در این پایان نامه یک روش طراحی کنترل با استفاده از خطی سازی با بازخورد را برای یک دسته از سیستم های غیرخطی با بردارهای پارامتری متغیر در دامنه وسیع ارائه می کنیم. سیستم مورد نظر یک سیستم غیرخطی کمینه فاز و خطی پذیر بوسیله بازخورد می باشد. شرط پایداری دینامیک های صفر (در صورت وجود) باید برای تمام تغییرات بردار پارامترها برقرار باشد. روش ارائه شده مبتنی بر استرات‍‍ژی کنترل با مدل چندگانه با توجه ...

امروزه، تبییـن یک استراتژی جامع به منظور دستیابی به اهداف چندجانبه توسعه جمهوری اسلامی ایران برای صنعت و دانشگاه از اهمیت خاصی برخوردار است. میزان بالای همپوشانی اهداف مشترک دانشگاه و صنعت در کارکردهای اساسی آنها نقش بسزایی در سوق دادن دانشگاه و صنعت به سمت فعالیتهای مشترک توسعه¬ای دارد. در تحقیقات انجام شده مشخص است که صنایع جهان با همکاری و پشتیبانی مراکز علمی و تحقیقاتی یک سیر چهار پارادایمی...

پرتو فرابنفش در محدوده طول موج کوتاه خورشید دارای انرژی زیادی است که می تواند باعث بیماری­های پوستی، چشمی، تخریب ژنتیکdna ، اختلال در سیستم ایمنی بدن و پیری زودرس در انسان شود. در این پژوهش به منظور محاسبه میزان پرتو فرابنفش، 94 نقطه نماینده با بهترین پراکنش در گستره ایران انتخاب گردید. سپس میانگین شاخص پرتو فرابنفش، در دوره آماری 2011-2000 برای تمامی ماه­ها محاسبه شد. آنگاه به وسیله روش درونیا...

عملکرد و رفتار مناسب خاک مسلح ناشی از انتقال تنش از خاک به مصالح تسلیح در فصل مشترک آنهاست. برای رسیدن به چنین مکانیزمی باید اندرکنش خوبی بین خاک و مسلح کننده ها برقرار شود. در مورد خاکهای رسی به دلیل پایین بودن مقاومت بین وجهی، گسیختگی زود هنگام در فصل مشترک خاک با مصالح تسلیح پیش از تجمیع همه مقاومت مسلح کننده ها رخ می دهد که باعث هدر رفتن بخش عمده ای از مقاومت آنها می شود. این امر به دلیل تن...

هدف این تحقیق بررسی و ارائه الگوی اجرای شش سیگما در شرکت های عضو خانه صنعت و معدن استان یزد بود. روش مورد استفاده این پژوهش توصیفی-پیمایشی بوده است. نمونه مورد پژوهش 276 مدیر ارشد (مدیران عامل) بوده که به روش تصادفی انتخاب شده است. برای گردآوری اطلاعات از پرسشنامه 64 سوالی محقق ساخته (ترجمه شده و تغییر یافته) که روایی و پایایی آن به دست آمده استفاده شده است. برای تحلیل داده ها از آماره های توصی...

چکیده هدف: هدف تحقیق تحلیل عارضه های سازمانی دانشگاه علوم پزشکی اصفهان در مقایسه با سایر دانشگاه های دولتی اصفهان بر اساس الگوی شش جعبه و ارتباط آن با سلامت سازمانی بود. سوالات تحقیق با توجه به تحلیل عارضه های سازمانی دانشگاه های دولتی شهر اصفهان بر اساس مدل شش جعبه و ارتباط آن با سلامت سازمانی بر حسب متغیرهای جمعیت شناختی طرح گردید. روش: روش تحقیق از نوع توصیفی – همبستگی است. جامعه آماری این پ...

هدف: هدف این پژوهش، سنجش سطح سواد اطلاعاتی دانشجویان کارشناسی دانشگاه صنعتی مالک اشترشاهین شهر است. روش: روش انجام پژوهش توصیفی و جامعه آماری آن 250 نفراز دانشجویان کارشناسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر شاهین شهر است. یافته ها: نتایج بررسی نشان می دهد،که مهارت جامعه پژوهش در درک درست نیاز اطلاعاتی بامیانگین نمره 45/3، راهبردهای جستجوی اطلاعات با میانگین نمره 94/2، مکان یابی و دستیابی به اطلاعات با م...

در تحقیق حاضر تأثیر افزودن شیب بالادست جریان بر میدان­های جریان و دما در روش خنک‌کاری لایه‌ای از طریق یک ردیف سوراخ مجزای استوانه‌ای بر روی مدل صفحه تخت به صورت عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مطاله جریان به صورت سه‌بعدی، آشفته، ‌تراکم­ناپذیر و پایدار در نظر گرفته شده است. شبیه‌سازی‌ها با استفاده از یک شبکه سازمان‌یافته، غیریکنواخت و شش وجهی شامل کانال جریان اصلی و مجرای تزریق، توسط مدل...

در این پایان نامه سیستم های کلاسیک مرتبه اول با استفاده از مدل های همسایگی مرتبه اول بررسی خواهند شد. در این مدل ها قالب های اصل موضوعی بارکان و عکس آن بر خلاف مدل های کریپکی همیشه معتبر نیستند. در فصل یک ابتدا منطق وجهی گزاره ای و معناشناسی همسایگی را به عنوان مطالب مقدماتی بررسی کرده و تعدادی از قضایای پایه ای در این زمینه را بیان می کنیم. در فصل دو معناشناسی کریپکی برای منطق وجهی مرتبه او...