در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

چرخ¬دنده¬ها به عنوان یکی از پرکابردترین سیستم¬های مکانیکی یکی از اجزا جدایی ناپذیر در صنعت می¬باشند. در صنعت از چرخ¬دنده¬ها بطور گسترده به منظور انتقال قدرت و یا تغییر جهت گشتاور انتقالی استفاده می¬شود و این حجم وسیع کاربری، اهمیت طراحی دقیق و محافظت و نگهداری بعدی از این سیستم¬های مکانیکی را بیش از پیش آشکار می¬کند. طراحی هر سازه¬ای نیازمند شناخت دقیق آن سازه است و شناخت سیستم¬ها را می¬توان با...

در این پروژه اثرات عواملی مانند زبری،افزایش یا کاهش ضخامت ناشی از رسوب سایش در پره های کمپرسور محوری چهارطبقه bbc/sulzer مورد بررسی قرار گرفته شده است.از انجایی که معمولا بیشترین رسوب ها و سایش در طبقه اول اتفاق می افتد،از این رو تغییرات هندسی ناشی از این عوامل فقط در رتور طبقه اول اعمال گردیده است.تغییرات هندسی شامل افزایش ضخامت،کاهش ضخامت،افزایش زبری و نهایتا تغییرات لقی نوک پره می باشد.نتایج...

زمینه و هدف: امروزه پروتزهای پارسیل متحرک در جایی که بیمار به هر دلیل قادر به استفاده از ایمپلنت های دندانی و پروتز ثابت نیست، کاربرد دارد. با این وجود طبق تحقیقات صورت گرفته استفاده کنندگان از پروتزهای پارسیل متحرک در معرض تجمع پلاک و تغییرات غیرقابل قبولی از جمله ژنژیویت، پریودونتیت و لقی دندان پایه قرار دارند. اما اگر پروتزهای پارسیل متحرک تأثیرات منفی دارند، آیا این تأثیرات مخرب روی دندان ه...

هیستوسیتوزیس سلول لانگرهانس یک بیماری نادر و با اتیولوژی ناشناخته است که می تواند به صورت لوکالیزه یا منتشرو حاد یا مزمن دیده شود.در بسیاری از موارد تظاهرات دهانی به عنوان اولین علایم بیماری بروز پیدا می کند. در این مطالعه پسری 2ساله که به دلیل لقی ودرد دندان های خلفی شیری سمت راست فک پایین به بخش کودکان دانشکده دندان پزشکی تهران در سال مراجعه نموده بود گزارش می شود. در بررسی پرتونگاری پانورامی...

مقدمه: بیماری لانگرهانس که سابقاً هیستوسیتوزیس X نامیده می شد اختلال نادری است که با پرولیفراسیون سلول های شبیه لانگرهانس مشخص می گردد. علت و پاتوژنز این بیماری ناشناخته است. نمای این بیماری به وسعت درگیری ارگان ها بستگی دارد. تظاهرات دهانی ممکنست اولین و تنها علامت بیماری باشد که می تواند بصورت درگیری پریودونتال، زخم دهان، خونریزی لثه، لقی زودرس دندان ها و یا افزایش حجم لثه دیده شود. در این مقا...

مکانیزم­های بدون مفصل(انعطاف­پذیر) جابجایی، نیرو و انرژی را با استفاده از مفاصل خمیده به جای مفاصل لولایی ساده  انتقال می­دهند. کاهش هزینه­های ساخت، افزایش دقت این نوع مکانیزم­ها، عدم وجود خطاهای ناشی از لقی و نبودن مشکلات سایش مفاصل و ارتعاشات ناشی از حرکات آن­ها از جمله مزایای این نوع مکانیزم­هاست. در این مقاله برای تحلیل این نوع مکانیزم­ها از مدل شبه صلب استفاده شده است. در ادامه با معرفی و ...

در صنعت از چرخ دنده ها بصورت گسترده به منظور انتقال قدرت و یا تغییر جهت گشتاور انتقالی استفاده می شود و این حجم وسیع کاربری، اهمیت طراحی دقیق و نگهداری از این سیستم ها را بیش از پیش آشکار می کند. شناخت سیستم ها را می توان با مدل کردن و بررسی رفتار آنها و مقایسه با رفتار واقعی بدست آورد. تاکنون مدل سازی و تحلیل ارتعاشات غیرخطی سیستم انتقال قدرت چرخ دنده ای ترک دار با لحاظ کردن اثر اصطکاک خشک صور...

چکیده به منظور جلوگیریازحوادثناخوشایند،حفظپایداریوسایلریلیپرسرعتاهمیتحیاتیدارد،بدینمنظوردینامیکخودرویریلی سرعت بالا با ?? درجهآزادیبادرنظر گرفتن جابجایی های طولی، عرضی قائم و چرخش حول محور های مذکور مدل شده است. پارامترهای غیرخطی ناشی از چرخ، فلنج و ریل ها و همچنین نیروهای خزشی نیز در این مدل به کار گرفته شده اند.برای حل معادلات از روش رانگ کاتای مرتبه (5و4) وشرایط اولیه صفر استفاده شده است.حر...

شکل دهی الکترومغناطیس یکی از روش های شکل دهی پرسرعت است که در آن از نیروی الکترومغناطیسی لورنتساستفاده می شود. اتصال قطعات با این فرایند یک روش نوین برای مونتاژ قطعات می باشد.یکی از کاربرد های این فرایند، اتصال قطعات لوله ای شکل بر روی ماندرل دارای شیار می-باشد.ماهیت فیزیکی پیچیده این فرایند همواره سبب بروز مشکلات متعددی برای شبیه سازی و مطالعه دقیق پارامتر های آن بوده است.در این تحقیق، فرایند ...