در بسیاری از کاربردهای عملی بررسی پایداری مجانبی نقاط تعادل یک سیستم دارای اهمیت ویژه ای است. همچنین در برخی از این سیستم ها با وضعیتی مواجه می شویم که وجود پاسخ در این سیستم هامحدود به بخشی از فضای حالت است. برای مثال سیستم های مثبت که در فرایندهای شیمیایی متداول هستند دارای متغیرهای حالت نامنفی می باشند.در این نوع سیستم ها تحلیل پایداری با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف همیشه انتخاب مناسبی نی...

در این مقاله به مطالعه‌ی زنجیر مارکوفی مرتبه‌ی دوم که برای مدل‌بندی در بسیاری موارد مناسب می‌باشد پرداخته شده است. کارایی براوردگرهای بیشینه شبه‌درستنمایی با براوردگرهای بیشنیه درستنمایی به‌همراه توزیع مجانبی آن‌ها مطالعه شده و با ارایه‌ی یک مثال به بررسی قابلیت‌های این براوردگر پرداخته شده است.  

این رساله خواص مجانبی برآوردهای ضرایب رگرسیونی پانلی پویا را وقتی تعداد داده های مقطعی به سمت بی نهایت میل می کند در نظر گرفته و رفتار مجانبی روش های برآوردیابی حداقل مربعات خطای ضرایب رگرسیونی و حالت تعمیم یافته آن را در حالت مانایی توزیع مشاهدات مورد بررسی قرار می دهد. با توجه به اهمیت ویژه برازش این مدل ها در تحقیقات کاربردی، موضوع اصلی این رساله یافتن معادلات اریبی مجانبی در مدل های مختلف ر...

در این پزوهش به معرفی ساختارها و تعاریف اساسی هندسه درشت بافت می پردازیم. و با بیان ایده نگاشت های درشت بافت بین فضاهای متریک آغاز می کنیم. سپس انواع مختلف ساختارهای درشت بافت مانند ساختار درشت بافت کراندار، ساختار درشت بافت سره و ساختار درشت بافت توپولوژیک را مطالعه خواهیم کرد. بعد از معرفی مختصر موضوع به بحث درباره مطالبی در هندسه با مقیاس بزرگ مانند بعد مجانبی،بعد مجانبی اسوآد-ناگاتا در فض...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

در این پایان نامه مفهوم فضای تکرار بیان می شود. حدس فوکویی را با استفاده از قضیه خطی مجانبی تابعی (falt) و قضیه خطی مجانبی تابعی خاص (sfalt) اثبات می کنیم. حدس فوکویی در رابطه با مسئله جمع پذیری انرژی های نوسانی نقطه صفر هیدروکربن ها است. همچنین اثبات متفاوتی از حدس فوکویی با استفاده از قضیه –gکرانداری و لم به طور قطعه ای یکنوا (pml) ارائه می دهیم. به علاوه کاربردهایی از قضیه خطی مجانبی تابعی د...

مدلهای سری زمانی اتورگرسیو متناوب چندمتغیره pvar کلاس مهمی از سری های زمانی جهت مدل بندی کردن داده های بدست آمده از هوا شناسی، آب شناسی، اقتصاد و مهندسی الکترونیک می باشد. در این رساله پس از معرفی مدل و برآورد کمترین مربعات پارامترهای مدل pvar، توزیع مجانبی این برآوردگرها بدست آورده شد. خودهمبستگی باقیمانده ها در مدلهای اتورگرسیو و میانگین متحرک کلاسیک برای بررسی کفایت یک مدل مفید هستند. با توج...