین میدان جریان غیردائمی ، نیروهای و گشتاورهای ایرودینامیکی اجسام پروازی در حرکت مستقیم الخط شتابدار با میدان جریان دائمی در عدد ماخ مشخص است. نواحی مادون، مافوق و حدود صوت برای اجسام دوبعدی مانند ایرفویل و اجسام سه بعدی بالچه بدنه مورد بررسی قرار گرفته است. از فلوئنت به عنوان نرم افزار دینامیک سیالات...

در این پایان نامه پس از تحقیق و بررسی بر روی کدرهای مختلف ، الگورتیم cs-acelp که الگوریتمی است بر پایه celp بعنوان نتیجه کار معرفی و اطلاعات شبیه سازی آن در نرخ بیت 8 کیلو بیت بر ثانیه ارائه گردیده است . اساس الگوریتم cs-acelp روش پیشگویی خطی با تحریک کتاب کد (celp) می باشد. در این الگوریتم پارامترهای پوش که به صورت ضرایب lp استخراج می شوند به ضرایب lsp تبدیل می شوند. سپس ضرایب lsp به یک فیلتر ...