مصبها پهنه‌هایی تأثیرگذار بر مهار کردن حرکات رسوب و توزیع آن در سواحل می باشند. لذا، شناسایی عوامل مؤثر بر آب پویایی مصبها که به‌عنوان فرایندهای انتقال و از عوامل مهم در تعیین هندسه و شکل سواحل و مصبها محسوب می‌شوند، حائز اهمیت اند بسیارند. موج و جزر و مد از عوامل اصلی شکل دهنده‌ی مصبها می‌باشند. در این تحقیق، اثر هر دو عامل به صورت توأم، مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور، یک حوضچه‌ی ساحلی، ک...

در این پایان نامه هدف این است که با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی، در مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو، از انتقال حرکت های نامطلوب ناشی از ناهمواری سطح جاده، شتاب و ترمزگیری خودرو به بدنه جلوگیری شود. بر این اساس، ابتدا دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد، سپس با روش مد لغزشی عملگر را کنترل می کنیم. پس از آن با استفاده از مد لغزشی ترمینال، سرعت رسیدن به ...

شناسایی انواع خرابی سیستم‌ها به‌خصوص در مورد محصولات حیاتی و حساس و محاسبة قابلیت اطمینان آنها قبل از به‌کارگیری، نقش مؤثری در بهبود طراحی این سیستم‌ها ایفا می‌کند. روش تحلیل درخت خطا FTAیک ابزار تشخیصی بسیار قوی برای تحلیل سیستم‌های پیچیده است که به عنوان یک روش کمک‌کننده در اصلاح طراحی به کار می‌رود.بر همین اساس، در این مقاله ابتدا بلوک دیاگرام یک موتور راکت رسم گردیده و بر پایة آن درخت خطای ...

دیابت یا افزایش قند خون،‌ در مواردی پزشکان را مردد می کند که محدوده پایین غلظت گلوکز خون در چه عددی لازم است تا بیماران از اختلالات پیچیده و زیان آور دیابت در امان باشند. در سری مقالات سال های اخیر، که چه عاملی در بروز دیابت نقش دارد، تعاریف مختلفی مطرح شده است. یعنی تنها قند خون ناشتا نیست که با اختلالات دیابت همراه است. بلکه جهش های شدید گلوکز بعد از صرف غذا است که آرام آرام پیشرفت کرده ...

در این مقاله یک فیلتر میانگذر فوق پهن-باند مایکرواستریپی جدید با استفاده از یک رزوناتور چند- مدی (mmr) بارگذاری شده با استاب طراحی، تحلیل و شبیه سازی شده است. ساختار mmr پیشنهادی از یک رزوناتور امپدانس-پله ای اصلاح شده ی (msir) سه-مدی و بارگذاری یک استاب امپدانس - پله ای خم شده (fsis) ترکیب بندی شده است. استاب بارگذاری شده دو مد تشدید دیگر و همزمان دو صفر انتقال تولید می کند. ابعاد mmr به گونه ...

پژوهش حاضر با روشی توصیفی تحلیلی به نابهنگام بودنِ نقاشی معاصر ایران از ورود مدرنیته و دوران مشروطیت تاکنون، خاصه دهه ی 80 هجری شمسی می پردازد. که ابتدا برخورد دو سطح ناهمگون سنت و مدرنیته در ایران و نابهنگامی حاصل از آن، در ابعاد سیاسی، اجتماعی و فرهنگی، هنری به عنوان زیر متن های نقاشی معاصر ایران، و در ادامه جریان های موازیِ نقاشی معاصر ایران و عوامل موثر در شکل گیری نقاشی دهه ی 80 هجری شمسی و ...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

محیط دریا، محیطی تلاطمی است. پدیده‌های مختلفی همچون امواج درونی، جبهه‌ها و جزر و مد و غیره که باعث تغییراتی در سرعت شاره در محیط می‌شوند در نتیجه باعث ایجاد تغییرات در انتشار صوت می‌شوند. در این مطالعه، با استفاده از مدل MITgcm به‌صورت دو بعدی، در شرایط غیرهیدرواستاتیک و کاملاً غیرخطی شکل‌گیری این امواج داخلی به‌واسطه جزر و مد داخلی در حضور تپه در خلیج عمان بررسی شد. سپس با استفاده از خروجی هیدر...