تبریز یکی از شهر های بزرگ ایران است که در آن برای احداث مترو نیاز به حفر تونل در قسمت های مختلف شهر می باشد. اغلب مناطق این شهر بر روی رسوبات آبرفتی دوران چهارم بنا شده است. رسوبات آبرفتی مذکور از نوع درشت دانه و ریزدانه هستند. برای حفر تونل اولین اقدام بررسی زمین شناسی مهندسی و وضعیت تحت الارضی منطقه ای است که تونل در آن حفر می شود. در این تحقیق ابتدا سعی شده است ویژگی های زمین شناسی مهندسی من...

الگوریتم فضای تهی عکس العمل، یک الگوریتم بر مبنای معادلات مومنتم و کوپلینگ دینامیکی بین ربات و پایه است که سرعت های مفصلی را از فضای مفصلی به فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ دینامیکی نگاشت می کند. با انتگرال گیری عـددی از سرعت های مفصلی فضـای تهـی عکس العمل، حرکت مفصلی بازوهای ربات در فضای تهی عکس العمل به دست می آید. با حرکت ربات در فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ، ربات و پایه از هم دی کوپ...

مقدمه و اهداف وظایف حرکتی عصبی شناختی، ارتباط تاثیر گذاری بر هماهنگی عصبی عضلانی ، عملکرد ورزشی و آسیب های عضلانی اسکلتی دارد. بهبود مهارت های عصب شناختی در کنار قدرت عضلانی ازعوامل موثر بازگشت به فعالیت های ورزشی می باشد. هدف مطالعه­ی پش رو بررسی تاثیر توانبخشی عصبی عضلانی بر مهارت های عصبی شناختی مردان ورزشکار با بازسازی آسیب غیر برخوردی رباط صلیبی قدامی بود. مواد و روش ها در مطالعه­ی حاضر،ده...

پولشوِِیی به نقل و انتقالهای متقلبانه ای اطلاق می شودکه در در آ مدهای نامشروع، حاصل از جرم و جهت مشروع جلوه دادن، در نتیجه دور نگه داشتن آنها از معرض کشف و مصادره صورت می گیرد. این پدیده که در پی گسترش جرایم سازمان یافته بویژه بصورت فراملی و بین المللی مورد توجه جرم شناسان قرارگرفته است، آ ثار نگران کننده ای ر ا به همراه دارد. علیرغم اقدامات، ویژه ای که برای مبارزه با این پدیده در سطح بین المللی...

هدف: اسپرین عملکردی مچ پا یکی از آسیب ­های رایج در ورزشکاران مختلف می ­باشد. بررسی نیروهای عکس­ العمل زمین در فعالیت ­هایی از قبیل دویدن، فرود و ... با ریسک آسیب­ مفاصل اندام تحتانی مرتبط است و از اهمیت کلینیکی برخوردار است. هدف پژوهش حاضر بررسی مولفه­ های نیروهای عکس­ العمل زمین هنگام دویدن در افراد مبتلا به اسپرین مچ پا در مقایسه با افراد سالم بود.   روش‌ بررسی: 10 فوتبالیست...

سرطان، اسکلت سلولی را دچار تغییر می کند و این تغییر با تاثیر بر مکانیک سلول توانایی آن را برای تغییر شکل تغییر می دهد و در نتیجه، قدرت حرکت سلول های سرطانی می تواند با سلول های سالم متفاوت بوده و باعث شود که آنها در طول بافت به جاهای مختلف بدن انسان مهاجرت کنند. در این تحقیق با ارائه مدل اجزای محدود معتبر برای یک سلول سرطانی آغاز می شود و سپس تاثیر تغییرات عوامل مختلف مانند ضخامت غشاء، الاستیسی...

پژوهشگرانی که عکس العمل بیش از انداز? سهامداران را مورد بررسی قرار داده اند، به این نتیجه رسیده اندکه سرمایه گذاران به عملکرد مالی گذشته شرکت ها عکس العمل بیش از اندازه نشان می دهند. سرمایه گذاران، سهام های با عملکرد گذشت? خوب را بالاتر از ارزش ذاتی شان و سهام های با عملکرد مالی گذشت? ضعیف را پایین تر از ارزش ذاتی شان ارزش گذاری می کنند. بعد از مدتی وقتی سرمایه گذاران تشخیص دهند که انتظارات قبل...

روش های دندانه گذاری و خراش شامل استفاده از انواع خراشنده ها با اشکال هندسی مختلف برای ارزیابی مقاومت به خش پذیری پوشش ها است. در دندانه گذاری، عکس العمل پوشش در مقابل نفوذ نوک خراشنده تحت نیروی عمودی وارد بر آن و نیز اثرات بجای مانده از خراشنده مورد بررسی قرار می گیرد. مدول دندانه گذاری، سختی، درصد برگشت پذیری الاستیک، میزان کار انجام شده حین دندانه گذاری، درصد تغییر شکل های الاستیک، پلاستیک و...

زمینه و هدف: مقایسه تاثیر کفی با گوه خارجی با و بدون ساب تالار استرپ بر مؤلفه عمودی نیروی عکس العمل زمین در بیماران مبتلا به استئوآرتریت بخش داخلی زانو روش بررسی: بیست و پنج بیمار با استئوآرتریت درجه i یا ii بخش داخلی زانو بر اساس سیستم درجه بندی kellgren and lawrence با سن بیش از 40 سال در این مطالعه شرکت کردند. بیماران در سه وضعیت، زمانیکه در یک مسیر سه متری راه می رفتند، مورد آزمایش قرار گرف...

چکیده ندارد.